Opencv FlOAT64类型Mat访问错误

最近在写图像拼接的算法，由于需要对变换矩阵homo进行一定的处理，需要对FLOAT64型Mat元素进行改变，查了许多资料有很多好用的，比如说这个：

https://blog.csdn.net/lyq_12/article/details/84316288

但是我一使用就报错

		homo = cv::findHomography(imagePoints2, imagePoints1, CV_RANSAC);

		cv::Mat_<float>::iterator it = homo.begin<float>();
		cv::Mat_<float>::iterator itend = homo.end<float>();
		cout << homo<<endl;
		cout << homo.row(0).at<float>(0)<<endl;
		cout << (it)[0]<<endl;
		homo.at<float>(1, 1) = 0;
		homo.at<float>(1, 0) = 0;
		homo.at<float>(1, 1) = 1;
		homo.at<float>(2, 0) = 0;
		homo.at<float>(2, 1) = 0;

如上所示，尝试了好几种方法都报错

Debug的时候可以看到homo是FLOAT64类型的

后来，才知道，原来FLOAT64类型就是double类型而不是float类型。

将原来的程序改为

		homo = cv::findHomography(imagePoints2, imagePoints1, CV_RANSAC);


		cout << homo<<endl;
		cout << homo.row(0).at<double>(0)<<endl;
		cout<<homo.at<double>(1, 1);
		homo.at<double>(1, 0) = 0;
		homo.at<double>(1, 1) = 1;
		homo.at<double>(2, 0) = 0;
		homo.at<double>(2, 1) = 0;

就没有报错了。