使用 Python 管理串口通信：实现一个串口管理器-CSDN博客

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程序员老茶

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学习：使用 Python 管理串口通信：实现一个串口管理器

使用 Python 管理串口通信：实现一个串口管理器

在嵌入式系统开发和调试中，串口通信是一项基本技能。本文将介绍如何使用 Python 和 pySerial 库来实现一个简易的串口管理工具。我们将展示一个完整的类来管理串口的打开、关闭和数据传输操作。

代码实现

以下是我们实现的一个名为 SerialPortManager 的类，它提供了打开、关闭串口以及发送 AT 命令的功能。

import serial
import time

class SerialPortManager:
    def __init__(self):
        self.com_port = None
        self.at_commands_sent = []

    def open_port(self, port_name):
        try:
            self.com_port = serial.Serial(port_name, baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS,
                                          stopbits=serial.STOPBITS_ONE, parity=serial.PARITY_NONE,
                                          timeout=1)
            if self.com_port.is_open:
                return "Port opened successfully"
            else:
                return "Error: Port could not be opened"
        except Exception as e:
            return f"Error: {str(e)}"

    def write_to_port(self, at_command):
        try:
            if self.com_port is not None and self.com_port.is_open:
                # 发送ASCII值
                print(f"写入={at_command.encode('ascii').decode('ascii')}")
                self.com_port.write(at_command.encode('ascii'))
                self.com_port.flush()

                # 稍等待响应
                time.sleep(1)

                # 读取返回的数据
                read_buffer = self.com_port.read(1024)

                # 过滤掉非ASCII字符
                data = ''.join(char for char in read_buffer.decode('latin-1') if char.isascii())

                print(f"Received data: {data}")

                self.record_at_command_sent(at_command)
                return data
            else:
                return "Error: Port is not open"
        except Exception as e:
            return f"Error: {str(e)}"

    def close_port(self):
        if self.com_port is not None:
            self.com_port.close()
            self.com_port = None

    @staticmethod
    def convert_hex_array_to_byte_array(hex_array):
        return bytes(int(hex_str, 16) for hex_str in hex_array)

    def record_at_command_sent(self, at_command):
        self.at_commands_sent.append(at_command)

    def get_at_commands_sent(self):
        return self.at_commands_sent

主要功能介绍

初始化: __init__ 方法初始化类的实例变量。
打开串口: open_port 方法尝试打开指定的串口，如果成功则返回成功信息，否则返回错误信息。
写入数据到串口: write_to_port 方法发送 AT 命令并读取响应。
关闭串口: close_port 方法关闭已打开的串口。
记录发送的 AT 命令: record_at_command_sent 方法记录已经发送的 AT 命令。
获取已发送的 AT 命令: get_at_commands_sent 方法返回所有已发送的 AT 命令列表。

菜单操作

我们还实现了一个简单的菜单程序，允许用户通过命令行打开串口、发送命令和关闭串口。

def menu():
    spm = SerialPortManager()
    port_opened = False

    while True:
        print("\n--- Serial Port Menu ---")
        print("1. Open Port")
        print("2. Send Command")
        print("3. Close Port")
        print("4. Exit")

        choice = input("Enter your choice: ")

        if choice == '1':
            if port_opened:
                print("Port is already opened.")
            else:
                port_name = input("Enter port name (e.g., COM3): ")
                result = spm.open_port(port_name)
                print(result)
                if "successfully" in result:
                    port_opened = True

        elif choice == '2':
            if not port_opened:
                print("Please open the port first.")
            else:
                command = input("Enter command to send: ")
                response = spm.write_to_port(command)
                print("Response: ", response)

        elif choice == '3':
            if not port_opened:
                print("Port is not open.")
            else:
                spm.close_port()
                print("Port closed successfully.")
                port_opened = False

        elif choice == '4':
            if port_opened:
                spm.close_port()
                print("Port closed successfully.")
            print("Exiting...")
            break

        else:
            print("Invalid choice. Please try again.")

# 用法示例
if __name__ == "__main__":
    menu()