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Linux线程概念
什么是线程
笼统的讲：线程是在进程内部运行的一个执行分支（执行流），属于进程的一部分，粒度要比进程更加细致和轻量化。
- 在一个程序里的一个执行路线叫做线程，更准确的定义是：线程是”一个进程内部的控制序列“
- 一切进程至少都有一个执行线程
- 线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行
- 在Linux系统中，在CPU眼里，看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化
- 透过进程虚拟地址空间，可以看到进程大部分资源，将进程资源合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流。
Linux线程与接口关系的认识
一个进程内存在多个线程，进程：线程=1：n，那么操作系统需要对这些线程进行管理，根据以往经验，需要先描述再组织。所以线程也需要有自己的控制块TCB，因为Linux操作系统是C语言为基础写的，所以管理TCB控制块是一个结构体struct tcb{},以上是常规OS的做法。
但是实际上因为再写一个进程控制块来管理进程是相当麻烦的，所以只创建进程的task_struct，线程和进程共享一个地址空间，当前进程的资源（包括代码+数据），划分为若干份，让每个PCB使用。
CPU此时看到PCB<=以前所了解的PCB概念，一个PCB就是一个需要被调度的执行流，Linux中没有专门为线程设计TCB，而是用进程的PCB来模拟线程。此时，我们不用维护复杂的进程和线程的关系，不用单独为线程设计任何算法，直接俄使用进程的一套相关的方法。OS只需要聚焦在线程间的资源分配上就可以了。
所以最开始提到的线程在进程内部运行，内部指的是线程在进程的地址空间内运行；线程是一个执行分支：指的是CPU调度的时候，只看PCB，每个PCB曾经被指派过的方法和数据，CPU可以直接调度。
之前讲到的进程，内部只有一个执行流的进程；今天讲到的进程，内部可以具有多个执行流。众所周知，创建进程的”成本“非常高，成本包括时间+空间。创建进程要使用的资源也非常多。从内核的视角来看：进程是承担分配系统资源的基本实体，线程是CPU调度的基本单位，承担进程资源一部分的基本实体。也就是说进程划分资源给线程。
Linux因为是用进程模拟的，所以Linux下不会直接给我们直接提供线程的接口，而是给我们提供，在同一个地址空间内创建PCB的方法，分配资源给指定的PCB接口。这样不直接提供接口的方式对程序员用户非常不友好，那么用户得自己实现，来创建线程的接口，释放线程，等待线程等等这些接口。所以系统级别的工程师，在用户层对linux轻量级进程接口进行封装，给我们打包成库，让用户直接使用库接口，也就是原生线程库（用户层）。这个库接口就是我么接下来要学习的库接口（pthread）。
线程的用途
线程和进程共享和私有
所有的轻量级进程（也可能是”线程“）都是在同一个进程地址空间内运行的。
进程是具有独立性的，但也可以有部分共享资源（通过管道，ipc资源实现）。线程，大部分资源是共享的，可以有部分资源是”私有“的（如：pcb，栈和上下文）。
栈的私有性体现在，一个线程的产生的临时数据需要压栈入栈的，如果共享栈，栈中数据混淆，线程之间的数据混在一块，非常麻烦，所以栈是有独立性的。因为一个线程是cpu调度的基本单位，这样的话每个线程pcb块需要有自己调度的上下文。
私有：细化分一下进程私有资源：
- 线程ID
- 一组寄存器
- 栈
- errno
- 信号屏蔽字
- 调度优先级
共享：进程的多个线程共享同一个地址空间，因此TEST segment，Data Segment都是共享的，如果定义一个函数，在各线程中都可以调用；或者定义一个全局变量，在各个线程中都可以访问到；除此之外，各线程还共享一下进程资源和环境：
- 文件描述符表
- 每种信号处理方式（SIG,IGN,SIG_DFL或者自定义信号处理函数）
- 当前工作目录
- 用户id和组id
线程的优点
- 从创建线程来看，创建一个新线程的代价要比拆功能键一个新进程小的多。不用创建PCB，不用创建地址空间，不用加载代码和数据，只需要分配资源就可以了，就是进程创建PCB分配给你就可以了。
- 与进程切换相比，线程之间切换需要OS做的工作相对比较少。进程间切换直接切换上下文，不需要切换页表，不需要更新各种缓存，因为线程之间数据都是有效的。
- 线程占用的资源比较少，因为线程不是主要申请资源的角色，只需要用别人创建好的即可
- 能充分利用多处理器的可并行数量。
- 在等待慢速I/O操作结束的过程中，程序可执行其他的计算任务。
- 计算密集型应用，为了能在多处理器系统上运行，将计算分解到多个线程中实现。计算密集型应用最常见的情况有：加密，大数据运算等---主要使用的是CPU资源。
- 那么计算密集型是否是线程越多越好呢？不一定！如果线程太多，会导致线程被过度调度切换，调度切换是有成本的。假如有200个线程来操作一个200G进程,一个进程1G，这样的话本来一个线程直接就能完成的操作，200个进程中有大量时间来进行切换调度，使得运行成本变高，反而导致运行效率降低。
- I/O密集型应用，为了提高性能，将I/O操作重叠，线程可以同时等待不同的I/O操作。这种应用具体实现有：网络下载，云盘，ssh，在线直播，看电影----需要内存和外设的IO资源。
cpu+IO密集型这样两方面都用到的应用，最常见的有网络游戏。农药，撸啊撸这些的。
IO密集型是否线程越多越好呢？IO密集型线程多几个是好的，因为IO操作大部分时间是用来等待的，比如果QQ发送信息，IO大部分时间都是来等待用户输入的。在这等待的过程中，多个线程一起等待，导致了IO操作重叠。但是也并不是IO越多越好，线程太多，线程间来回切换调度，OS是忙不过来的。
线程的缺点
- 性能损失
- 如计算密集型线程的数量比可用的处理器多，那么可能有较大的性能损失，这里的性能损失指的是增加了额外的调度和同步数据的开销，而可用资源不变。
- 健壮性降低
- 编写多线程需要更全面更深入的考虑，在一个多线程程序里，因为时间分配上的细微偏差，或者因为共享了不该共享的变量造成不良影响的可能性很大，换句话说线程之间是缺乏保护的。
- 缺乏访问控制
- 进程是访问的基本粒度，在一个线程中调用某些OS函数会对整个进程造成影响
- 变成难度提高
- 编写与调试一个多线程程序比单线程程序难得多。
线程异常
- 单线程如果出现除零或野指针问题导致线程崩溃，进程也会跟着崩溃。
- 因为进程具有独立性，导致其他进程最多只是对该进程只读但是不能写。而线程共用的是一个进程的地址空间，线程与线程之间的数据可以互相访问，当一个线程数据出错了，操作系统对该线程发信号，发信号只能发送给该线程对应的进程，进程跟着崩溃了，导致进程内的所有数据被释放，该进程内的其他线程也跟着销毁了（因为线程的数据是进程给的）。所以一个线程崩溃就会导致整个进程崩溃，这也造成了线程的健壮性降低的原因。
进程与线程间的关系
线程控制
创建线程
创建线程使用的接口时pthread_create,用man手册来查看一下，man pthread_create,发现pthread_create使用的是三号手册，头文件是pthread.h,在编译的时候需要引入链接-pthread这个库，这个就是引入第三方库。
pthread_create各个参数的意义：
返回值：创建成功返回0，创建失败返回错误码，告诉我们为什么失败。
pthread_create这个函数的参数：pthread_t是一个无符号整数，第一个叫线程id，用来返回新创建线程的线程id；
第二个线程属性设置成NULL，这里一般的设置有：栈，优先级等线程的属性，一般我们不设置线程属性，第一是我们不懂，第二我们不会轻易设置线程属性，只有OS是最懂得，直接交给OS即可；
第三个是回调函数，这个回调函数意味着你要执行线程中代码的哪一部分；
第四个参数就是要给这个回调函数传入的参数。这个回调函数的返回值和参数的返回值都是void*，所以我们在传入函数和参数的时候需要将它们都强转为void*类型。
我们来写一个简单的线程函数来验证一下：
main函数中执行主线程，创建了一个新线程thread_run函数，传入自己创建的线程id：tid，线程属性设置为NULL，创建从线程执行函数thread_run,传入函数参数为thread 1，因为thread1 是字符串，需要将它转换为void*类型。在主线程执行循环体的同时，从线程也执行循环体。
[wjy@VM-24-9-centos thread]$ cat mythread
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