树莓派一些问题解决

一、换源
$ sudo nano /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui​

二、更新软件系统
sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

三、安装远程登录指令
sudo apt-get install xrdp

四、打开摄像头驱动
sudo modprobe bcm2835-v4l2

五、开机启动
sudo nano /etc/default/motion

六、修改motion配置
$ sudo vim /etc/motion/motion.conf
daemon on
width 800
height 600
framerate 60
webcontrol_localhost off
stream_localhost off
stream_maxrate 100

七、运行MJPGStreamer
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

八、zoneminder建立数据库信息过程
sudo cat /usr/share/zoneminder/db/zm_create.sql | sudo mysql --defaults-file=/etc/mysql/debian.cnf
sudo echo 'grant lock tables,alter,create,select,insert,update,delete,index on zm. * to 'zmuser'@localhost identified by "zmpass";' | sudo mysql --defaults-file=/etc/mysql/debian.cnf mysql

九、花生壳参数
 +--------------------------------------------------+
 |           Oray Phtunnel Raspberry 5.0.0               
 +--------------------------------------------------+
 |  SN: oray6e1df78add78   Default password: admin  
 +--------------------------------------------------+
 |    Remote Management Address http://b.oray.com   
 +--------------------------------------------------+

十、执行C++：
方法1：
g++ main .cpp -o main     （没连接文件执行.o执行这个） 

方法2：
g++ -c main.cpp -o main.o     生成.o文件
g++ -o main main.o myhead.o       编译.o文件，多文件连接（有连接文件.o执行这个）

方法3：
建立CMakeLists.txt
输入：
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(test main.cpp)
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})        
(main是c++文件名  test是生成的执行文件)

执行cmake .   (有点)
make

十一、linux的printf输出重定向
python frist.py > /home/pi/ttt.txt 

十二、tflitel虚拟环境下执行tensowflow lite 示例：
source ./tflite1-env/bin/activate

十三、执行tensowflow lite的示例代码
python3 TFLite_detection_webcam.py --modeldir=Sample_TFLite_model

十四、darknet-NNpack的权重文件（.weigths）移植需要
1.yolov3-tiny_last.weights
2.yolov3-tiny.cfg
3.coco.names(在coco.data里面查看)

十五、查看串口默认波特率：
stty -F /dev/ttyUSB0
发送指令
echo "hello world!" > /dev/ttyUSB0  （ >是重定向  ）

十六、window训练tensorflow模型坑:
1.调batch_size成1-6，不然带不起来

十七、最小系统生成文件生成镜像方法：
下面就准备用mkyaffs2image工具将这个生成的文件系统制作成 镜像
执行命令：mkyaffs2image-128M    /home/fs_mini     fs_mini.img  即可生成。