直流电机驱动

1. 直流电机是一种将电能转化为机械能的装置，一般的直流电机有两个电极；当电极正接时，电机正转；当电机反接时，电机反转；

2.  PWM：脉冲宽度调制-------PWM调速的原理就是：我让他转5us，停1us表示转速快；相反，我让他转1us，停5us表示慢；所以脉冲宽度调速就是调节转与停之间的时间比例，进而达到调速的目的；

3.LED呼吸灯

定义最简单的延迟函数；定义Time---保证PWM周期是一定的，通过for循环，我让Time的值一直变化，Time定义是LED灯亮灭的时间，我让LED灯亮和灭的时间产生差距，从而让LED呈现忽亮忽灭的现象，这就是PWM的本质；二次for循环保证LED先呈现亮，然后再呈现灭；定义i   for循环是为了让每一个Time时间LED的亮度循环20次，从而更明显的观察到现象；

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay_(unsigned int i)//最简单的延迟函数	
{
	while(i--);
}
void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)//保证Time值一直变化
		{
			for(i=0;i<20;i++)//每一个亮度循环20次
			{
				LED=0;
				Delay_(Time);
				LED=1;
				Delay_(100-Time);//保证PWM周期是固定的
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)//保证Time值一直变化
		{
			for(i=0;i<20;i++)//每一个亮度循环20次
			{
				LED=0;
				Delay_(Time);
				LED=1;
				Delay_(100-Time);//保证PWM周期是固定的	
			}
		}
	}
}

4.直流电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,speed;
void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			speed++;
			if(speed>4)
			{
				speed=0;
			}
			if(speed==0){Compare=0;}
			if(speed==1){Compare=50;}
			if(speed==2){Compare=75;}
			if(speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,speed);
	}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0=0x9C;
	TH0=0xFF;
	Counter++;
	if(Counter>100)
		Counter=0;
	if(Counter<Compare)
	{
		Motor=1;
	}
	else
	{
		Motor=0;
	}
}