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原创 ubuntu16.04下实现ROS+turtlebot2+rviz+gmapping建图自动导航
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2022-12-01 17:56:38 1041
原创 关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
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2022-11-17 11:04:58 1281
原创 ESP32上手小技巧
首先你要知道ESP32大多数的项目是做物联网,不然就算大才小用了,所以我这次便要详细介绍它的物联网的功能。ESP32上手,首先便是它的环境安装,我也相信大多数的人的进程可能并不顺利。所以下面是两种环境,一个是VScode的PlatformIO,这个你可以跟着网上教学一步一步来这个简单。另外一个便是Arduino,这个我想大家也不陌生吧。下载可以去官网下载。如果在...
2022-05-27 19:19:18 1003
空空如也
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