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原创 相机标定:使用matlab标定D435i相机///含调用左右相机代码

相比能看到这里的家人们肯定都会遇到,结构光关闭不了的问题!实际上,直接遮住中间的相机就ok啦!附送一段代码:调用左右相机的!

2024-07-19 07:49:28 180

原创 yolov8掩码与原图像之间的缩放系数

上图是根据图像轮廓在原图上进行绘制,使用gain1*掩码的每个点像素坐标即可。如上代码中,w、h、w1、h1分别在进行卷积前后的图像参数(长、宽)。如图,掩码如果不经过处理,在原图像上显示会出现偏差。解决:缩放系数,gain1。

2023-12-13 08:29:20 545 1

原创 yolov8剪枝:剪枝后通道数不匹配

随着factor的提升,input channels也增高,说明剪枝剪多了。这里的threshold×0.8即可。其他系数没试过,你也可以试试。

2023-07-17 10:55:25 708 5

原创 关于yolov8segments的一些使用

前提:在输入图片的过程中,你给的图片格式总是会有一些差距,比如说,有的图片是100*100、200*200、300*300,在给到网络计算后,会有一些操作改变图像的格式,给到一个较为统一格式比如640*480.但是在输出的时候,仍然是保持原图片大小不变。我们想改东西到输出的图片上去,不得不从改变的格(640*480)式上改,再变回原来的格式,这样就比较麻烦。yolov8是计算是将所有的结果放在result中,可以在编译的过程中查看。解决这个问题的关键是什么呢,就是gain,在图二中有计算方法。

2023-05-13 16:02:16 2260 6

原创 yolov8添加目标个数统计与编号

由此图可以看到:目标检测框在label前添加了序号(因为我最终的目标只有玉米,所以没有考虑目标分类排序),并且在图像的左上方还添加了文本,统计各个类别的物体的个数。首先是plotting.py中的box_label函数中的四个位置,按我所标注的添加即可。这里是detect.py中需要修改的五个地方,最下面的一条语句我给复制下来,可以直接粘贴。这样就可以实现最上面的功能了,希望对大家能有帮助。红线所指的方向就是我们需要改的两个文件。

2023-04-19 16:17:42 6650 69

原创 Delta机器人python控制

delta机械臂的自动追踪python代码

2023-03-23 09:25:11 675 9

yolov8源代码,没改动过的

yolov8源代码,没改动过的

2023-06-02

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