华清远见嵌入式学习——ARM——作业5

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作业要求：

代码运行效果图：

数码管不同位显示不同数字​

温湿度数据通过中断处理显示到数码管中 (左边温度，右边湿度)

代码：

数码管不同位显示不同数字

spi.c

spi.h

main.c

温湿度数据通过中断处理显示到数码管中 (左边温度，右边湿度)

main.c

spi.c

do_irq.c

iic.c

key_it.c

led.c

si7006.c

iic.h

key_it.h

led.h

si7006.h

spi.h

模拟面试

---

作业要求：

代码运行效果图：

数码管不同位显示不同数字

温湿度数据通过中断处理显示到数码管中 (左边温度，右边湿度)

代码：

数码管不同位显示不同数字

spi.c

#include"spi.h"
 
 
void delay_us1(unsigned int us)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<us;i++)
    {
        for(j=0;j<1;j++);
    }
}
void SPI_init(void)
{
    //1.使能GPIOE时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);

    //2.MOSI管脚PE14 设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<28));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<28);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<14));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<28));
    GPIOE->OSPEEDR |= (0X2<<28);
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<28));

    //3.MISO管脚PE13 设置输入的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<26));

    //4.SCK管脚PE12  设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<24));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<24);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<12));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<24));
    GPIOE->OSPEEDR |= (0X2<<24);
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<24));

    //5.RCK(NSS)管脚  设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<22));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<22);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<11));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<22));
    GPIOE->OSPEEDR |= (0X2<<22);
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<22));

    //默认PE12和PE11输出低电平，方便产生上升沿
    NSS_OUTPUT_L();
    SCK_OUTPUT_L();

}
 
void SPI_write(unsigned char dat)
{
    unsigned int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(dat&0X01)
        {
            //输出高电平
            MOSI_OUTPUT_H();
        }
        else
        {
            //输出低电平
            MOSI_OUTPUT_L();
        }
        dat >>= 1;
        //产生上升沿
        SCK_OUTPUT_L();
        delay_us1(1);
        SCK_OUTPUT_H();
    }
 
}

spi.h

#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__
 
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号PE14
#define  MOSI_OUTPUT_H()    do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define  MOSI_OUTPUT_L()    do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)
 
// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平  PE11
#define  NSS_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define  NSS_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
    
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平  PE12
#define  SCK_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define  SCK_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)
 
/*
 * 函数功能： SPI初始化函数，推挽输出，高速，禁止上拉和下拉
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/
void SPI_init(void);
/*
 * 函数功能：SPI发送数据的函数
 * 函数参数：dat : 要发送的数据
 * 函数返回值：无
 *
*/
void SPI_write(unsigned char dat);
void delay_us1(unsigned int us);
 
 
#endif  // __SPI_H__

main.c

#include "spi.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < ms; i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++)
			;
}

// 保存0-9编码的数组
int num[10] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0x3E, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
int main(void)
{
	int i;
	SPI_init();
	int n = 0;
	while (1)
	{
		if (n == 0)
		{
			for (i = 0; i < 10; i++)
			{

				SPI_write(0xF0);	 // 发送数码管的位
				SPI_write(num[i]); // 发送数码管的段
				NSS_OUTPUT_L();
				delay_ms(1);
				NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
												// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
				delay_ms(500);
			}
			n++;
		}
		if (n == 1)
		{
			for (i = 0; i < 10; i++)
			{

				SPI_write(0x80);	 // 发送数码管的位
				SPI_write(num[i]); // 发送数码管的段
				NSS_OUTPUT_L();
				delay_ms(1);
				NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
												// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
				delay_ms(500);
			}
			n++;
		}
		if (n == 2)
		{
			for (i = 0; i < 10; i++)
			{
				SPI_write(0x40); // 发送数码管的位
				SPI_write(num[i]); // 发送数码管的段
				NSS_OUTPUT_L();
				delay_ms(1);
				NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
												// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
				delay_ms(500);
			}
			n++;
		}
		if (n == 3)
		{
			for (i = 0; i < 10; i++)
			{
			
				SPI_write(0x20); // 发送数码管的位
				SPI_write(num[i]); // 发送数码管的段
				NSS_OUTPUT_L();
				delay_ms(1);
				NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
												// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
				delay_ms(500);
			}
			n++;
		}
		if (n == 4)
		{
			for (i = 0; i < 10; i++)
			{

				SPI_write(0x10);	 // 发送数码管的位
				SPI_write(num[i]); // 发送数码管的段
				NSS_OUTPUT_L();
				delay_ms(1);
				NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
												// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
				delay_ms(500);
			}
			n = 0;
		}

	}

	return 0;
}

温湿度数据通过中断处理显示到数码管中 (左边温度，右边湿度)

main.c

#include "key_it.h"

int main()
{
  //初始化按键
  key1_it_config();
	key2_it_config();
	key3_it_config();

    while (1)
    {
        printf("do main...\n");
        delay(1000);
    }
}

spi.c

#include"spi.h"
 
 
void delay_us1(unsigned int us)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<us;i++)
    {
        for(j=0;j<1;j++);
    }
}
void SPI_init(void)
{
    //1.使能GPIOE时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);

    //2.MOSI管脚PE14 设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<28));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<28);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<14));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<28));
    GPIOE->OSPEEDR |= (0X2<<28);
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<28));

    //3.MISO管脚PE13 设置输入的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<26));

    //4.SCK管脚PE12  设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<24));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<24);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<12));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<24));
    GPIOE->OSPEEDR |= (0X2<<24);
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<24));

    //5.RCK(NSS)管脚  设置输出的属性
    GPIOE->MODER &= (~(0X3<<22));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<22);
    GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<11));
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<22));
    GPIOE->OSPEEDR |= (0X2<<22);
    GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<22));

    //默认PE12和PE11输出低电平，方便产生上升沿
    NSS_OUTPUT_L();
    SCK_OUTPUT_L();

}
 
void SPI_write(unsigned char dat)
{
    unsigned int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(dat&0X01)
        {
            //输出高电平
            MOSI_OUTPUT_H();
        }
        else
        {
            //输出低电平
            MOSI_OUTPUT_L();
        }
        dat >>= 1;
        //产生上升沿
        SCK_OUTPUT_L();
        delay_us1(1);
        SCK_OUTPUT_H();
    }
 
}

do_irq.c

#include "key_it.h"
#include "spi.h"
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;

// 延时函数
void delay(int ms)
{
  int i, j;
  for (i = 0; i < ms; i++)
  {
    for (j = 0; j < 2000; j++)
      ;
  }
}

//中断处理函数
void do_irq(void)
{
  //定义变量接收温湿度传感器获取的值
  unsigned short hum;
  short tem;

  //定义数码管数组，用于显示
  int num[10] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0x3E, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

  // LED灯初始化
  all_led_init();

  // 进行si7006的初始化(温湿度传感器)
  si7006_init();

  // SPI初始化
  SPI_init();

  //定义中断号，用于完成对应的中断处理
  int irqno = (GICC->IAR & 0x3ff);

  //中断处理
  switch (irqno)
  {
  case 99: // key1
    printf("KEY1_INT\n");

    // 点亮三个灯
    led1_on();
    led2_on();
    led3_on();
    delay(1000);

    // 熄灭三个灯
    led1_off();
    led2_off();
    led3_off();
    delay(1000);

    // 清除GICD的中断排队标志
    GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
    // 清除exti的事件触发标志
    EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);

    break;
  case 97: // KEY2
    printf("KEY2_INT\n");

    // 读取温度
    tem = si7006_read_temp_data(0X40, 0XE3);
    // 将温度数据按照转换公式进行转换
    tem = 175.72 * tem / 65536 - 46.85;
    delay(1000);

    //将获取的值分成个位和十位两个部分，放在两位数码管中
    char gt = (char)(tem % 10);
    char st = (char)(tem / 10);

    //外层循坏，用于使数码管长时间显示(视觉暂留效应)
    int k = 100;
    while (k--)
    {
      //内层循环，用于判断应该显示数组中的那个数字
      for (int i = 0; i < 10; i++)
      {
        if (st == i)
        {
          // 将获取到的数据用数码管显示
          // 左边两个数码管显示温度
          SPI_write(0x80);
          SPI_write(num[i]);
          NSS_OUTPUT_L();
          delay_us1(1);
          NSS_OUTPUT_H();
          delay(20);
        }

        if (gt == i)
        {
          SPI_write(0x40);
          SPI_write(num[i]);
          NSS_OUTPUT_L();
          delay_us1(1);
          NSS_OUTPUT_H();
          delay(20);
        }
      }
    }
    // 将获取到的数据打印到串口
    printf("tem:%d\n", tem);

    // 清除GICD的中断排队标志
    GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1);
    // 清除exti的事件触发标志
    EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);

    break;
  case 98: // key3
    printf("KEY3_INT\n");

    // 读取湿度
    hum = si7006_read_hum_data(0X40, 0XE5);

    // 将湿度数据按照转换公式进行转换
    hum = 125 * hum / 65536 - 6;

    deley(1000); // 延时打印

    //将获取的值分成个位和十位两个部分，放在两位数码管中
    char gh = (char)(hum % 10);
    char sh = (char)(hum / 10);

    //外层循坏，用于使数码管长时间显示(视觉暂留效应)
    int m = 100;
    while (m--)
    {
      //内层循环，用于判断应该显示数组中的那个数字
      for (int i = 0; i < 10; i++)
      {
        if (sh == i)
        {
          // 右边两个数码管显示湿度
          SPI_write(0x20);
          SPI_write(num[i]);
          NSS_OUTPUT_L();
          delay_us1(1);
          NSS_OUTPUT_H();
          delay(20);
        }
        if (gh == i)
        {
          SPI_write(0x10);
          SPI_write(num[i]);
          NSS_OUTPUT_L();
          delay_us1(1);
          NSS_OUTPUT_H();
          delay(20);
        }
      }

      // 将获取到的数据打印到串口
      printf("hum:%d\n", hum);

    }

    // 清除GICD的中断排队标志
    GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
    // 清除exti的事件触发标志
    EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);

    break;
  }
  // 清除中断号
  GICC->EOIR = irqno;
}

iic.c

#include "iic.h"
 
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
    unsigned int i = 2000;
    while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
    // 使能GPIOF端口的时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
    GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
    GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
    // 设置PF14, PF15引脚为高速输出
    GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
    // 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
    GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
    // 空闲状态SDA和SCL拉高 
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
}
 
 
 
/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
    /*
     * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
     *     --------
     * SCL         \
     *              --------
     *     ----
     * SDA     \
     *          --------
     * */   
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    // 空闲状态SDA和SCL拉高 
    I2C_SCL_H;
    I2C_SDA_H;
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_L;//数据线拉低
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让总线处于占用状态
}
 
/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
 
void i2c_stop(void)
{
    /*
     * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
     *             ----------
     * SCL        /
     *    --------
     *    ---         -------
     * SDA   X       /
     *    --- -------
     * */
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    //时钟线拉低
    I2C_SCL_L;
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_L;//数据线拉低
    delay_us();//延时等待一段时间
    //时钟线拉高
    I2C_SCL_H;
    delay_us();//延时等待一段时间
    I2C_SDA_H;//数据线拉高
 
}
 
/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */
 
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *          时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *  SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *  SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先发送高位在发送低位 
     * */
    //确保SDA是输出状态 PF15输出
    SET_SDA_OUT;
    unsigned int i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        //时钟线拉低
         I2C_SCL_L;
         delay_us();//延时
         //0X3A->0011 1010   0X80->10000000
         if(dat&0X80)//最高位为1
         {
            //发送1
            I2C_SDA_H;
         }
         else  //最高位为0
         {
            I2C_SDA_L;//发送0
         }
         delay_us();//延时
         //时钟线拉高，接收器接收
         I2C_SCL_H;
        delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据
        delay_us();//延时
        //将数据左移一位，让原来第6位变为第7位
        dat = dat<<1;
 
    }
    
 
}
 
/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
    /*
     * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
     *          时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
     *      ----          --------
     *  SCL     \        /        \
     *           --------          --------
     *      -------- ------------------ ---
     *  SDA         X                  X
     *      -------- ------------------ ---
     *
     *      先接收高位， 在接收低位 
     * */
    unsigned int i;
    unsigned char dat;//保存接受的数据
    //将数据线设置为输入
    SET_SDA_IN;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        //先把时钟线拉低，等一段时间，保证发送器发送完毕数据
        I2C_SCL_L;
        delay_us();
        delay_us();//保证发送器发送完数据
        //时钟线拉高，读取数据
        I2C_SCL_H;
        delay_us();
        dat=dat<<1;//数值左移   
        if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入
        {
            dat |=1; //0000 0110
        }
        else
        {
            dat &=(~0X1);
        }
         delay_us();
    }
        if(ack)
        {
            i2c_nack();//发送非应答信号，不再接收下一次数据
        }
        else
        {
           i2c_ack();//发送应答信号 
        }
    return dat;//将读取到的数据返回
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *                  0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
    /*
     * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
     *
     *                   -----------
     * SCL              /   M:读    \
     *     -------------             --------
     *     --- ---- --------------------
     * SDA    X    X
     *     ---      --------------------
     *     主  释   从机    主机
     *     机  放   向数据  读数据线
     *         总   线写    上的数据
     *         线   数据
     * */   
    //时钟线拉低，接收器可以发送信号
    I2C_SCL_L;
    I2C_SDA_H;//先把数据线拉高，当接收器回应应答信号时，数据线会拉低
    delay_us();
    SET_SDA_IN;//设置数据线为输入
    delay_us();//等待从机响应
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据
    if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入，收到非应答信号
        return 1;
    I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让数据线处于占用状态
    return 0;
    
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    ---
     * SDA   X 
     *    --- -------------
     * */
    //保证数据线是输出
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;//拉低时钟线
    delay_us();
    I2C_SDA_L;//数据线拉低，表示应答信号
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
    delay_us();//让从机读取我们当前的回应
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
 
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
    /*            --------
     * SCL       /        \
     *    -------          ------
     *    --- ---------------
     * SDA   X 
     *    --- 
     * */   
    //保证数据线是输出
    SET_SDA_OUT;
    I2C_SCL_L;//拉低时钟线
    delay_us();
    I2C_SDA_H;//数据线拉高，表示非应答信号
    delay_us();
    I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号
    delay_us();
    delay_us();
    I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
}

key_it.c

#include"key_it.h"
void key1_it_config()
{
    //使能GPIOF时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //设置PF9管脚为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<18));
    //设置PF9作为EXTI9事件的输入
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0x1f<<8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);
    //设置下降沿使能检测EXTI9事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);
    //设置EXTI9事件不屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);
    //GICD使能EXTI9（99号）中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<3);
    //GICD 设置99号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));
    //选择CPU0处理当前中断
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);
    //全局使能组0中断被转发到GICC
    GICD->CTRL |= (0X1);
    //设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    //允许组0中断被CPU处理
    GICC->CTRL |= (0x1);
}
void key2_it_config()
{
    //使能GPIOF时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //设置PF7管脚为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<14));
    //设置PF7作为EXTI7事件的输入
    EXTI->EXTICR2 &= (~(0x1f<<24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05<<24);
    //设置下降沿使能检测EXTI7事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7);
    //设置EXTI7事件不屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<7);
    //GICD使能EXTI7（97号）中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<1);
    //GICD 设置97号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<11));
    //选择CPU0处理当前中断
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<8);
    //全局使能组0中断被转发到GICC
    GICD->CTRL |= (0X1);
    //设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    //允许组0中断被CPU处理
    GICC->CTRL |= (0x1);
}
void key3_it_config()
{
    //使能GPIOF时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //设置PF8管脚为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));
    //设置PF8作为EXTI8事件的输入
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0x1f));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
    //设置下降沿使能检测EXTI8事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);
    //设置EXTI8事件不屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);
    //GICD使能EXTI8（98号）中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<2);
    //GICD 设置98号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<19));
    //选择CPU0处理当前中断
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<16);
    //全局使能组0中断被转发到GICC
    GICD->CTRL |= (0X1);
    //设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    //允许组0中断被CPU处理
    GICC->CTRL |= (0x1); 
}

led.c

#include "led.h"
void all_led_init()
{
    RCC_GPIO |= (0X3<<4);//时钟使能
    GPIOE_MODER &=(~(0X3<<20));//设置PE10输出
    GPIOE_MODER |= (0X1<<20);
    //设置PE10为推挽输出
    GPIOE_OTYPER &=(~(0x1<<10));
    //PE10为低速输出
    GPIOE_OSPEEDR &= (~(0x3<<20));
    //设置无上拉下拉
    GPIOE_PUPDR &= (~(0x3<<20));
 
    //LED2
    GPIOF_MODER &=(~(0X3<<20));//设置Pf10输出
    GPIOF_MODER |= (0X1<<20);
    //设置Pf10为推挽输出
    GPIOF_OTYPER &=(~(0x1<<10));
    //Pf10为低速输出
    GPIOF_OSPEEDR &= (~(0x3<<20));
    //设置无上拉下拉
    GPIOF_PUPDR &= (~(0x3<<20));
 
    //LED3
    GPIOE_MODER &=(~(0X3<<16));//设置PE8输出
    GPIOE_MODER |= (0X1<<16);
    //设置PE8为推挽输出
    GPIOE_OTYPER &=(~(0x1<<8));
    //PE8为低速输出
    GPIOE_OSPEEDR &= (~(0x3<16));
    //设置无上拉下拉
    GPIOE_PUPDR &= (~(0x3<<16));
}
void led1_on()
{
    GPIOE_ODR |= (0x1<<10);
}
 
void led1_off()
{
    GPIOE_ODR &= (~(0x1<<10));
}
void led2_on()
{
    GPIOF_ODR |= (0x1<<10);
}
 
void led2_off()
{
    GPIOF_ODR &= (~(0x1<<10));
}
void led3_on()
{
    GPIOE_ODR |= (0x1<<8);
}
 
void led3_off()
{
    GPIOE_ODR &= (~(0x1<<8));
}

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
void deley(int ms)
{
  int i,j;
  for(i=0;i<ms;i++)
  {
    for(j=0;j<2000;j++);
  }
}
/*
 * 函数名：si7006_init
 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/ 
//往SI7006芯片0XE6写入0X3A
void si7006_init(void)
{
  //I2初始化
  i2c_init();
  //发送起始信号
  i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(0X40<<1|0);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送寄存器地址
  i2c_write_byte(0XE6);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送要写的数据
  i2c_write_byte(0X3A);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送终止信号
  i2c_stop();
 
}
/*
 * 函数名：si7006_read_hum_data
 * 函数功能：读取SI7006的湿度转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     cmd_code ： 命令码
 * 函数返回值：湿度测量的数字量
*/
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, 
    unsigned char cmd_code)
{
  unsigned short dat;//保存读取到的湿度数据
  unsigned char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
  //发送起始信号
  i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送寄存器地址
  i2c_write_byte(cmd_code);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送第二次起始信号
   i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位读位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //延时等待从机测量数据
   deley(100);
   //读取数据的高8位
   dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
   //读取数据的低8位
   dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
   //发送停止信号
   i2c_stop();
   //将读取到的数据整合到一起
   dat=(dat_h<<8)|dat_l;
   return dat;
}
/*
 * 函数名：si7006_read_temp_data
 * 函数功能：读取SI7006的温度转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     cmd_code ： 命令码 寄存器地址
 * 函数返回值：温度测量的数字量
*/
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, 
    unsigned char cmd_code)
{
   short dat;//保存读取到的温度数据
   char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位
  //发送起始信号
  i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送寄存器地址
  i2c_write_byte(cmd_code);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //发送第二次起始信号
   i2c_start();
  //主机发送7位从机地址+1位写位
  i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);
  //等待从机回应
  i2c_wait_ack();
  //延时等待从机测量数据
   deley(100);
   //读取数据的高8位
   dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号
   //读取数据的低8位
   dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号
   //发送停止信号
   i2c_stop();
   //将读取到的数据整合到一起
   dat=(dat_h<<8)|dat_l;
   return dat;
}

iic.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
 
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */
 
#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
                            GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
 
#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
 
#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
 
#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
 
void delay_us(void);//微秒延时
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void);       //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号
 
#endif 

key_it.h

#ifndef __KEY_IT_H__
#define __KEY_IT_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "led.h"
void key1_it_config();
void key2_it_config();
void key3_it_config();
void delay(int ms);
#endif

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
 
#define RCC_GPIO (*(unsigned int *)0x50000a28)
#define GPIOE_MODER (*(unsigned int *)0x50006000)
#define GPIOF_MODER (*(unsigned int *)0x50007000)
#define GPIOE_OTYPER (*(unsigned int *)0x50006004)
#define GPIOF_OTYPER (*(unsigned int *)0x50007004)
#define GPIOE_OSPEEDR (*(unsigned int *)0x50006008)
#define GPIOF_OSPEEDR (*(unsigned int *)0x50007008)
#define GPIOE_PUPDR (*(unsigned int *)0x5000600C)
#define GPIOF_PUPDR (*(unsigned int *)0x5000700c)
#define GPIOE_ODR (*(unsigned int *)0x50006014)
#define GPIOF_ODR (*(unsigned int *)0x50007014)
 
void all_led_init();
void led1_on();
void led1_off();
void led2_on();
void led2_off();
void led3_on();
void led3_off();
 
#endif

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
 
#include "iic.h"
#define     SI7006_SLAVE   0x40
 
void si7006_init(void);
void deley(int ms);
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
 
 
#endif //__SI7006_H__

spi.h

#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__
 
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号PE14
#define  MOSI_OUTPUT_H()    do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define  MOSI_OUTPUT_L()    do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)
 
// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平  PE11
#define  NSS_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define  NSS_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
    
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平  PE12
#define  SCK_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define  SCK_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)
 
/*
 * 函数功能： SPI初始化函数，推挽输出，高速，禁止上拉和下拉
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/
void SPI_init(void);
/*
 * 函数功能：SPI发送数据的函数
 * 函数参数：dat : 要发送的数据
 * 函数返回值：无
 *
*/
void SPI_write(unsigned char dat);
void delay_us1(unsigned int us);
 
 
#endif  // __SPI_H__

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