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RSS订阅原创 miniconda无法在终端执行source activate激活进入miniconda环境，出现报错-bash: activate:No such file/
（比如我的：/home/zmh/miniconda3/bin），接下来就可以将该路径添加至用户环境变量了（就要用到vim）最近给自己电脑换了内存条和固态硬盘 装了双系统 linux的环境重配 就记录了一些安装常见的小问题。安装后，会产生一个miniconda3文件夹，进入到其中的bin文件夹，可以看到可执行文件conda。#输入完成后，点击键盘ESC键，退出编辑模式，再使用快捷键shift+ZZ退出到主界面。bash之后，一直回车，最后选择yes，完成安装。激活进入miniconda环境，出现报错。
2024-08-23 14:35:45
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原创 读论文 LM-Nav: Robotic Navigation with Large Pre-Trained Models of Language, Vision, and Action
VLM将从LLM提取的地标描述与环境中的图像进行匹配，帮助系统确定这些地标在实际环境中的位置。VNM的任务是根据图像中的地标，制定最优的行驶路线，并实际控制机器人执行该路线。语言为与机器人的通信提供了更方便的方式，但当代方法通常需要昂贵的监督，以用语言描述注释的轨迹的形式。本文提出了一个用于机器人导航的系统 LM-Nav，该系统享有在未注释的大型轨迹数据集上进行训练的好处，同时仍然为用户提供高级界面。左侧是输入的自然语言指令，中间是VLM匹配出的地标，右侧是VNM执行路径规划后的实际行走路线。
2024-08-22 14:20:46
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原创 读论文 ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
为了开发强大的 VLN-CE 代理，作者提出了一种新的导航框架 ETPNav，该框架侧重于两项关键技能： 1）抽象环境和生成远程导航计划的能力，2）避障控制的能力在连续的环境中。如果一个Waypoint与图中已有节点的欧几里得距离小于设定的阈值，则将其定位为现有节点，否则会将其作为新的节点加入拓扑图。结合拓扑地图中的节点信息（如位置、距离等），每个节点的视觉特征会被增强为一个包含位置编码（pose encoding）和导航步骤编码（navigation step encoding）的综合向量。
2024-08-22 14:12:39
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原创 读论文 Improving Vision-and-Language Navigation by Generating Future-View Image Semantics（cvpr2023）
MTM的目的是让模型学习如何从部分遮挡的导航轨迹中推断出被遮挡的部分，这有助于模型在缺少部分路径信息的情况下仍能做出合理的导航决策。APIG让模型在生成未来视图的基础上，预测下一步的导航动作。Target Semantics Calculation Image Tokenizer：首先，输入的全景图像通过Image Tokenizer被分割成多个小的patches，这些patches代表了环境中的不同部分。未来视图生成与指令生成：通过APIG任务，模型基于当前的观察和未来视图的预测，生成下一步的导航指令。
2024-08-22 14:02:52
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原创 轻量级网络应用 服务生活
Meihua Zhou, Ivan Fung, Li Yang, Nan Wan, Keke Di, Tingting Wang @misc{zhou2023lostnetsmartwaylost, title={LostNet: A smart way for lost and find}, author={Meihua Zhou and Ivan Fung and Li Yang and Nan Wan and Keke Di and Tingting Wang},
2024-08-22 11:39:22
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原创 温故知新，巩固基础-吴恩达视频学习记录 logistic
Logistic回归是一种用于分类问题的统计模型，特别适用于二分类任务（即输出类别只有两个）。它的核心思想是通过一个逻辑函数（Sigmoid函数）将线性回归的输出结果映射到0到1之间的概率值，然后根据这个概率值进行分类。：最后，根据这个概率值，通常设定一个阈值（如0.5）来进行分类。如果概率大于等于0.5，则分类为正类（例如1），否则分类为负类（例如0）。其中，wiw_iwi 是每个输入特征的权重，xix_ixi 是输入特征，b 是偏置项。这个函数的输出即为输入数据属于某个类别的概率。
2024-08-19 21:40:40
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空空如也
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