自动控制原理01--绪论

1.1常见术语

控制的实质：测量偏差，纠正偏差；（偏差可以来自系统结构参数改变，也可以来自外界感绕）

自动控制：在无人直接参与的情况下，控制装置使被控对象的一个或多个控制量按照一定规律变化；

开环控制：没有被控量反馈的控制系统；

特点：结构简单，控制精度不高，抗干扰能力差；

适用范围：预知输入量规律，系统参数无变化，外部无干扰

闭环控制（偏差调节）：有被控量反馈的控制系统；

原理：利用偏差，纠正偏差；

特点：结构复杂，控制精度高，抗干扰能力较强；

适用范围：系统参数，外部干扰难以预测；

反馈信号：从输出端经处理后送入输入端的叫主反馈信号，其余叫局部反馈信号；

偏差信号：系统输入与主反馈信号之差；

误差信号：系统被控量期望值与实际值之差，在单位反馈下，希望值是输入信号，实际值是主反馈值，偏差信号等于误差信号；

1.2控制系统分类

• 恒值调节系统、随动系统、程序控制系统；

• 线性系统、非线性系统；

• 定常系统、时变系统；

• 连续系统、离散系统；

1.3自控系统的性能指标

稳：稳定性、且有一定稳定裕量（稳定性）

准：控制精度高（稳态误差小）

好：动态性能好，比如响应速度快、超调小等