深度优先搜索经典实例：走迷宫

深度优先搜索经典实例：走迷宫

题目描述

给定一个迷宫（用二维数组存放），需要从一个起点走到终点（只可上下左右走动），0代表可走，1代表障碍物不可走，请找出从起点走到终点的最短路径。

样例解释

第一行输入n和m分别为二维数组（迷宫）的行和列，接着n行m列的迷宫，最后一给出两个坐标(x1,y1) (x2,y2)为起点和终点。（坐标中（x，y）为第x行第y列，而不是数学坐标系中的坐标）。

输入样例：

5 4
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
1 1 4 3

输出样例：

min=7

C语言代码：

#include <stdio.h>
void dfs(int,int,int);

int a[50][50],book[50][50],min=999;//a数组储存地图 (0可走，1不可走)
//book数组标记本点是否走过，min是最少需要的步数 
int n,m,startx,starty,endx,endy;//出发点与结束点 
int next[4][2]={ {0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0} };//方向数组 

int main()
{
	int i,j;
	scanf ("%d%d",&n,&m);//地图为 n行 m列 
	for (i=1;i<=n;i++)
	{
		for (j=1;j<=m;j++)
			scanf ("%d",&a[i][j]);
	}//输入地图 为方便起见从数组下标从 1开始 
	scanf ("%d%d%d%d",&startx,&starty,&endx,&endy);//输入起始和结束位置 
	dfs(startx,starty,0);//深度优先搜索 
	printf ("min=%d",min);
	return 0;
}

void dfs(int x,int y,int count)//传入当前坐标和已经走过的步数 
{
	if (x==endx&&y==endy)//如果到达最终位置 
	{
		if (count<min)//判断是不是目前最短路径 
			min=count;
		return;//递归出口 
		//每次递归结束都是返回上一步，而不是从头开始 
	} 
	int i,nextx,nexty;//下一步要走的坐标 
	for (i=0;i<4;i++)//循环查找可走路径 
	{
		nextx=x+next[i][0];//利用方向数组计算下一步的坐标 
		nexty=y+next[i][1];
		if (nextx<1||nextx>n||nexty<1||nexty>m)//判断越界 
			continue;
		if (a[nextx][nexty]!=1&&book[nextx][nexty]!=1) 
		{//如果下一步没越界则判断是否为障碍物和是否已经走过 
			book[nextx][nexty]=1;//满足条件标记已经走过 
			dfs(nextx,nexty,count+1);//递归查找下一步如何走，走过的步数要加一 
			book[nextx][nexty]=0;//全部走完将路径标记全部取消 
			//只有路径走到了终点才会执行语句，并且也是递归执行 
			//一步步从终点往回退，最终退回到起点，每递归一次退一步 
		}
	}
}