意法半导体STM32F103RBT6

ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 128kB Flash, 20kB SRAM,
PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,
Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,
3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM,
16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,
2 SPI, 2 I2C, 3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active,
2 12-bit 16-ch A/D Converter,  Fast I/O Ports

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit）， 
常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，
而是把一个计算机系统集成到一个芯片上.单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，
相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机！