巴特沃斯滤波

一、butter函数参数：

from scipy.signal import butter  
  
b, a = butter(N, Wn, btype='low', analog=False, output='ba')
 

• N: 滤波器的阶数。这是一个正整数，决定了滤波器的陡峭程度。阶数越高，滤波器的过渡带越陡峭，但也可能导致相位失真增加。
• Wn: 截止频率。对于数字滤波器，这是归一化频率（范围从0到1，其中1对应于采样频率的一半）。你可以传递一个单独的截止频率来设计一个单通带滤波器，或者传递一个包含两个截止频率的元组来设计一个带通或带阻滤波器。
• btype: 滤波器的类型，可选值为：
  • 'low': 低通滤波器
  • 'high': 高通滤波器
  • 'band': 带通滤波器
  • 'stop': 带阻滤波器
• analog: 如果为True，则返回一个模拟滤波器；如果为False（默认），则返回一个数字滤波器。
• output: 输出类型，可选值为：
  • 'ba': 返回滤波器的分子（b）和分母（a）系数，这些系数可用于实现滤波器的差分方程。
  • 'zpk': 返回滤波器的零点、极点和增益。
  • 'sos': 返回滤波器的二阶部分表示。

返回值

• b: 滤波器的分子系数
• a: 滤波器的分母系数

二、阶数选择：

考虑多个因素，滤波要求、系统性能要求以及计算复杂度等。

        1.滤波器的阶数决定了滤波器的性能，通俗来说即指滤波的效果。阶数越高，滤波器的降噪效果越好，对信号的截止效果也越陡峭。因此，当需要滤除更高频率成分或者需要更陡峭的滤波特性时，通常需要选择更高阶的滤波器。

        2.系统的性能要求也是选择滤波器阶数的重要因素。例如，如果系统对滤波器的抗混叠性能、抗干扰性能或动态范围有较高要求，那么可能需要选择高阶数的滤波器。一般来说，阶数越高，滤波器的性能越好，但也会增加系统的复杂性和计算量。

        3.在选择滤波器的阶数时，还需要考虑信号处理的实时性和计算资源的限制。对于实时性要求较高的系统，可能需要选择较低阶数的滤波器以降低计算复杂度。同时，如果计算资源有限，也需要权衡滤波效果和计算复杂度之间的关系。