stm32f103rbt6_6

一  回忆昨天的内容

串行通信  
115200
8N1

串行通信与并行通信的区别

USART 
同步和异步

时序 

usart1_send_byte
while(*buf)
{
    usart1_send_byte    ---->usart1_send_data
}
usart1_recv_byte

二  中断
    目标：把之前检测按键功能由轮询的方式改为中断
    
    2.0  中断控制器
        当使用中断时，首先了解中断控制器
        NVIC  可嵌套的向量中断控制器
        VIC     向量中断控制器
        GIC     通用中断控制器     ----》  高端板子
        
        一般情况下MCU使用NVIC和VIC
        
    2.1  在STM32F103RBT6中的中断
        NVIC 和ARM-CORTEX-M3紧密相连
        NVIC会处理两个事情
        1）NVIC会为每一个连接到NVIC上的中断源分配一个中断号
            中断号的顺序一定和中断向量（异常处理函数）保持一致
        2）处理优先级的问题
            本身ARM提供8bit的空间来解决256个优先级，但是ST公司只用了4bit 用于处理16个优先级
        
    2.2  通过手册了解EXTI中断
        打开《stm32f10x中文参考手册》 P91
        8.1.2章节中所指示的是中断和异常向量表
        编号越小的（中断），优先级越高
        
        表36中所指示的内容是不可以修改的
        首先关注EXTI，它表示外部中断，可以配置成19个中断事件源
        16个用来处理外部中断，剩余的3个用来处理其他中断

        GPIO管脚可以触发中断，但是需要借助EXTI，一共有19个
        
        PA0 PB0 PC0 PD0  ...都可以触发EXTI0
        ...
        PA15 PB15 PC15 PD15  ...都可以触发EXTI15

        结论：每一个GPIOx都可以触发EXTIx
        
        注意：
            1）NVIC和EXTI的区别
                NVIC 控制器
                EXTI  外部中断源

            2）编号的问题
                中断有中断号
                       中断号和异常向量表中的顺序有关     
                外部中断也有外部中断号
                       EXTI的中断号和GPIO的管脚相关
            
            3）外部中断 EXTI0  对应的中断编号 0...
                 外部中断 EXTI9~5 对应的中断编号是同一个
                 有些外部中断独占一个中断号，有些外部中断共享一个中断号
                 也就是说，异常向量表中的第6函数是处理外部中断0
                 由于KEY0 对应的PC9   KEY1   对应的是PC8
                 且EXTI9~5对应的中断处理函数是同一个，所以要在中断处理函数中进行判断
    
    2.3 了解外部中断配置寄存器
        EXTIx[3:0]  配置成不同的值的时候，选择不同的管脚，它属于 AFIO_EXTICRx。
        所以打开时钟的时候，需要将GPIOA,GPIOC,EXTI,AFIO的时钟打开

    2.4  驱动EXTI（外部中断）
        KEY0      PC9      EXTI9
        KEY1      PC8      EXTI8
        KEY2      PA0      EXTI0
        KEY0   和  KEY1 在没有按下的时候，呈现高电平。
        KEY2 逻辑和上述相反。
    
    用中断的方式实现USART1接收字符串