电机常用驱动方案

物理开关
接触器 大功率
继电器 小功率

电子开关
大部分是H桥，电子开关

pnp和npn再看看

原理
1 2 3 4三极管两两打通控制正反转
问题：如何调速

上面是元器件实现H桥
左下是芯片集成实现H桥

2串联电抗比较少
常用的是3可控硅斩波

原理
1.圆圈地方是主绕组和副绕组，根据开关的不同主副绕组互换实现电机换向
2.km1闭合时，从火线流经左边的线圈，到达零线。流经电容再流经靠右边的线圈最后到达零线。所以左边线圈是主绕组，右边是副绕组。从而实现转动。km2闭合时候，两者相反。
可靠性高，用在工业领域

原理
交流感应电机的转速只与电源频率，电机极对数、负载有关
频率：50/60hz 确定的
电机极对数：确定的
负载：不确定，转的越快负载越大

转差率s越大，扭矩越大
电流大，扭矩大

没太明白转差率是什么意思

切波形，切的越多速度越慢
可以被单片机和plc控制，用在自动控制领域
会产生谐波，所以有滤波电路

什么是谐波？

上面两张图是一点没看懂，以后再看，先留个坑

这个比较重要，和后面直流无刷电机差不多的原理

原理
交流进来变直流，再变交流驱动电机，直流变交流时可控频率，所以速度可控
制动电阻消耗电机以发电机形式产生的电流，同时也帮助快速制动
缺点：低速启动力矩比较小，同步转速小，转差率小
成本高

同步转速是什么？转差率是什么？

可以软起动，逐渐增加电压