- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 水下机器人基于双目测距原理测量鱼长
这是我发的第一篇文章，在学习前人和师兄的基础上完成的。硬件：双目相机因为是水下机器人拍的，借用了树莓派作为图像处理的平台效果图： 实现思路：视差-距离-长度。图像前期处理：HSV阈值切割进行边缘检测，然后通过视差获取图像形心到机器人的距离，再根据三角形相似比得到最终鱼长。......
2022-07-08 12:58:31
1821
4
原创 2021-08-13
#include<stdio.h>int main(){ int n, i, k, t, sum = 0; scanf_s("%d", &n); for (i = 1; i <= n / 2; i++) { for (k = 0;; k++) { sum = (k + 1) * (2 * i + k) / 2; if (sum == n) {...
2021-08-13 13:25:31
80
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人