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原创 学习日志（一）：PX4-固件1.14.3 串口打印调试

启动app后串口uart7打开，打开串口助手，选好端口（端口可能会连接到虚拟机上，串口无反应的话检查是否连接到主机上）即可收到编写好的内容。使用飞控debug口（串口）连接电脑，电脑通过串口助手（windows下）查看打印信息 “PX4 Start”6.还要去这个目录下注册（因为我是fmu-v5，所以选择fmu-v5文件夹，其他的同理即可）1.新建一个文件夹在这个目录下,例：px4_simple_app。PX4源码固件1.14.3。串口选择UART 7。7.找到该文件，编写。