1.红外遥控器
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和Philips
RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)。
2.NEC协议
1.8位地址和8位指令长度；
2.地址和命令2次传输（确保可靠性）
3.PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4. 载波频率为38Khz；
5.位时间为1.125ms或2.25ms（高电平持续时间来区分）；
3.NEC码位定义
一个脉冲对应560us的连续载波
一个逻辑1需要2.25ms（560us的脉冲+1680us的低电平）
一个逻辑0需要1.125ms（560us的脉冲+560us的低电平）
故接收到的信息（信号会相反）
逻辑1为（560us的低电平+1680us的高电平）
逻辑0为（560us的低电平+560us的高电平）
4.NEC遥控器指命
NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成（启动信号，有按键按下了）
地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。
（地址码，确认遥控器的地址，就是编号，接收端会检测）
（控制码，控制信息）
采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
控制码为10101000，低位在前高位在后就是00010101
后面有一部分是连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，
如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。
5.硬件连接
明显，红外遥控有一个输出引脚，叫DATE，我们得到编码需要解析，这时候就需要定时器输出捕获功能的引脚。
6.程序思路
1.开启定时器输入捕获，默认上升沿捕获。定时器的计数频率为1MHz,自动装载值位1000，也就是溢出时间为1/110^61000 = 10 ms
2.开启捕获中断和更新中断
3.当捕获到上升沿，就设置为捕获下降沿捕获，计算定时器数值差别，然后设置定时器计数值为0（清空定时器），同时设置Rmtsta的位4设置为1，标记已经捕获到上升沿。
4.当捕获到下降沿，就设置为捕获上升沿捕获，计算定时器数值差别，然后设置定时器计数值为0（清空定时器），同时检测Rmtsta的位4设置是否为1
5.对捕获值进行分析，300-800之间为（560中间）说明收到数据为0。1400-1800之前数据为1.2200-2600，说明是连发码，4200-4700就是同步码
6.如果是定时器发生溢出中断（就只能是连发信号这么长，97.94会溢出），那么分析，如果之前接收到了同步码，并且是第一次溢出，标记完成一次按键信息采集。
7.相关程序源码
红外函数
#include "remote.h"
#include "delay.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板
//红外遥控解码驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2016/1/16
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//
TIM_HandleTypeDef TIM1_Handler; //定时器1句柄
//红外遥控初始化
//设置IO以及TIM1_CH1的输入捕获
//TIM1挂载APB2上
void Remote_Init(void)
{
TIM_IC_InitTypeDef TIM1_CH1Config;
TIM1_Handler.Instance=TIM1; //通用定时器1
TIM1_Handler.Init.Prescaler=179; //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM1_Handler.Init.Period=10000; //自动装载值
TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&TIM1_Handler);
//初始化TIM1输入捕获参数
TIM1_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获
TIM1_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
TIM1_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频
TIM1_CH1Config.ICFilter=0x03; //IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1
HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获TIM1的通道1
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM1_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
}
//定时器1底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器1句柄
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1; //PA8复用为TIM1通道1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); //开启ITM1中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,1,2); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级2
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); //开启ITM1中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器1更新（溢出）中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
}
//定时器1输入捕获中断服务程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
}
//定时器更新（溢出）中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM1){
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
}
//定时器输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
if(htim->Instance==TIM1)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM1_Handler,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
主函数
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "sdram.h"
#include "remote.h"
/************************************************
ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板实验31
红外遥控器实验-HAL库函数版
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
u8 key;
u8 t=0;
u8 *str=0;
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化USART
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //初始化LCD
Remote_Init(); //初始化 红外接收
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016/1/16");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(86,130,key,3,16); //显示键值
LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16); //显示按键次数
switch(key)
{
case 0:str="ERROR";break;
case 162:str="POWER";break;
case 98:str="UP";break;
case 2:str="PLAY";break;
case 226:str="ALIENTEK";break;
case 194:str="RIGHT";break;
case 34:str="LEFT";break;
case 224:str="VOL-";break;
case 168:str="DOWN";break;
case 144:str="VOL+";break;
case 104:str="1";break;
case 152:str="2";break;
case 176:str="3";break;
case 48:str="4";break;
case 24:str="5";break;
case 122:str="6";break;
case 16:str="7";break;
case 56:str="8";break;
case 90:str="9";break;
case 66:str="0";break;
case 82:str="DELETE";break;
}
LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清楚之前的显示
LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str); //显示SYMBOL
}else delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
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