STM32—cJson库解析与构造JSON数据

最新推荐文章于 2024-07-19 14:27:26 发布

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文章标签： stm32 json 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53242461/article/details/135283209

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一、 JSON简介

JSON(JavaScriptObject Notation)是一种轻量级的数据交换格式。
它基于JavaScript的一个子集。JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯。
这些特性使JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，有效的提升了网络传输效率。

二、 cJSON简介

cJSON是一个超轻巧，方便，单文件，简单的可以作为ANSI-C标准的JSON解析器。
由于c语言中，没有直接的字典，字符串数组等数据结构，所以要借助结构体定义，处理json
cJSON对象的实现采用了树形结构，每个对象是树的一个节点，每个节点由cJSON这个结构体组成，对象中的元素也由cJSON这个结构体组成。
同一层的对象和元素是双向链表结构，由next和prev指针链接。
不同层的对象或元素由child指针链接起来。
cJSON.h中有详细的注释
cjson.h文件中包含了对于JSON格式的结构体定义以及一些操作JSON格式的功能函数，包括创建JSON、向JSON格式中添加数字，字符，布尔值等、读取JSON格式、将JSON格式转化为字符串等。
cjson.c文件中就是功能函数的具体实现。
下载连接：https://github.com/DaveGamble/cJSON

使用cJSON时的几个注意点

CJSON需要较多的堆栈空间，CJSON官方说：跑完他的test大概需要3k的空间。
在单片机或者资源较少的地方使用CJSON时，注意空间分配每一个CJOSN结构体都是一个比较大的空间，么使用完之后要及时delete，
一旦子对象被添加到父对象之后，删除父对象就会删除子对象，所以一旦我们删除了父对象再删除子对象会出现问题。

可能会遇到的问题

对于绝大多数的STM32开发板，创建JSON对象、添加数据、将JSON转换为字符串是不会有问题的。
但是，使用cJSON_Parse()函数时会出错，什么数据都读不出来，究其原因，还是开发板内存不够，经不起JSON的折腾。
解决办法：修改启动文件中的Stack_Size和Heap_Size 。把堆栈的内存调大一些，再去编译基本就通过了。

使用cJSON时的内存问题

及时释放内存

构造JSON数据时，特别注意：cJSON_Print() 这种转换函数，会自动为指针申请空间，使用完之后一定要及时释放空间：free()
cJSON的所有操作都是基于链表的，所以cJSON在使用过程中大量的使用malloc从堆中分配动态内存的，所以在使用完之后，应当及时调用下面的函数，清空cJSON指针所指向的内存，该函数也可用于删除某一条数据：

(void) cJSON_Delete(cJSON *item);//该函数删除一条JSON数据时，如果有嵌套，会连带删除。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "cJSON.h"
int main (int argc, const char * argv[])
{
    // 创建JSON Object根数据项，之后便可向该根数据项中添加string或int等内容
    cJSON *root = cJSON_CreateObject();
    // 加入节点（键值对），节点名称为value，节点值为123.4
    cJSON_AddNumberToObject(root,"value",123.4);
    // 打印JSON数据包。cJSON_Print函数可以打印根数据项，加入制表符换行符等标识符使得JSON数据包更易阅读
    char *out = cJSON_Print(root);
    printf("%s\n",out);
    // //释放json结构体
    cJSON_Delete(root); 
    free(out);// 使用free函数释放被out字符串占用的内存空间
    return 0;
}

内存钩子：cJSON在支持自定义malloc函数和free函数，方法如下：

// 使用cJSON_Hooks来连接自定义malloc函数和free函数：
typedef struct cJSON_Hooks
{
      /* malloc/free are CDECL on Windows regardless of the default calling convention of the compiler, so ensure the hooks allow passing those functions directly. */
      void *(CJSON_CDECL *malloc_fn)(size_t sz);
      void (CJSON_CDECL *free_fn)(void *ptr);
} cJSON_Hooks;

(void) cJSON_InitHooks(cJSON_Hooks* hooks);  //  初始化钩子cJSON_Hooks

cJSON结构体

//type一共有7种取值
#define cJSON_Invalid (0)
#define cJSON_False  (1 << 0)
#define cJSON_True   (1 << 1)
#define cJSON_NULL   (1 << 2)
#define cJSON_Number (1 << 3)
#define cJSON_String (1 << 4)
#define cJSON_Array  (1 << 5)
#define cJSON_Object (1 << 6)
#define cJSON_Raw    (1 << 7) /* raw json */
//若是Number类型，则valueint或valuedouble中存储着值，若你期望的是int，则访问valueint，若期望的是double，则访问valuedouble，可以得到值。

#define cJSON_IsReference 256
#define cJSON_StringIsConst 512

typedef struct cJSON {
 struct cJSON *next,*prev;  /* 遍历数组或对象链的前向或后向链表指针*/
 struct cJSON *child;  //cJOSN结构体为一个双向列表，并可通过child指针访问下一层，对象的孩子节点
 int type;  //决定key的类型，数据项可以是字符串可以是整形，也可以是浮点型
 char *valuestring;  //若key的type是String，那么值就存在valuestring中，访问valuestring得到值
 int valueint; //整数值
 double valuedouble;  //键值是浮点型的话，可以从valuedouble取出
 char *string;  //key名称
} cJSON;

cJSON常用库函数

//构造Json时会用到的函数
CJSON_PUBLIC(cJSON *) cJSON_CreateObject(void);	//创建对象---常用
CJSON_PUBLIC(cJSON *) cJSON_CreateArray(void);	//创建数组---常用
CJSON_PUBLIC(cJSON *) cJSON_CreateIntArray(const int *numbers, int count);//创建整型数组
CJSON_PUBLIC(cJSON *) cJSON_CreateDoubleArray(const double *numbers, int count);//创建双浮点型数组

CJSON_PUBLIC(cJSON*) cJSON_AddNullToObject(cJSON * const object, const char * const name);//在对象中添加null
CJSON_PUBLIC(cJSON*) cJSON_AddTrueToObject(cJSON * const object, const char * const name);//在对象中添加true
CJSON_PUBLIC(cJSON*) cJSON_AddFalseToObject(cJSON * const object, const char * const name);//在对象中添加false
CJSON_PUBLIC(cJSON*) cJSON_AddNumberToObject(cJSON * const object, const char * const name, const double number);//在对象中添加数字
CJSON_PUBLIC(cJSON*) cJSON_AddStringToObject(cJSON * const object, const char * const name, const char * const string);//在对象中添加字符串

CJSON_PUBLIC(cJSON_bool) cJSON_AddItemToObject(cJSON *object, const char *string, cJSON *item);	//在对象中添加项目
CJSON_PUBLIC(cJSON_bool) cJSON_AddItemToArray(cJSON *array, cJSON *item);//在数组中添加项目

CJSON_PUBLIC(char *) cJSON_Print(const cJSON *item);//JSON数据结构转换为JSON字符串---有格式
CJSON_PUBLIC(char *) cJSON_PrintUnformatted(const cJSON *item);	//JSON数据结构转换为JSON字符串---无格式

CJSON_PUBLIC(void) cJSON_Delete(cJSON *item); //清除结构体

//解析Json时会用到的函数
cJSON *cJSON_Parse(const char *value);
/*作用：将一个JSON数据包，按照cJSON结构体的结构序列化整个数据包，并在堆中开辟一块内存存储cJSON结构体
返回值：成功返回一个指向内存块中的cJSON的指针，失败返回NULL*/

cJSON *cJSON_GetObjectItem(cJSON *object,const char *string);
/*作用:获取JSON字符串字段值
返回值：成功返回一个指向cJSON类型的结构体指针，失败返回NULL*/

int cJSON_GetArraySize(cJSON *array);
/*作用：获取数组成员对象个数
返回值：数组成员对象个数*/

void  cJSON_Delete(cJSON *c);
/*作用：释放位于堆中cJSON结构体内存
返回值：无*/

三、使用cJSON构造JSON

示例：

#include <stdio.h>
#include "cJSON.h"

int main(void)
{
	double  grade[4]={66.51,118.52,61.53,128.54};
	int		time[4]={123,456,789,150};
	
	cJSON *TCP = cJSON_CreateObject();				//创建一个对象
	
 	cJSON_AddStringToObject(TCP,"name","MQ");		//添加字符串 
	cJSON_AddNumberToObject(TCP,"age",25);	    	//添加整型数字 
	cJSON_AddNumberToObject(TCP,"height",183.52);	//添加浮点型数字
	cJSON_AddFalseToObject(TCP,"gender");			//添加逻辑值false
	 

	cJSON *ADD	= cJSON_CreateObject();				//创建一个对象
	cJSON_AddStringToObject(ADD,"country","China");	//添加字符串 
	cJSON_AddNumberToObject(ADD,"zip-code",123456);	//添加整型数字
 	cJSON_AddItemToObject(TCP,"address",ADD);
 	
	cJSON *SUB  = cJSON_CreateArray();				//创建一个数组
	cJSON_AddStringToObject(SUB,"","政治"); 		//添加字符串到数组
 	cJSON_AddStringToObject(SUB,"","数学");
	cJSON_AddStringToObject(SUB,"","英语");
	cJSON_AddStringToObject(SUB,"","专业课");
	cJSON_AddItemToObject(TCP,"subject",SUB);		//添加数组到对象
	
	cJSON *TIM  = cJSON_CreateIntArray(time,4);		//创建一个整型数组
	cJSON_AddItemToObject(TCP,"time",TIM);
	
	cJSON *GRA  = cJSON_CreateDoubleArray(grade,4);	//创建一个双浮点型数组
	cJSON_AddItemToObject(TCP,"grade",GRA);
	
	cJSON *STU  = cJSON_CreateArray();			//创建一个数组
	
	cJSON *Z3  = cJSON_CreateObject();			//创建一个对象
	cJSON_AddStringToObject(Z3,"name","张三");	//添加字符串 
	cJSON_AddNumberToObject(Z3,"age",24);	    //添加整型数字 
	cJSON_AddTrueToObject(Z3,"gender");			//添加逻辑值 
	cJSON_AddItemToArray(STU,Z3);				//添加对象到数组中 
	
	cJSON *L4  = cJSON_CreateObject();			//创建一个对象
	cJSON_AddStringToObject(L4,"name","李四");	//添加字符串 
	cJSON_AddNumberToObject(L4,"age",25);	    //添加整型数字 
	cJSON_AddTrueToObject(L4,"gender");			//添加逻辑值 
	cJSON_AddItemToArray(STU,L4);				//添加对象到数组中
	
	cJSON *W5  = cJSON_CreateObject();			//创建一个对象
	cJSON_AddStringToObject(W5,"name","王五");	//添加字符串 
	cJSON_AddNumberToObject(W5,"age",26);	    //添加整型数字 
	cJSON_AddTrueToObject(W5,"gender");			//添加逻辑值 
	cJSON_AddItemToArray(STU,W5);				//添加对象到数组中
	
	cJSON_AddItemToObject(TCP,"student",STU);	//添加数组到对象中

	char *json_data = cJSON_Print(TCP);	//JSON数据结构转换为JSON字符串
	printf("%s\n",json_data);//输出字符串
	free(json_data);
	cJSON_Delete(TCP);//清除结构体
	return 0;
}

结果

{
	"name": "MQ",		//字符串
	"age":	25,			//整数
	"height": 183.5,	//浮点数
	"gender": false,	//逻辑值
	
	"address":{		"country": "China",
        			"zip-code": 123456
        	  },		//对象
     
	"subject":      ["政治", "数学", "英语", "专业课"],	//字符型数组
	"time":        	[123, 456, 789, 150],		  		//整型数组
    "grade":        [66.51, 118.52, 61.53, 128.54],		//浮点型数组
    
    
	"student":[
				{"name":"张三","age":24,"gender":true},
				{"name":"李四","age":25,"gender":true},
				{"name":"王五","age":26,"gender":true}
			  ]										//对象型数组
}

四、使用cJSON解析JSON

实例：从中提取出我们想要获取的数据，然后进行分析和处理

#include <stdio.h>
#include "cJSON.h"
 
int main()
{
	char json_string[]="{\"name\":\"MQ\",\"age\":25,\"height\":183.5,\"gender\":false,\
						  \"address\":{\"country\":\"China\",\"zip-code\":123456},\
	                       \"subject\":[\"政治\",\"数学\",\"英语\",\"专业课\"],\
	                        \"time\":[123,456,789,150],\"grade\":[66.51,118.52,61.53,128.54],\
			 				 \"student\":[{\"name\":\"张三\",\"age\":24,\"gender\":false},\
	 			  						  {\"name\":\"李四\",\"age\":25,\"gender\":true},\
	                     				  {\"name\":\"王五\",\"age\":26,\"gender\":null}]}";//定义JSON字符串	
 
	cJSON* cjson = cJSON_Parse(json_string);//将JSON字符串转换成JSON结构体
	char *json_data = cJSON_Print(cjson);	//JSON数据结构转换为JSON字符串
	if(cjson == NULL)						//判断转换是否成功
	{
		printf("cjson error...\r\n");
	}
	else
	{
	    printf("%s\n",json_data);//输出字符串
		//打包成功调用cJSON_Print打印输出
	}
	
	printf("/*********************以下就是提取的数据**********************/\n");
	char *name = cJSON_GetObjectItem(cjson,"name")->valuestring;	//解析字符串
	printf("%s\n",name);
	int age = cJSON_GetObjectItem(cjson,"age")->valueint;	//解析整型
	printf("%d\n",age);
	double height = cJSON_GetObjectItem(cjson,"height")->valuedouble;	//解析双浮点型
	printf("%.1f\n",height);
	int gender = cJSON_GetObjectItem(cjson,"gender")->type; 	//解析逻辑值---输出逻辑值对应的宏定义数值
	printf("%d\n",gender);
	
	cJSON* ADD = cJSON_GetObjectItem(cjson,"address");	//解析对象
	char * country = cJSON_GetObjectItem(ADD,"country")->valuestring;	//解析对象中的字符串
	printf("%s\n",country);
	int zip = cJSON_GetObjectItem(ADD,"zip-code")->valueint;	//解析对象中的整型数字
	printf("%d\n",zip);
	
	cJSON* SUB = cJSON_GetObjectItem(cjson,"subject");	//解析数组
	int SUB_size = cJSON_GetArraySize(SUB);	//获取数组成员个数 
	int i=0;
	for(i=0;i<SUB_size;i++)
	{
		printf("%s ",cJSON_GetArrayItem(SUB,i)->valuestring);//解析数组中的字符串
	}
	printf("\n");
	cJSON* TIM = cJSON_GetObjectItem(cjson,"time");	//解析数组
	int TIM_size = cJSON_GetArraySize(TIM);//获取数组成员个数 
	for(i=0;i<TIM_size;i++)
	{
		printf("%d ",cJSON_GetArrayItem(TIM,i)->valueint);//解析数组中的整型数字
	}
	printf("\n");	
	cJSON* GRA = cJSON_GetObjectItem(cjson,"grade");//解析数组
	int GRA_size = cJSON_GetArraySize(GRA);	//获取数组成员个数 
	for(i=0;i<GRA_size;i++)
	{
		printf("%f ",cJSON_GetArrayItem(GRA,i)->valuedouble);//解析数组中的浮点型数字
	}	
	printf("\n");	
	cJSON* STU = cJSON_GetObjectItem(cjson,"student");//解析数组
	int STU_size = cJSON_GetArraySize(STU);//获取数组成员个数
	cJSON* STU_item = STU->child;//获取子对象
	for(i=0;i<STU_size;i++) 
	{
		printf("%s ",cJSON_GetObjectItem(STU_item,"name")->valuestring);//解析数组中对象中的字符串
		printf("%d ",cJSON_GetObjectItem(STU_item,"age")->valueint);//解析数组中对象中的整型数字
		printf("%d\n",cJSON_GetObjectItem(STU_item,"gender")->type);//解析数组中对象中的逻辑值---输出逻辑值对应的宏定义数值
		STU_item = STU_item->next;	//跳转到下一个对象中
	}
	free(json_data);
	cJSON_Delete(cjson);//清除结构体 
	return 0;
}

结果

{
	"name": "MQ",		//字符串
	"age":	25,			//整数
	"height": 183.5,	//浮点数
	"gender": false,	//逻辑值
	
	"address":{		"country": "China",
        			"zip-code": 123456
        	  },		//对象
     
	"subject":      ["政治", "数学", "英语", "专业课"],	//字符型数组
	"time":        	[123, 456, 789, 150],		  		//整型数组
    "grade":        [66.51, 118.52, 61.53, 128.54],		//浮点型数组
    
    
	"student":[
				{"name":"张三","age":24,"gender":false},
				{"name":"李四","age":25,"gender":true},
				{"name":"王五","age":26,"gender":null}
			  ]										//对象型数组
			  
}
/*********************以下就是提取的数据**********************/
MQ
25
183.5
1
China
123456
政治 数学 英语 专业课
123 456 789 150
66.510000 118.520000 61.530000 128.540000
张三 24 1
李四 25 2
王五 26 4

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STM32—cJson库解析与构造JSON数据

JSON(JavaScriptObject Notation)是一种轻量级的数据交换格式。它基于JavaScript的一个子集。JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯。这些特性使JSON成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，有效的提升了网络传输效率。cJSON是一个超轻巧，方便，单文件，简单的可以作为ANSI-C标准的JSON解析器。由于c语言中，没有直接的字典，字符串数组等数据结构，所以要借助结构体定义，处理json。
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