电子齿轮比个人解析

三菱类伺服驱动器

减速比=电机侧旋转圈数：实物旋转圈数

定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

螺距=螺距是指螺旋线上相邻两点之间的距离，也可以理解为螺旋线上每转一圈所上升或下降的距离。

导程= 导程一般是指在螺纹或蜗杆中,同螺旋线上相邻对应点的轴向距离。 螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

目标：转换成一个脉冲对应多少距离

公式1：电子齿轮比={（脉冲当量*编码器分辨率）/（螺距）}*减速比

公式2：脉冲当量/1个脉冲=（电机转一圈设备移动的距离/编码器分辨率）*电子齿轮比

例1

例2

西门子类伺服