25.STM32光传感器

1.光传感器

AP3216C是敦南科技退出的一款三合一环境传感器，它包含了：数字环境光传感器（ALS）、接近传感器（PS）和一个红外LED（IR）。该芯片通过IIC接口和MCU连接，并支持中断（INT）输出。
可以检测光强，接近，红外感应
光传感器特点
1.IIC接口
2.支持多种工作混合模式光强，接近，红外感应按要求配合使用
3.内置温度补偿电路
4.环境关传感器16位分辨率
5.接近传感器20位分辨率
6.红外传感器10位分辨率

AP3216C光传感器被广泛应用于智能手机上面，用来检测光强度（自动背光控制），和接近开关控制（听筒靠近耳朵，手机自动灭屏功能）。

2.AP3216C框图

8个引脚，
一个地，一个电源，
两个通信接口
LEDA与LEDC阴极与阳极
LED，LED驱动引脚，接入LEDC
INT，中断输出脚
AP3216C和我们的MCU只需要连接SCL、SDA和INT，就可以实现驱动。其SCL和SDA同24C02共用，连接在PH4和PH5上，INT脚连接在PCF8574的P1上。

3.硬件连接

4.寄存器

0x00：系统模式，就是设置选择功能
0x0a：IR低位数据
0x0b：IR高位数据
0x0c与0x0d：ALS低位与高位数据
0x0E与0x0F：PS低位与高位数据

5.AP3216C操作

1.写寄存器
先启动，然后发送AP3216C的地址8位（最低位0表示写数据，1表示读数据），等待应答，随后发送寄存器地址，等待应答，最后发送内容

1.读寄存器
先启动，然后发送AP3216C的地址8位（最低位0表示写数据，1表示读数据），等待应答，随后发送寄存器地址（确定了地址），等待应答，然后重新发送起始信号，发送读数据的信号，
读取寄存器的值

5.AP3216C函数

写函数

u8 AP3216C_WriteOneByte(u8 reg,u8 data)
{
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(AP3216C_ADDR|0X00);//发送器件地址+写命令
    if(IIC_Wait_Ack())          //等待应答
    {
        IIC_Stop();
        return 1;
    }
    IIC_Send_Byte(reg);         //写寄存器地址
    IIC_Wait_Ack();             //等待应答
    IIC_Send_Byte(data);        //发送数据
    if(IIC_Wait_Ack())          //等待ACK
    {
        IIC_Stop();
        return 1;
    }
    IIC_Stop();
    return 0;
}

读函数

u8 AP3216C_ReadOneByte(u8 reg)
{
    u8 res;
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(AP3216C_ADDR|0X00); //发送器件地址+写命令
    IIC_Wait_Ack();             //等待应答
    IIC_Send_Byte(reg);         //写寄存器地址
    IIC_Wait_Ack();             //等待应答
	IIC_Start();                
    IIC_Send_Byte(AP3216C_ADDR|0X01); //发送器件地址+读命令
    IIC_Wait_Ack();             //等待应答
    res=IIC_Read_Byte(0);		//读数据,发送nACK  
    IIC_Stop();                 //产生一个停止条件
    return res;  
}

读取所有传感器数据

void AP3216C_ReadData(u16* ir,u16* ps,u16* als)
{
    u8 buf[6];
    u8 i;
    for(i=0;i<6;i++)	
    {
        buf[i]=AP3216C_ReadOneByte(0X0A+i);		//循环读取所有传感器数据
    }
    if(buf[0]&0X80)*ir=0;						//IR_OF位为1,则数据无效
	else *ir=((u16)buf[1]<<2)|(buf[0]&0X03); 	//读取IR传感器的数据  
	*als=((u16)buf[3]<<8)|buf[2];				//读取ALS传感器的数据   
    if(buf[4]&0x40)*ps=0;    					//IR_OF位为1,则数据无效
	else *ps=((u16)(buf[5]&0X3F)<<4)|(buf[4]&0X0F); //读取PS传感器的数据   
}