《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》（GB/T 39901—2021）——解读

目录

一、标准概述

二、技术要求

三、试验方法

四、附录A（功能安全要求）

五、实际应用意义

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原文链接：国家标准|GB/T 39901-2021

（发布：2021-03-09；实施：2021-10-01） 

一、标准概述

1. 适用范围

   • 适用于安装自动紧急制动系统（AEBS）的 M₁类车辆（乘用车）。

   • 规定了AEBS的术语定义、技术要求及试验方法，旨在确保系统在不同场景下能有效避免或减轻碰撞。

2. 核心功能

   • AEBS需实时监测车辆前方环境，在碰撞风险时自动启动制动，并具备预警功能（声学、触觉、光学至少两种信号）。

   • 系统需满足功能安全要求，包括失效警告、驾驶员干预能力及误响应控制。

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二、技术要求

1. 一般要求

   • 必须配备符合GB 21670—2008的防抱制动系统（ABS）。

   • 电磁兼容性需满足GB 34660要求，功能安全需符合附录A（引用GB/T 34590系列标准）。

2. 预警与警告信号

   • 碰撞预警：检测到前方车辆（静止、移动或制动目标）时，至少通过两种模式（声学、触觉、光学）预警。

   • 失效警告：系统失效时需发出黄色常亮警告信号，且在点火开关重启后自动重新点亮。

3. 性能要求

   • 基本性能：

     • 系统需在车速15 km/h至最高工作车速间正常运行。

     • 紧急制动阶段减速度≥4 m/s²，且预警信号需在制动前至少1秒发出。

   • 场景性能：

     • 静止目标：以30 km/h测试，车辆不得碰撞，预警阶段速度下降≤15 km/h或30%车速（取高值）。

     • 移动目标：以50 km/h测试，前车速度20 km/h，车辆不得碰撞。

     • 制动目标：前车以50 km/h行驶后以4 m/s²减速，车辆需避免碰撞。

   • 误响应控制：

     • 相邻车道车辆或车道内铁板场景下，5次试验中至少4次不得误触发预警或制动。

4. 驾驶员干预

   • 允许驾驶员通过加速踏板、转向灯等主动动作中断预警或紧急制动。

   • 手动关闭AEBS后需显示警告信号，且重启车辆后功能自动恢复。

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三、试验方法

1. 试验条件

   • 环境：符合GB 21670—2008的温湿度、光照及路面要求。

   • 车辆状态：按制造商规定载荷，轮胎需磨合至正常气压，制动器需预先磨合。

2. 关键试验场景

   • 静止目标：车辆以30 km/h驶向静止目标，中心线偏差≤0.5 m，距离≥60 m。

   • 移动目标：车辆50 km/h，目标20 km/h，同向行驶距离≥120 m。

   • 制动目标：车辆与目标均以50 km/h行驶，相距40 m时前车以4 m/s²减速。

   • 误响应试验：

     • 相邻车道：两辆静止车辆间隔3.5 m，测试车以50 km/h居中通过。

     • 车道内铁板：直径600 mm铁板置于路面，测试车以50 km/h驶过。

3. 功能安全验证

   • 需通过文档说明系统功能概念、安全措施及失效处理策略。

   • 采用FMEA、FTA等方法分析潜在危害，定义安全完整性等级（ASIL），并验证系统在故障状态下的反应。

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四、附录A（功能安全要求）

1. 文档要求

   • 需提供系统架构图、接口定义、故障分析及安全措施说明。

   • 硬件和软件需明确版本标识，确保与文档一致性。

2. 安全分析

   • 危害分析需涵盖随机硬件失效和系统性失效，定义安全目标（如避免非预期制动）。

   • 安全措施包括冗余设计、部分功能降级、警告提示等。

3. 确认试验

   • 需通过模拟组件故障（如断开电源），验证系统在失效时仍能维持安全状态。

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五、实际应用意义

• 对制造商：需严格遵循试验方法验证系统性能，确保AEBS在不同载荷、速度及复杂场景下的可靠性。

• 对用户：提升行车安全，减少因驾驶员分心或反应延迟导致的碰撞风险。

• 对行业：推动智能驾驶技术标准化，为后续法规制定提供参考。

该标准通过量化指标和场景化测试，为AEBS的设计、生产和认证提供了全面技术依据，是智能汽车安全领域的重要规范。

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