深度优先搜索-迷宫

使用DFS方法求得最短路径，起点为（1，1），终点为（p,q），空地用0表示，障碍物用1表示，迷宫长宽不超过50。
思路：dfs。创建一个数组存储迷宫，再创建一个数组标记已走过的地方，再创建一个数组代表每次走上/下/左/右。
void dfs(int x,int y,step)
{
if();
dfs(step+1);
return;
}

dfs,边界判断条件是是否走到终点，dfs函数的功能是解决当前应该怎么办

#include<stdio.h>
int p, q, n, m, minstep = 99999999;
int book[51][51], a[51][51];//注意给minstep赋值且赋得较大，不然在第11行会报错


void dfs(int x, int y, int step)//x,y为当前位置坐标，x轴为竖直向下，y轴为水平向右
{
	int next[4][2] = 
	{ {0,1},
		{1,0},
		{0,-1},
		{-1,0} };//分别对应右，下，左，上
	int tx, ty, k;
	if (x == p && y == q)//到达终点
	{
		if (step < minstep)
			minstep = step;
		return;
	}

	for ( k = 0; k <= 3; k++)//找出下一步可以走的地方
	{
		tx = x + next[k][0];//tx,ty为下一点坐标
		ty = y + next[k][1];
		if (tx<1 || tx>n || ty<1 || ty>m)//判断是否越界，仍在迷宫之内
			continue;
		if (a[tx][ty] == 0 && book[tx][ty] == 0)//判断是否为障碍物或者已经走过，已经走过的不再走
		{
			book[tx][ty] = 1;//标记该点已走过
			dfs(tx, ty, step + 1);
			book[tx][ty] = 0;//结束尝试时取消该点标记
		}
	}
	return;
}
int main()
{
	int startx, starty;
	scanf_s("%d %d", &n, &m);//迷宫行数，列数
	for(int i=1;i<=n;i++)//读入迷宫                           //注意i,j从1开始，因为迷宫起始位置设定的时（1，1），开始我用的i=0,j=0,导致结果出错
		for (int j = 1; j <= m; j++)
			scanf_s("%d", &a[i][j]);

	scanf_s("%d %d %d %d", &startx, &starty,&p,&q);//起始，终止位置坐标
	//标记起始位置已走过以免之后再重走
	book[startx][starty] = 1;
	dfs(startx, starty, 0);

	printf("最少需要%d步", minstep);
	return 0;
}

调试中发现的错误：
1.minstep没有初始化，且要尽量大。 ——————定义一个变量的时候要考虑好要不要初始化，如果不初始化再其他地方会不会出错
2.main函数中给p,q赋值忘记用取值符号
3.初始化迷宫时i,j初始值写成了0，应该从1开始