相信大家伙看见过很多有关迷宫问题的文章了，但是许多文章的迷宫查找方向是上下左右。今天，小编就给大家伙来点不一样的，咱使用八个方向来查找迷宫的通路，即上、上右、右、右下、下、下左、左、左上这八个方向。下面就让小编给大家一一讲解吧。
一、问题描述：以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。迷宫问题要求求出从入口（1，1）到出口（m,n）的通路，或得出没有通路的结论。每次查找到迷宫通路后我们都会有链式输出与方阵输出两种选择。
二、模块设计：（1）迷宫建立模块，用来建立迷宫；（2）栈模块，包含栈的初始化、出栈、入栈与free栈函数，用于栈的相关操作；（3）迷宫查找模块，是主要函数，用来查找迷宫的通路；（4）迷宫输出模块，包含迷宫的链式输出与迷宫的方阵输出。
三、主要函数算法剖析：（1）判断是否到达迷宫的终点，如到达迷宫的终点就选择自己喜欢的形式输出，否则就按照定义的八个方向一次查找；
（2）先确定下一次的查找方向，再判断本次所在位置是否能够通过、是否符合迷宫规定，如不通过就换个方向查找，否则就执行下面程序；
（3）将本次所在位置标记1，表示已经查找过了，再将本次位置入栈，然后再次调用迷宫查找函数；
（4）待再次调用查找函数结束后，就将上次标记过的位置重新标记为0，后再出栈。
四、项目文件：
（1）labyrinth.h文件
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
//定义迷宫的最大的大小
#define max_x 1000
#define max_y 1000
int flag;//用来记录迷宫拥有的路径
int m,n;//用来表示迷宫的行与列
struct int_slink_stack *re;//用来储存迷宫出路的栈
struct int_slink_stack//栈的定义
{
struct int_slink_stack_node *top;
int count;
};
struct int_slink_stack_node//栈内元素的定义
{
int i;//本次行位置
int j;//本次列位置
struct int_slink_stack_node *next;
};
struct int_slink_stack *int_slink_stack_init();//栈的初始化
void int_slink_stack_free(struct int_slink_stack *s);//free栈
void int_slink_stack_push(struct int_slink_stack *s, int i,int j);//入栈函数
struct int_slink_stack_node* int_slink_stack_pop(struct int_slink_stack *s);//出栈函数
void output();//栈的链式输出
void search(int hang, int lie);//迷宫路径的查找函数
void found();//迷宫的建立并且输出函数
void map();//迷宫通路的图形输出
void xuanze();//选择迷宫路径的输出形式（2）main.c文件
#include"labyrinth.h"
extern int a1[max_x][max_y];//定义一个储存迷宫路径的二维数组
extern int a[max_x][max_y];//定义一个储存迷宫的二维数组
void main()
{
re = int_slink_stack_init();//定义迷宫路径储存栈
//输入实际迷宫的大小
printf("请输入迷宫行(m)列(n)大小:\n");
scanf("%d %d",&m,&n);
//判断输入是否合理
if(m > max_x || n > max_y || m < 1 || n < 1){//不合理
printf("输入错误！\n");
}else{//合理
found();//建立迷宫，初始化迷宫
//分别判断(1,2)、(2,1)、(2,2)和(m-1,n)(m,n-1)(m-1,n-1)是否为1
if((a[1][2]==1 && a[2][1]==1 && a[2][2])==1 || (a[m-1][n]==1 && a[m][n-1]==1 && a[m-1][n-1]==1)){
flag = 0;//都为1表示直接找不到迷宫的通路
}else{//否则就先将迷宫的起点标记为1，再查找迷宫的通路
a1[1][1]=1;
search(1,1);
}
//判断迷宫是否有通路
if(flag == 0){//没有通路
printf("本迷宫没有从起点到终点的路！\n");
}else{//有通路
printf("该迷宫一共有 %d 条路\n",flag);
}
}
int_slink_stack_free(re);//free栈
}（3）labyrinth.c文件
#include"labyrinth.h"
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
int a[max_x][max_y];//定义一个储存迷宫的二维数组
int a1[max_x][max_y] = {0};//定义一个储存迷宫路径的二维数组
int yidong1[8][2]={{0,1},{1,1},{1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1}};//迷宫查找的八个方向
int biao = 0;//用来辅助迷宫路径的输出,0表示可以自由输入选择
struct int_slink_stack *int_slink_stack_init()
{//栈的初始化函数
struct int_slink_stack *s=NULL;
s=(struct int_slink_stack *)malloc(sizeof(struct int_slink_stack));
s->top = NULL;
s->count = 0;
return(s) ;
}
void int_slink_stack_free(struct int_slink_stack *s)
{//free栈函数
struct int_slink_stack_node *p;
while(s->top){
p = s->top;
s->top = p->next;
free(p);
s->count--;
}
free(s);
}
void int_slink_stack_push(struct int_slink_stack *s, int i,int j)
{//入栈函数
struct int_slink_stack_node *p;
p=(struct int_slink_stack_node *)malloc(sizeof(struct int_slink_stack_node));
p->i = i;
p->j = j;
p->next = s->top;
s->top = p;
s->count++;
}
struct int_slink_stack_node* int_slink_stack_pop(struct int_slink_stack *s)
{ //出栈函数
struct int_slink_stack_node *p = NULL;
p = s->top;
s->top = p->next;
s->count--;
return p;
}
void output()
{//迷宫路径的链式二元组输出
int count = re->count;
struct int_slink_stack_node *q= re->top;
printf("迷宫的链式输出如下：\n");
while(count > 0){
int i = 0;
struct int_slink_stack_node *p = q;
while(i < count -1){
p = p->next;
i++;
}
printf("(%d %d)->",p->i,p->j);
count--;
}
printf("终点\n");
}
void xuanze()
{//选择迷宫路径的输出方式
int mn;
printf("\n已找到第 %d 条迷宫的出路:",flag);
//判断是否需要输入选择
if(biao == 0){//需要选择
printf("迷宫通路表示方法有以下几种：\n");
printf(" 1:本次迷宫通路链式表示. \n");
printf(" 2:本次迷宫通路图形表示. \n");
printf(" 3:迷宫通路就以图形表示. \n");
printf(" 其他:迷宫通路就以链式表示. \n");
printf("请输入您的选择:");
scanf("%d",&mn);
}else{//不需要选择
mn = biao;
}
switch(mn){
case 1: output();biao = 0;//本次迷宫路径链式输出
break;
case 2: map();biao = 0;//本次迷宫路径图形输出
break;
case 3: map();biao = 3;//迷宫路径一直以图形输出
break;
default: output();biao = 5;//迷宫路径一直以链式输出
}
}
void found()
{//建立迷宫并且输出函数
int i,j;
srand((unsigned int)time(0));//定义随机数种子
//建立迷宫的墙
for(i=0;i<=m+1;i++){
a[i][0]=2;
a[i][n+1]=2;
a1[i][0]=2;
a1[i][n+1]=2;
}
for(i=0;i<=n+1;i++){
a[0][i]=2;
a[m+1][i]=2;
a1[0][i]=2;
a1[m+1][i]=2;
}
//建立实际迷宫
for(i=1;i<=m;i++){
for(j=1;j<=n;j++){
a[i][j] = rand()%2;
}
}
//将迷宫的起点与终点强制置0
a[1][1] = 0;a[m][n] = 0;
//输出随机生成的迷宫
printf("随机生成的迷宫为(2代表迷宫边界)：\n");
for(i=0;i<m+2;i++){
for(j=0;j<n+2;j++){
printf("%d ",a[i][j]);
}
printf("\n");
}
}
void map()
{//迷宫的图形输出
int i,j;
int count = re->count;//获取栈内元素的个数大小
struct int_slink_stack_node *q= re->top;//获取栈内元素的栈顶指针
a1[m][n] = 1;//强制将迷宫终点置1
//图形输出迷宫
printf("迷宫的通路地图如下(0表示墙，1代表通路,2代表边界):\n");
for(i = 0;i < m+2;i++){
for(j = 0;j < n+2;j++){
printf("%d ",a1[i][j]);
}
printf("\n");
}
//图形输出迷宫路径后还需要出栈
while(count > 0){
q = q->next;
count--;
}
}
void search(int hang, int lie)
{//迷宫通路查找函数
int i,x,y;
//判断是否到达迷宫的终点
if(hang==m && lie==n ){//到达迷宫终点直接输出
flag += 1;
xuanze();
return ;
}else{//未到达迷宫终点继续查找
for(i=0;i<8;i++){//按照定义的八个方向一次查找
//求得下一次查找的位置
x=hang + yidong1[i][0];
y=lie + yidong1[i][1];
//判断下一次查找是否为0,是否在合理的范围内
if(a1[x][y]||a[x][y]||x<1||y<1||x > m||y > n) continue;//下一次查找不符合要求就再次查找
//复合查找要求
a1[x][y]=1;//将本次所在位置标记1，表示已经查找过了
int_slink_stack_push(re,hang,lie);//将本次位置入栈
search(x,y);//查找下一次位置
a1[x][y]=0;//将本次所在位置标记0，表示未查找
int_slink_stack_pop(re);//出栈
}
}
}
五、程序执行结果：
待输入选择：
选项1：
选项2：
（注：至于其他的两个选项其实就是对于选项1、选项2的另外一种选择形式。）
相信大家看了我的文章或多或或少有一些关于迷宫问题求解的思路。小编第一次写文章，倘若有啥不妥之处欢迎大家留言。若大家在看完之后有什么疑惑，也欢迎大家留言。
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