PyQt5 用按键同步按钮按下释放动画，解决长按时按钮自动重复动作

功能需求：

准备通过写一个上位机遥控器界面控制电机转动，具体功能与赛车游戏类似，当按下键盘一个键位时(以数字4键为例）,界面上的“上”按钮变暗，只触发按钮事件一次，直到松开键盘键位，按钮复原，电机停转。

ps:起初想以按钮的setAutoRepeat()函数实现，发现没有效果，qt小白，有知道的大佬可以指教一下。

代码只给出类里面具体的两个重载函数，其余部分不懂的可以评论区：

def keyPressEvent(self,event):         #重载
    if event.key() == Qt.Key_4:
        print("按键被按下")
        self.pushButton.click()        #点击创建的按钮实例，前提：按钮已绑定自定义事件
        self.pushButton.setEnabled(False)  #阻止按钮事件发生，防止重复触发按钮事件

def keyReleaseEvent(self, event):      #重载
    if event.key() == Qt.Key_4:     
        if event.isAutoRepeat():       #按钮按下状态，为True
            pass
        else:                          #按钮释放状态，为False
            print("键盘被松开")        
            self.pushButton.setEnabled(True)  #按钮释放，恢复点击按钮触发事件功能
            self.pushButton.toggle()          #按钮释放，恢复按钮状态（按钮由暗变亮）

具体实现效果简单描述就是，长按按键4时，只会传输一次控制指令给电机，界面的对应按钮会从亮变暗（自己设置的效果，亮代表没按，暗代表按钮按下），只有释放按钮时会传输一次停止控制指令给电机，界面的对应按钮会从暗变亮。