单片机技术应用（期末大作业）——彩灯控制器

已于 2023-04-02 13:08:14 修改
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分类专栏： 单片机 c51 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2023-01-28 20:55:36 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54404750/article/details/128781749
版权

题目：裁定控制器

## 项目相关要求
程序功能： 利用实验开发板，完成“彩灯控制器” 功能的程序设计与调试。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

所用到的相关知识

流水灯，数码管的动态显示，定时器，独立按键

项目分析

本次项目主要分成三个部分，第一部分：四种模式的流水灯，该部分使四个自定义函数来实现。第二部分：数码管的显示，分为左右两边，左边为运行模式的选择。右边为流水间隔。第三部分：独立按键的控制，分别使用s7,s6,s5,s4来控制不同的功能。 整个项目实现的主要思想：先将实现四种流水灯模式，并将四种模式封装成四个函数，方便调用。定义count,和sum变量，count用来计数，即中断次数，用来实现流水灯的时间间隔。sum用来记录流转间隔，初始为400ms,即sum = 8,每加100ms，sum加2，最多为24，即1200ms。定义mod：记录模式，默认为第一种模式、stop_start：记录启动/暂停状态(0为暂停，1为启动)、run_time：1为"运行模式" 2为 “流转间隔” 3其他数码管全灭（默认为全灭）。每当按下s7时，便让TR1在0和1之间来回替换，以达到暂停和开始的效果，并使用stop_start来记录每次的状态。当按下s6时，依次切换三种状态，即运行状态、流水间隔状态、数码管全灭状态，并使用run_time来记录。s3,s4必须要在run_time等于1或者2才由效果。当按下s3时，并且run_time等于1时，让mod减一，但是mod最小为1，当run_time等于2时让sum减2（即减100ms）,最小为8（即400ms）。s4同理。最后显示流水灯和数码管，流水灯根据mod来实现不同的模式；数码管根据run_time来动态显示不同的效果。

相关代码

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
void Delay1ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay10ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 108;
	j = 145;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
unsigned char code t[4]={0x7e,0xbd,0xdb,0xe7};
unsigned char code duan[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//控制数码管的段线
sbit s7=P3^0;
sbit s6=P3^1;
sbit s5=P3^2;
sbit s4=P3^3;
int count = 0;
int sum = 8;//记录流转间隔，初始为400ms,即sum = 8,每加100ms，sum加2，最多为24
int mod = 1;//记录模式，默认为第一种模式
int a = 0xfe;
int b = 0x7f;
int i = 3;//中间往两边走的下标
int j = 0;//两边往中间的下标
int stop_start = 0;//记录启动/暂停状态(0为暂停，1为启动)
int run_time = 0;//1为"运行模式"  2为 "流转间隔" 3其他数码管全灭（默认为全灭）
int ge,shi,bai,qian;
int shu = 0;
//灯模式
void mod1(){//左往右
		count=0;
		P2=0x80;
    P0=a;
		a=_crol_(a,1);
}
void mod2(){//右往左
	count=0;
	P2=0x80;
  P0=b;
  b=_cror_(b,1);
}
void mod3(){//两边往中间走
	count=0;
	P2=0x80;
	P0=t[j];
	j++;
	if(j == 4){
		j = 0;
	}
}
void mod4(){//中间往两边走
	count=0;
	P2=0x80;
	P0=t[i];
	i--;
	if(i < 0){
		i = 3;
	}
}
void main(){
	P2=0xa0;P0=0x00;//关闭蜂鸣器
	P2 = 0xc0;//刚开始关闭数码管
	P0 = 0x00;
	P2 = 0xe0;
	P0 = 0xff;
	P2 = 0x80;P0 = 0xff;//刚开始关闭灯
	TMOD=0x10;
	TH1=(65536-50000)/256;
	TL1=(65536-50000)%256;
	EA=1;//总中断
	ET1=1;//中断原的中断允许位
	TR1=0;//启动定时器（默认为停止）
	while(1){
		if(s7==0){//启动或者停止流水灯流转
			Delay10ms();//消除抖动
			if(s7==0){
				count = 0;
				if(stop_start == 0){//如果为暂停状态，则让其开始
					stop_start = 1;
					TR1=1;
					while(s7==0){TR1=1;};//判断是否松开
					TR1=1;
				}else{
					stop_start = 0;
					TR1=0;
				  while(s7==0){TR1=0;};//判断是否松开
				  TR1=0;
				}
			}
		}
		
		if(s6==0){//可切换选择"运行模式"，或者"流转间隔"
			Delay10ms();//消除抖动
			if(s6==0){
				count = 0;
				if(run_time == 1){
					run_time = 2;
					while(s6==0){};//判断是否松开
				}else if(run_time == 2){
					run_time = 3;
					while(s6==0){};//判断是否松开
				}else{//关闭所以数码管
					run_time = 1;
					while(s6==0){};//判断是否松开
				}
			}
		}
		
		//s5,s4在运行模式或者流转间隔模式下才其作用
		if(run_time == 1 || run_time == 2){
		if(s5==0){//加键，在运行模式时模式加一，但是不能超过，在流转间隔时时间加100ms，最多到1200
			Delay10ms();//消除抖动
			if(s5==0){
				count = 0;
				if(run_time == 1){
					if(mod < 4){//判断是否到边界
						mod++;
					}
				}
				else if(run_time == 2){
					if(sum < 24){//判断是否到边界
						sum += 2;
					}
				}
				while(s5==0){};//判断是否松开
			}
		}
		if(s4==0){//减，在运行模式时模式减一，但是不能为0，在流转间隔时时间减100，最少到400
			Delay10ms();//消除抖动
			if(s4==0){
				count = 0;
				if(run_time == 1){
					if(mod > 1){//判断是否到边界
						mod--;
					}
				}
				if(run_time == 2){
					if(sum > 8){//判断是否到边界
						sum -= 2;
					}
				}
				while(s4==0){};//判断是否松开
			}
		}
	}
	//显示灯
	switch(mod){
		case 1: 
			if(count == sum){
				mod1();
			}
			break;
		case 2: 
			if(count == sum){
				mod2();
			}
			break;
		case 3: 
			if(count == sum){
				mod3();
			}
			break;
		case 4: 
			if(count == sum){
				mod4();
			}
			break;
	}
	//显示数码管
	if(run_time == 3){
		P2 = 0xc0;
		P0 = 0x00;
		P2 = 0xe0;
		P0 = 0xff;
	}else{
		if(run_time == 1){//运行模式1
			shu = sum*50;//计算毫秒
			qian = shu/1000;
			bai = shu%1000/100;
			shi = shu%100/10;
			ge = shu%10;
			//显示模式
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x02;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[1];
			Delay1ms();
			//显示两个横杠
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x01;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = 0xbf;
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x04;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = 0xbf;
			Delay1ms();
			//显示数字
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x10;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[qian];
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x20;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[bai];
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x40;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[shi];
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x80;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[ge];
			Delay1ms();
			
		}else if(run_time == 2){//运行模式2
			shu = sum*50;//计算毫秒
			qian = shu/1000;
			bai = shu%1000/100;
			shi = shu%100/10;
			ge = shu%10;
			//显示模式
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x02;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[2];
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x10;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[qian];
			Delay1ms();
			//显示两个横杠
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x01;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = 0xbf;
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x04;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = 0xbf;
			Delay1ms();
			//显示数字
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x20;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[bai];
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x40;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[shi];
			Delay1ms();
			P2 = 0x00;P0 = 0x00;//消隐
			P2 = 0xc0;P0 = 0x80;
			P2 = 0x00;P0 = 0xff;//消隐
			P2 = 0xe0;P0 = duan[ge];
			Delay1ms();
		}
	}
	}
	
}
void time0() interrupt 3{
	TH1=(65536-50000)/256;
	TL1=(65536-50000)%256;
	count++;//记录中断次数   
}

效果图

模式1（可以调整跳转模式）：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

模式2（可以调整跳转速度）：
在这里插入图片描述

总结以及遇到的问题

仿真时，当我们通过按键来对流水灯进行控制，按下按键时，有时候流水会卡住，再按下其他按键，流水灯没有反应，有时候直接出现按键失灵的情况（该问题在仿真时会出现，在使用开发板时不知道会不会出现）。解决问题办法：每当按下任何一个按键时，都让用于中断计数的变量从新0开始计数，便能解决所遇到的问题。

存在的问题：每次调整模式或者调整速度时，会停顿一下，该问题暂时未解决，还请大家多多指教。出现原因：每当按下任何一个按键时，都让用于中断计数的变量从新0开始计数（如果在开发板上，不会出现卡住或者按键失灵问题，则不存在该问题）

本次实验由于疫情原因，只能在家里面使用仿真来做，因为仿真时会出现一些问题。使用开发板可能不会出现上述的问题。

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