直流电机驱动（马达）

---

---

一、介绍直流电机

介绍

电机驱动电路

点击的负载较大，直接接在单片机I/O口上无法驱动，所以需要驱动电路

大功率器件直接驱动

续流二极管的作用：

由于电机是感应器件，是电感，在线路断开时会是电压缓慢降下，而此时没有电流，电感就会感应出高电压来产生电流，这样就可能会导致电路损坏。而这个二极管的作用就是在电路断开时，与电机形成回路，延续电流使电机电压缓慢降低。

H桥驱动

IN1与IN4、IN2与IN3形成通路来达到改变方向的效果，不过这种结构无法添加续流二极管，对硬件的耐电性要求较高

集成电路线路图

51单片机采用的是大功率器件直接驱动
IN控制开关

PWM介绍

用于控制电机的速度，通过改变供电、断电，利用电感特性来控制速度。
注意： 不能使用滑动变阻器来实现，长时间的高电流会导致电位器烧毁，使用小电阻也会因为高电流发热烧毁。

产生PWM的方法

使用定时器每隔一段时间中断一次 ，周期间的间隔时间，时间需要短一点
在中断函数中设定循环（即供电与不供电占比），也就是设置的周期值，然后自己设置比较值

模型结构

与波形对比图

二、实例

1.呼吸灯案例

通过改变供电占比实现，设定一个固定周期，通过改变在这个周期里的供电占比即可实现。不过使用延时函数比较占用CPU

#include <REGX52.H>

sbit LED = P2^0;
// 快速延时函数
void Delay(t){
	while(t--);
}

void main(){
	unsigned char Time,i;
	while(1){
		// 增大低电平周期占比，增加亮度
		for(Time = 0;Time < 100;Time++){
			// 延缓变化速度
			for(i = 0;i < 20;i++){
				LED = 0;
				Delay(Time);
				LED = 1;
				Delay(100-Time);		// 一次周期定位为100
			}
		}
		// 降低低电平周期占比，降低亮度
		for(Time = 100;Time > 0;Time--){
			// 延缓变化速度
			for(i = 0;i < 20;i++){
				LED = 0;
				Delay(Time);
				LED = 1;
				Delay(100-Time);		// 一次周期定位为100
			}
		}
	}
}

2.直流电机调速

注意：由于单片机默认高电平，所以打开开关的一瞬间电机是通电状态，会转一会

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Time0Init.h"
#include "Nixie.h"

sbit Motor = P1^0;	// 开关引脚

unsigned char Counter,Compare;	// 周期、比较值
unsigned char KeyNum,Speed;
void main(){
	Time0_Init();
	while(1){
		KeyNum = Key();
		// 以Speed控制挡位，按键1控制Speed
		if(KeyNum == 1){
			Speed++;
			Speed %= 4;		// 大于等于4变为0
			// 改变挡位（比较值）
			if(Speed == 0){
				Compare = 0;
			}
			if(Speed == 1){
				Compare = 40;		//  太小会导致电压太小不足以驱动电机
			}
			if(Speed == 2){
				Compare = 60;
			}
			if(Speed == 3){
				Compare = 100;
			}
		}
		Nixie_show(1,Speed);
	}
}

// 中断函数
void Timer0_Routine() interrupt 1
{	
	TL0 = 0xA4;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFF;				//设置定时初始值
	Counter++;
	// 设置周期
	if(Counter>=100){
	  Counter = 0;
	}	
	//	与比较值进行比较
	if(Counter<Compare){
		Motor = 1;			// 给电
	}else{
		Motor = 0;			// 不给电
	}
}

---

补充：本案例使用的按键、数码管都不是采用定时器扫描，数码管只需要静态显示不用消影操作