DMA直接存储器---基础概念

DMA简介

• DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取。
• DMA可以提供外设寄存器(数据寄存器DR）和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。
• stm32的DMA有12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）。
• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发(每个DMA的硬件触发源不一样)。
• DMA是可以直接访问stm32内部的存储器，包括运行内存SRAM、程序存储器Flash和寄存器等等。

存储器映像

ROM--只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器。

RAM--随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器。

DMA框图

• Cortex-M3内核，里面包含了CPU和内核外设等等。
• Flash是主闪存，SRAM是运行内存。
• 以总线矩阵为界，左边是主动单元，拥有存储器的访问权；右边是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。主动单元有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器，其中DCode的总线是专门访问Flash，系统总线是访问其他的。
• DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，这样就可以各自独立的工作了。
• 虽然多个通道可以独立转运数据，但DMA总线只有一条，所以所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线，如果产生冲突，那就由仲裁器根据通道的优先级决定先后。
• 在总线矩阵那里也会有个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防冲突，但总线矩阵仲裁器仍会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常工作。
• AHB从设备也就是DMA自身的寄存器，这里连接在总线右边的AHB总线上，所有DMA即是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元。
• DMA请求就是DMA的硬件触发源。
• Flash它是ROM只读存储器的一种，如果通过总线直接访问，无论是CPU还是DMA，都是只读取数据，而不能写入。

DMA 的基本结构

• 从图可知，DMA的数据转运，可以是从外设到存储器，也可以存储器到外设，或者存储器到存储器。
• 想要转运数据，首先要配置外设和存储器，指定传输计数器次数（自减计数器），每转运一次，计数器的数就会减1，值为0时，DMA就不会再进行数据转运，而且自增的地址也会恢复到起始地址订单位置，以方便下一次DMA的转运。
• 自动重装器：传输计数器减到0时，是否自动恢复到最初值。
• 选择硬件触发还是软件触发由M2M决定，当M2M为1时，DMA就会选择软件触发，以最快的速度，连续不断地触发DMA，尽快将传输计数器清零，完成这一轮的转换。（适用于存储器到存储器转运）。