yolov7怎么整合推理代码为一个class b站魔傀面具

import cv2
import torch
import numpy as np
from yolov7.utils import non_max_suppression, letterbox, scale_coords, plot_one_box

class yolov7:
    def __init__(self, model_path, iou_thres, conf_thres, device, names):
        device = self.select_device(device)
        print(device)
        if model_path.endswith('pt'):
            model = torch.jit.load(model_path).to(device)
        elif model_path.endswith('onnx'):
            try:
                import onnxruntime as ort
            except:
                raise 'please install onnxruntime.'
            providers = ['CUDAExecutionProvider'] if device.type != 'cpu' else ['CPUExecutionProvider']
            model = ort.InferenceSession(model_path, providers=providers)
        colors = [[random.randint(0, 255) for _ in range(3)] for _ in names]
        self.__dict__.update(locals())
    
    

导入了一些自定义的工具函数和类：non_max_suppression、letterbox、scale_coords和plot_one_box。这些函数和类用于执行非最大抑制、图像letterbox处理（调整图像尺寸后填充）、坐标缩放和绘制边界框等功能。

接着，定义了一个名为yolov7的类。该类的构造函数__init__接收以下参数：model_path（模型文件路径，可以是.pt或.onnx格式）、iou_thres（IoU阈值，用于非最大抑制的阈值）、conf_thres（置信度阈值，用于目标检测结果的筛选）、device（设备类型，可以是CPU或GPU）、names（类别名称列表）。

__init__函数首先通过调用select_device方法选择设备，并打印出所选择的设备。然后，根据model_path的后缀来加载模型，如果是.pt格式，则使用torch.jit.load加载模型并将其发送到选择的设备；如果是.onnx格式，则使用onnxruntime.InferenceSession加载模型，同时根据设备类型选择使用的执行提供者。

def __call__(self, data):
        if type(data) is str:
            image = cv2.imdecode(np.fromfile(data, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
        else:
            image = data
        im = self.processing(image)
        
        if self.model_path.endswith('pt'):
            result = self.model(im)[0]
        elif self.model_path.endswith('onnx'):
            result = self.model.run([i.name for i in self.model.get_outputs()], {'images':im})[0]
        image = self.post_processing(result, im, image)
        
        return image
        
    def processing(self, img):
        image = letterbox(img, auto=False)[0]
        image = image.transpose((2, 0, 1))[::-1]
        image = np.expand_dims(image, 0)
        image = np.ascontiguousarray(image)
        image = np.array(image, dtype=np.float32)
        image /= 255
        
        if self.model_path.endswith('pt'):
            im = torch.from_numpy(image).float().to(self.device)
        elif self.model_path.endswith('onnx'):
            im = image
        return im
    
    def post_processing(self, result, im=None, img=None):
        if self.model_path.endswith('pt'):
            result = non_max_suppression(result, conf_thres=self.conf_thres, iou_thres=self.iou_thres)[0]
            result[:, :4] = scale_coords(im.shape[2:], result[:, :4], img.shape)
            
            for *xyxy, conf, cls in result:
                label = f'{self.names[int(cls)]} {conf:.2f}'
                plot_one_box(xyxy, img, label=label, color=self.colors[int(cls)], line_thickness=1)
        elif self.model_path.endswith('onnx'):
            result = result[:, 1:]
            ratio, dwdh = letterbox(img, auto=False)[1:]
            result[:, :4] -= np.array(dwdh * 2)
            result[:, :4] /= ratio
            
            for *xyxy, cls, conf in result:
                label = f'{self.names[int(cls)]} {conf:.2f}'
                plot_one_box(xyxy, img, label=label, color=self.colors[int(cls)], line_thickness=1)
        
        return img
    
    def select_device(self, device):
        if device == -1:
            return torch.device('cpu')
        else:
            os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = str(device)
            assert torch.cuda.is_available(), f'CUDA unavailable, invalid device {device} requested'  # check availability
            device = torch.device('cuda:0')
        return device

if __name__ == '__main__':
    # read cfg
    with open('model.yaml') as f:
        cfg = yaml.load(f, Loader=yaml.SafeLoader)
    # print cfg
    print(cfg)
    # init
    yolo = yolov7(**cfg)
    image_path = '1.jpg'
    # inference
    image = yolo(image_path)
    cv2.imshow('pic', image)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

定义了一个colors列表，其中包含了每个类别的随机颜色，用于绘制边界框时的类别标签颜色。

__call__方法用于实际执行推断。它接收一个输入数据data，可以是图像文件的路径字符串或者是OpenCV图像数组。

在__call__方法内部，首先根据输入数据的类型，使用OpenCV的imdecode函数将图像文件解码为OpenCV图像数组。然后，调用processing方法对图像进行预处理，将其转换为模型所需的格式。

接着，根据model_path的后缀，使用加载的模型对输入数据进行推断。如果是.pt格式，则使用模型进行一次前向传播，得到输出结果；如果是.onnx格式，则使用模型的run方法得到输出结果。

最后，调用post_processing方法对输出结果进行后处理，将检测到的边界框绘制在原始图像上，并返回绘制完成的图像。

processing方法用于对图像进行预处理。它首先使用letterbox函数将图像调整为模型所需的输入尺寸，并做一些其他必要的转换操作，如转置、扩展维度和归一化。最后，根据模型的类型和格式，将图像转换为相应的torch.Tensor或numpy.ndarray格式，并返回预处理后的图像。

post_processing方法用于对模型的输出结果进行后处理。首先，根据模型的类型和格式，对输出结果进行一些调整和计算，如非最大抑制的阈值过滤、坐标缩放等。然后，利用plot_one_box函数将结果绘制在原始图像上，并返回绘制完成的图像。

select_device方法用于选择设备。如果device为-1，则选择CPU设备；否则，通过设置环境变量CUDA_VISIBLE_DEVICES来选择GPU设备，并确保选择的设备可用。

最后，代码利用上述定义的yolov7类实例化了一个对象，并进行了简单的测试。它首先加载了一个配置文件（model.yaml），然后根据配置初始化了yolov7对象。接着，指定一个图像路径，通过调用yolo对象对图像进行推断，并将结果显示在窗口中。