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原创 STM32外部中断
4.配置EXTI,选择边沿触发方式,比如上升沿、下降沿或者双边沿,选择响应方式,中断响应或者事件响应。后面地址代表发生中断事跳到的固定地址,然后在此固定地址跳到函数执行的地址。两相正交波形,一个周期360度,A比B提前90正转,反之反转。3.配置AFIO,选择用的一路GPIO,连接到后面的EXTI。不经过cpu,直接触发别的外设,如ADC、DMA。AFIO:选择一个引脚,相同Pin的引脚不能同时触发中断。NVIC是内核外设,RCC管的都是内核外的外设。配置AFIO的数据选择器,来选择想要中断的引脚。
2024-09-16 23:23:52
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原创 电机常用驱动方案
2.km1闭合时,从火线流经左边的线圈,到达零线。所以左边线圈是主绕组,右边是副绕组。1.圆圈地方是主绕组和副绕组,根据开关的不同主副绕组互换实现电机换向。交流进来变直流,再变交流驱动电机,直流变交流时可控频率,所以速度可控。制动电阻消耗电机以发电机形式产生的电流,同时也帮助快速制动。交流感应电机的转速只与电源频率,电机极对数、负载有关。缺点:低速启动力矩比较小,同步转速小,转差率小。上面两张图是一点没看懂,以后再看,先留个坑。负载:不确定,转的越快负载越大。大部分是H桥,电子开关。
2024-09-15 21:26:25
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转载 文献阅读入门(1)
【在读一篇文献之前,需要先对文献中不认识的名词去查阅出来。然后,分清改文献是哪个领域的哪个方向下的哪些问题之间的相互作用】【当在对课题对应方向的论文读多了之后,要能够自己写综述;②.Prospective,即领域大牛对该领域的未来方向,热点等进行一个展望。③.会议,把整个会议的情况做一个介绍的文章。【研究生要在不同时期选择阅读不同的文献】二、开展新课题首先要开始阅读综述类文章。①.领域大牛对领域的全面系统阐述。该方法往往是能够推动该领域进步的。第二步:找到领域中有哪些方向。第一步:找到自己的大的领域。
2024-05-14 10:57:00
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原创 java小练习
作业:使用while循环完成跑圈 要求:跑完一圈提示用户是否还能跑,如果不能则结束。作业:使用while循环完成跑圈 要求:跑完一圈提示用户是否还能跑,如果不能则结束。练习:使用if-else分支结构,提示用户输入一个整数,判断是负数,还是非负数;练习:使用if-else分支结构,提示用户输入一个整数,判断是负数,还是非负数;案例:提示用户输入身份信息进行购票,判断身份信息是军人,学生,还是普通人;案例:提示用户输入身份信息进行购票,判断身份信息是军人,学生,还是普通人;
2024-01-02 21:41:17
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原创 tomcat发布WEB应用的三种方式
把ROOT下的WEB-INF复制到login下,编写html代码,文件名是index,否则访问不了。配置好tomcat之后,启动tomcat。html文件名不是index,访问不了。在server.xml中添加以下代码。login是放html文件的文件夹。重启tomcat startup。浏览器里面输入最后部分是文件夹名。在这个位置创建一个xml文件。
2024-01-02 12:02:09
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原创 PAT B1001 害死人不偿命的(3n+1)猜想
#include <cstdio>int main(){ int n, i = 0; scanf("%d", &n); while (n != 1) { if (n % 2 == 0) { n /= 2; } else { n = (n * 3 + 1) / 2; } ++i; } printf("%d", i); return 0;}
2022-02-02 12:07:14
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空空如也
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