华清远见嵌入式学习——day30文件系统

复习

1. uboot 启动流程
    1. 链接脚本 三个功能
        指定入口 _start
        指定链接地址
        指定链接顺序
        .lds
    2. uboot 启动流程
        第一阶段： 汇编阶段
        1. 设置SVC模式，
        2. 关中断，关看门狗，设置中断向量表
        3. 关cache, mmu
        4. 初始化时钟，内存，
        5. 完成自搬移
        6. 初始化C语言运行环境 (栈sp，bss段)

        第二阶段： C语言阶段
        1. 完成大部分硬件初始化
            串口，i2c, mmc, net,
            等大部分硬件初始化
        2. 进入 3 2 1 倒计时
        3. 读取bootcmd环境变量，
            进入自启动模式
2. uboot 自定义命令

3. linux 的作用
    1. 多任务调度功能
    2. 网络协议
    3. 文件系统管理
    4. 内存管理
    5. 硬件驱动管理

4. 配置菜单语法

    
5. 将 .c  编译进入 uImage
    将 .c  编译出 uImage  生成 .ko
    
***********************************

[1]、核模块 ko 插入，卸载 insmod rmmod 
    modinfo  查看模块信息
    insmod  插入一个内核模块
    rmmod 卸载一个内核
    lsmod 列出有哪些内核模块

    模块化哪些好处
    1. 在linux内核运行时， 插入，或者移除
    2. 减小 uImage 大小， 节省 flash 大小， 
    3. 随时更新驱动

[2]、总结： Kconfig .config  Makefile  文件之间的关系
    1. make fs6818_defconfig
        arch/arm/configs/fs6818_defconfig
    2. 修改 Kconfig 写配置向， 保存退出，在 .config
        生成 自己的配置项
    3. make menuconfig 
        解析 Makefile 生成 图形化界面

[3]、内核的编译流程
    见 vmlinux-Image-piggy.gzip-vmlinux-zImage-uImage.txt 

[4]、内核的启动流程
    1. uboot 获取 uImage 打印 64字节的 头信息  
        得到 zImage 
    2. 执行 zImage 中的自解压代码 
        得到 Image
    3. 开始运行 linux kernel
        1.找到 链接脚本 
            通过 make uImage V=1 
         ld -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds  指定链接脚本
        2. 通过链接脚本 找到 入口 符号 为 stext
            arch/arm/kernel/vmlinux.lds:497 ENTRY(stext)
        3. grep stext System.map
            找到 符号对应的 链接地址
            c0008000 T stext
        4. arm-none-linux-gnueabi-addr2line -e vmlinux c0008000
            找到 stext 所在行号
            kernel-3.4.39/arch/arm/kernel/head.S:94
    内核开始启动    
        1. 130     bl  __create_page_tables
            创建 内存 页表项， 为使能 mmu 做准备
        2. 139     ldr r13, =__mmap_switched
            给r13 赋值一个 符号地址
        3. 146 1:  b   __enable_mmu
            405 __enable_mmu: 
            431     b   __turn_mmu_on
        4.  457     mov r3, r13    
            458     mov pc, r3
        5. 跳转到 __mmap_switched 开始运行
            arch/arm/kernel/head-common.S:81
        6.     mov fp, #0              @ Clear BSS (and zero fp)
            初始化 bss 段
        7. 103     b   start_kernel
            开始进入C代码
        8.  init/main.c:466
            开始执行 各种子系统初始化
            1> 495 行 打印 linux banner
            
            2> 524     mm_init();
                内存管理 子系统 初始化
            3> 531     sched_init();
                进程调度 子系统 初始化
            4> 548     init_IRQ();
                中断管理
            5> 639     rest_init();
                369     kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
                内核启动 第一个进程 PID 1
                839 static int __init kernel_init(void * unused)
                886         prepare_namespace()
                    init/do_mounts.c:555     mount_root();
                        挂载根文件系统 第一个 文件系统
                895     init_post();  执行第一个程序
                    826     run_init_process(execute_command);
                    830     run_init_process("/sbin/init");
                    831     run_init_process("/etc/init");
                    832     run_init_process("/bin/init");
                    833     run_init_process("/bin/sh");
        ctags

[5]、内核的调试
    1. 点灯法 
    2. addr2line 
    3. printk

[1]、什么是根文件系统
    文件系统类型  SD卡 使用 fat32   emmc ext4   norflash  jiffs
                 nfs 
    mount -t 指定文件系统类型  设备  挂载点            //  挂载文件系统
    unmount  挂载点                                    //  解除挂载
    
    1. 存放各种命令，库文件，脚本、配置文件等
    2. 安装一些软件到根文件系统
    3. 内核启动挂载的第一个文件系统
    
[2]、根文件系统层次结构标准 (FHS 标准)
    1. 文件系统中每个区域的用途
    2. 所需要的最小构成的文件和目录结构

[3]、根文件系统目录结构
    bin      : 使用系统的必要的命令，所有用户都可以使用
    etc      ：软件的配置文件、 内核启动文件
    lib     ：库文件， 标准C库，数学库等
    mnt     : 文件系统挂载点， 用于临时挂载文件系统，SD U盘
    root    : 超级用户的 工作目录
    sys     ：虚拟文件系统 sysfs 的挂载点，主要用于管理设备驱动
    usr     ：bin  sbin  用户自己安装的软件，不是系统必要的
    dev      ：设备节点文件， 一切设备皆文件
    home    ：普通用户的家目录
    linuxrc ：内核运行的第一程序
    proc      ：虚拟文件系统， 用于管理内核进程，获取内核进程状态等
    sbin    ：用于管理内核系统的必要的命令程序，通常需要 sudo 
    tmp      ：存放临时文件， 标准建议系统启动时，就会清空此目录
    var        ：软件（系统）的log 日志、软件的缓存

如何引导 zImage 启动

[4]、根文件系统的获取方式
    bosybox 
    1. 官网
        https://busybox.net/downloads/
    2. 开发板厂商

[5]、使用busybox制作根文件系统        第一步 生成基本命令
    1. 解压  tar -xvf busybox-1.22.1.tar.bz2
    2. 配置交叉编译工具   打开 顶层 vi Makefile
        164 CROSS_COMPILE ?= 
        164 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
    
        190 ARCH ?= $(SUBARCH)
        190 ARCH ?= arm
    3. 配置 busybox
        make menuconfig
        1. 添加 insmod rmmod modinfo ...
            Linux Module Utilities  ---> 
                [*] modinfo              
                [ ] Simplified modutils  
                [*]   insmod             
                [*]   rmmod              
                [*]   lsmod              
                [*]     Pretty output    
                [*]   modprobe           
                [*]     Blacklist support
                [*]   depmod   
        2. 配置工具生成到 那个目录
            Busybox Settings  --->
                Installation Options ("make install" behavior)  --->  
                    (./_install) BusyBox installation prefix 

    3. 编译 busybox    
        make  /  make all -j4  V=1 
        make install 

    4. 清除 busybox
        make clean
        make mrproper
        make distclean

    make menuconfig O=../output

[6]、根文件系统制作            第二步 构建基础文件和目录
    1. mkdir  dev  etc  home  lib   mnt  proc  root   sys  tmp   var -p
    
    2. touch  etc/inittab
        gedit etc/inittab
            #this is run first except when booting in single-user mode.
            ::sysinit:/etc/init.d/rcS
            # /bin/sh invocations on selected ttys
            ::respawn:-/bin/sh
            # Start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
            ::askfirst:-/bin/sh
            # Stuff to do when restarting the init process
            ::restart:/sbin/init
            # Stuff to do before rebooting
            ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
            ::shutdown:/sbin/swapoff -a
    3. mkdir etc/init.d/ -p
       touch etc/init.d/rcS
       gedit etc/init.d/rcS
        #!/bin/sh
        #This is the first script called by init process
        /bin/mount -a
        echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
        mdev -s
    
    4. touch etc/fstab 
        gedit etc/fstab
        #device     mount-point     type         options    dump     fsck order
        proc           /proc            proc        defaults    0        0
        tmpfs         /tmp            tmpfs    defaults    0        0
        sysfs         /sys            sysfs        defaults    0        0
        tmpfs       /dev            tmpfs    defaults    0        0

    5. touch etc/profile 
        gedit etc/profile
        #!/bin/sh
        export HOSTNAME=farsight
        export USER=root
        export HOME=root
        export PS1="[$USER@$HOSTNAME \W]\# "
        #export PS1="[\[\033[01;32m\]$USER@\[\033[00m\]\[\033[01;34m\]$HOSTNAME\[\033[00m\ \W]\$ "
        PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
        LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
        export PATH LD_LIBRARY_PATH
    
    6. 添加 动态库
        0. 查看 命令 依赖的 库文件 
            arm-none-linux-gnueabi-readelf -d /bin/ls
        1. cp /opt/gcc-4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib ~/roofs/lib -r
        为了减少体积
        2. 删除静态库
            rm  ~/roofs/lib/*.a
        3. 剥离动态库的调试信息，符号表等等 du -h 查看文件大小  瘦身
            arm-none-linux-gnueabi-strip *

[7]、通过 eMMC 挂载根文件系统
    1. 通过 网络挂载 根文件系统 
    
    2. fdisk /dev/mmcblk0  分区命令
        
    Command (m for help): 
    m 帮助信息
    n 添加一下分区
    p 打印分区表
    d 删除分区表
    w 写分区表   吧分区表 写到 block0

    1. n 
    2. p  p   primary partition (1-4)
    3. Partition number (1-4): 1
    4. First cylinder (1-236032, default 1): 800
    5. Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (800-236032, default 236032): 236032
    6. Command (m for help): w
    7. mkfs.ext2 /dev/mmcblk0p1     // 格式化分区为 ext2 文件系统类型
    8. mount -t ext2 /dev/mmcblk0p1 /mnt/   // 挂载文件系统到 /mnt
    9. 拷贝 rootfs 根文件系统的 文件， 到 /mnt  
    10. umount /mnt    //  解除挂载
    11. 设置bootargs 启动参数
        FS6818# set bootargs "root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 ip=192.168.1.100"
        FS6818# set bootcmd "tftp 0x41000000 uImage; bootm 0x41000000"
    12.  启动开发板 挂载成功 

[8]、ramdisk 制作
    1. 按照给的  Makefile 文件  制作 ramdisk.img

    2. 修改内核配置 
        make menuconfig 
         Device Drivers  ---> 
         [*] Block devices  ---> 
            <*>   RAM block device support
            (16)    Default number of RAM disks
            (51200) Default RAM disk size (kbytes)
        
        make uImage 
        cp arch/arm/boot/uImage ~/tftpboot 

    3.  set bootcmd "tftp 0x41000000 uImage;tftp 0x42000000 ramdisk.img; bootm 0x41000000 0x42000000"
        set bootargs "root=/dev/ram rw initrd=0x42000040,0x1000000 rootfstype=ext4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"

[9]、通过 fatload 挂载根文件系统

[10]、产品系统部署

FS6818# mmc dev 0
FS6818# tftp 41000000 uImage
FS6818# mmc write 0x41000000 900 3000
FS6818# tftp 41000000 ramdisk.img 
FS6818# mmc write 41000000 3900 1000
FS6818# set bootcmd "mmc dev 0;mmc read 0x41000000 900 3000;mmc read 0x42000000 3900 1000; bootm 0x41000000 0x42000000"