自动控制原理
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积安
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动控制原理01--绪论
系统被控量期望值与实际值之差,在单位反馈下,希望值是输入信号,实际值是主反馈值,偏差信号等于误差信号;:在无人直接参与的情况下,控制装置使被控对象的一个或多个控制量按照一定规律变化;:从输出端经处理后送入输入端的叫主反馈信号,其余叫局部反馈信号;适用范围:预知输入量规律,系统参数无变化,外部无干扰。特点:结构复杂,控制精度高,抗干扰能力较强;适用范围:系统参数,外部干扰难以预测;恒值调节系统、随动系统、程序控制系统;特点:结构简单,控制精度不高,原理:利用偏差,纠正偏差;:测量偏差,纠正偏差;原创 2023-02-16 10:26:25 · 601 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理04--根轨迹法
稳定系统的极点均在左半平面,故第一项小于零,当增加左半平面开环零点,第二项将减小,零点越大,减小的越小,与极点低效的越少,a越小,系统根轨迹越往左,系统动态性能越好。若离虚轴最近的极点是一对共轭极点,则系统有一对共轭复根,为欠阻尼状态,单位阶跃响应为振荡衰减,且K越大,系统超调越大;增加一个左半平面的开环极点,渐近线的分支多一条,开环极点越靠近虚轴,渐近线与虚轴的交点越靠近虚轴,系统稳定性越差,即。闭环极点全部在左半平面的实轴上,则系统有两个不相等的负实根,为过阻尼状态,动态响应为非周期单调变化的;原创 2023-02-15 20:39:58 · 2972 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理06--控制系统设计与校正
系统校正与设计原创 2023-02-15 19:50:04 · 2919 阅读 · 0 评论