使用opencv快速复制大型float数组（一维）

痛点

        某些厂家的rv1126是buildroot文件系统，导致只能使用虚拟机交叉编译，这就使得像是eigen这个矩阵运算库不能被cmake正确配置（也可能是自己菜呜呜呜），项目中又需要复制数组即图像数据。

解决方式

这里的使用的方式是使用opencv的相关函数快速实现，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

int main(int argc, char **argv)
{

    cv::Mat dest;
    float *p = (float *)calloc(1024*2048, sizeof(float));
    printf("location of p: %p\n", p);
    p[0] = 0; p[1] = 1; p[1] = 1; p[2] = 2; p[3] = 3; p[4] = 4;
    while(1)
    {
        float *p = (float *)calloc(1024*2048, sizeof(float));
        printf("location of p: %p\n", p);
        cv::Mat img(1024*2, 2048*2, CV_MAKETYPE(CV_8U, 1), (uchar * )p);

        printf("Address of num_ori: %p\n", img.data);
        dest = img.clone();
        printf("Address of num_aft: %p\n", dest.data);
        p = (float *)dest.data;
        // printf("1:%f 2:%f 3:%f 4:%f 5:%f", p[0], p[1], p[2], p[3], p[4]);
        free(img.data);
    }

    return 0;
}

==>内存管理：

1、对于自己分配的内存，即待复制的数组数据可能需要自己调用相关的内存释放函数，不然会内存泄漏，这里使用的是“free(img.data);”

2、对于复制后产生的内存块，即“dest.data”，当没有“cv::mat”的data指针指向它时候，会自动释放；（不是指针，这句可以证明，p = (float *)dest.data;）

3、cv::mat正常情况下的复制时浅复制

以后的工作

opencv有CV_32F的图像数据类型，也就是说，这里可以使用opencv的内置方法实现矩阵加法、乘法等

==>注意：

1、由于opencv的特性，其维度排列时hwc，我们一般习惯上时chw（这也是rv1126推理结果的排布），所以如果是多维数据的话要注意；（当然，对于逐点相加或相乘，可以将维度在y方向展开，当然此处的坐标是常见的左上原点的图像坐标形式，原理是opencv的data在内存中的展开排布方式，按行展开）