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基于超声波传感器的障碍物检测系统，通过 LED 灯带显示不同的警报状态。

        系统使用两个超声波传感器（左、右各一个）检测周围障碍物，根据障碍物的距离触发不同的警报状态，并通过 WS2812B LED 灯带以不同的灯光效果显示这些状态。系统还可以根据环境光线自动调整 LED 亮度，并通过电位器调节检测灵敏度。

引脚

• 引脚 13 通常是 Arduino 板上的内置 LED 引脚
• 引脚 14 和 27 是 ESP32 等开发板上的常用 GPIO 引脚，具有良好的数字输入 / 输出能力。
• 引脚 5 是一个 PWM 输出引脚（在大多数 Arduino 板上）模拟输入引脚

• LIGHT_SENSOR_PIN (A0)：连接环境光传感器（如光敏电阻或光电二极管）。模拟输入范围为 0-4095（对于 12 位 ADC 的开发板，如 ESP32）。
• POTENTIOMETER_PIN (A3)：连接电位器，用于手动调节系统的检测灵敏度。
• 环境光传感器和电位器输出的是连续变化的模拟信号，需要通过 Arduino 的 ADC（模拟 - to - 数字转换器）转换为数字值。
• A0 和 A3 是常见的模拟输入引脚，通常用于连接传感器。

// 引脚定义（适配Arduino Nano）
#define LEFT_TRIG_PIN 13      // 左侧超声波触发引脚
#define LEFT_ECHO_PIN 12      // 左侧超声波回声引脚
#define RIGHT_TRIG_PIN 11     // 右侧超声波触发引脚
#define RIGHT_ECHO_PIN 10     // 右侧超声波回声引脚
#define LED_PIN 6             // LED灯带数据引脚
#define LIGHT_SENSOR_PIN A0   // 环境光传感器
#define POTENTIOMETER_PIN A3  // 电位器

函数

digitalWrite()：向数字引脚写入电平，可以是高电平（1）或低电平（0）。

delayMicroseconds()：暂停程序执行一段时间，单位为微秒。发送 10 微秒的触发脉冲，然后测量回声信号的持续时间来计算距离。公式 duration * 0.034 / 2 是将声波传播时间转换为距离（厘米）的计算方式（声波速度约为 340 米 / 秒）。

millis()：获取程序从启动到现在的毫秒数。

主循环

系统定期检测左右超声波传感器的距离：

• 通过电位器调整检测灵敏度
• 根据测量距离更新警报状态
• 只有当障碍物距离大于 2cm 且小于灵敏度设置值时才触发警报（避免误触发）
• 当左右两侧都检测到近距离障碍物时，触发后方警报
• 最后调用updateLights()函数更新 LED 显示

开发板型号