stm32f103rbt6_6

一  回忆昨天的内容

串行通信  
115200
8N1

串行通信与并行通信的区别

USART 
同步和异步

时序 

usart1_send_byte
while(*buf)
{
    usart1_send_byte    ---->usart1_send_data
}
usart1_recv_byte

二  中断
    目标：把之前检测按键功能由轮询的方式改为中断
    
    2.0  中断控制器
        当使用中断时，首先了解中断控制器
        NVIC  可嵌套的向量中断控制器
        VIC     向量中断控制器
        GIC     通用中断控制器     ----》  高端板子
        
        一般情况下MCU使用NVIC和VIC
        
    2.1  在STM32F103RBT6中的中断
        NVIC 和ARM-CORTEX-M3紧密相连
        NVIC会处理两个事情
        1）NVIC会为每一个连接到NVIC上的中断源分配一个中断号
            中断号的顺序一定和中断向量（异常处理函数）保持一致
        2）处理优先级的问题
            本身ARM提供8bit的空间来解决256个优先级，但是ST公司只用了4bit 用于处理16个优先级
        
    2.2  通过手册了解EXTI中断
        打开《stm32f10x中文参考手册》 P91
        8.1.2章节中所指示的是中断和异常向量表
        编号