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原创 linux之ubuntu2204安装微信

这时候,桌面有个灰色的图标,右键 - 允许运行。双击打开,就跟windows版本的微信一样了。这种方法的好处就是体验原汁原味的所有微信功能,缺点就是有时候会出现bug,需要重启程序。后面就会显示安装界面,正常安装即可,安装好后不要点击开始使用,右上角 x 直接关掉。如果提示缺少 wine mono 组件,安装即可。国内网络可能下载会比较慢。1. 先安装wine,根据官网指导安装即可。右键 - 使用其他程序打开,选择。下载windows版本的微信。

2024-04-30 13:24:09 797 1

原创 opencv之ubuntu22编译依赖

【代码】opencv之ubuntu22编译依赖。

2024-04-19 11:16:10 128

原创 ubuntu之搭建samba文件服务器

这是因为没有加相应的系统账号,所以会提示Failed to add entry for user的错误,只需增加相应的系统账号ancy就可以了。在下面窗口输入: \\ + ip。在文件末尾追加入以下配置。

2024-03-27 16:22:23 555 1

原创 ubuntu之vmware无法进行复制

依次执行reboot。

2024-03-21 13:36:07 214

原创 linux之wsl2安装远程桌面

sudo /etc/init.d/xrdp start #加入。端口,为了防止和Windows系统远程桌面冲突,建议修改成其他的端口。安装好后默认配置使用的是和Windows远程桌面相同的。

2024-02-06 14:14:51 622

原创 ubuntu之安装ZeroTier

【代码】ubuntu之安装ZeroTier。

2024-01-11 21:27:12 2203

原创 cgal之编写Cmakelists.txt

【代码】cgal之编写Cmakelists.txt。

2024-01-05 13:24:44 534

原创 window之pycharm配置shell

cmd.exe "/K" e:\ProgramData\anaconda3\Scripts\activate.bat e:\ProgramData\anaconda3

2023-12-20 17:15:58 199

原创 ubuntu之重启搜狗输入法

直接右上角或者其他显示图标的位置退出。

2023-11-24 14:10:51 400

原创 open3d之常用marker调研

ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在2014年发表的论文Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion中提出。ArUco的全称是Augmented Reality University of Cordoba,下面给出ArUco标记的一些示例。ArUco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速,并且具有很强的鲁棒性。

2023-08-17 10:57:55 637

原创 ubuntu之解决cloudcompare无法打开pcd文件

通过以下方式安装的cloudcompare为稳定版本,需要通过以下方式安装edge版本。无法打开pcd格式点云。才能打开pcd格式点云。

2023-05-31 14:33:44 2905

原创 pcl之解决fatal error: vtkSmartPointer.h: 没有那个文件或目录

报错:fatal error: vtkSmartPointer.h: 没有那个文件或目录。vtkSmartPointer.h 路径是: /usr/include/vtk-9.1。

2023-05-26 18:10:57 2611

原创 使用clion自动添加新的 Doxygen 注释

然后按下 Enter。程序会为您生成存根,以防您的函数有参数,返回值或出现异常。要为函数添加新的 Doxygen 注释,只要生成它即可。

2023-05-26 16:54:07 933

原创 halcon之表面匹配find_surface_model

halcon之表面匹配find_surface_model

2023-03-10 10:51:23 522 1

原创 opengl之linux下搭建glad、glfw的cmake编译环境

opengl之linux下搭建glad、glfw的cmake编译环境

2023-03-09 14:55:35 2393

原创 python之pycharm添加环境变量

python之pycharm添加环境变量

2023-02-27 18:26:02 1056

原创 git之如何为github存储库获取sha256哈希码

git之如何为github存储库获取sha256哈希码

2022-12-28 17:49:25 1310

原创 pcl之从txt中读取点云

pcl之从txt中读取点云

2022-12-26 18:29:59 542 1

原创 cairo之安装配置

cairo之安装配置

2022-12-17 17:51:28 888

原创 cairo之简介

cairo之简介

2022-12-17 17:34:59 863

原创 linux之安装ccmake

linux之安装ccmake

2022-12-03 11:18:54 408

原创 linux之安装opencl

linux之安装opencl

2022-11-10 10:08:41 1073

原创 pcl之open3d数据与pcl数据相互转换

pcl之open3d数据与pcl数据相互转换

2022-09-14 09:30:25 707

原创 linux之解决 Could NOT find OpenSSL

linux之解决 Could NOT find OpenSSL

2022-09-09 11:24:31 3800 2

原创 pyqt之阻止连续点击鼠标事件

pyqt之阻止连续点击鼠标事件

2022-09-08 12:15:10 1122

原创 python之使用numpy求两个二维数组的差集

python之使用numpy求两个二维数组的差集

2022-07-20 09:43:10 2018

原创 点向平面投影

点向平面投影

2022-07-13 11:48:40 4024 1

原创 opencv之解决undefined reference to `png_get_eXIf_1‘

导致出现undefined reference to `png_get_eXIf_1'的原因是使用了系统的png库造成的,在编译过程中将Build_PNG设为ON就可以了

2022-06-16 18:04:19 1141 2

原创 linux之 The scripts iptest, iptest3, ipython and ipython3 are installed in ‘/home/XX/.local/bin‘

在.bashrc后面追加echo 'export PATH=/home/XX/.local/bin:$PATH' >>~/.bashrc

2022-05-30 09:30:17 275

原创 linux之解决ImportError: libglog.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

sudo apt install libgoogle-glog-dev

2022-05-30 09:00:38 3084

原创 python之解决pycharm:External file changes sync may be slow: The current inotify(7) watch limit is too l

1.检查当前设置$ cat /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches81922.当前值太小,添加新的conf文件, 打开文件并添加以下内容:# Set inotify watch limit high enough for IntelliJ IDEA (PhpStorm, PyCharm, RubyMine, WebStorm).# Create this file as /etc/sysctl.d/60-jetbrains.conf (Debi

2022-04-28 10:16:39 3093

原创 python之使用numpy实现从二维数组中找出行(子数组)为特定值的索引

a=np.array([[0, 0],[1, 0],[2, 0],[0, 1],[1, 1],[2, 1],[0, 2],[1, 2]])rowIndex=np.where((a == (0, 1)).all(axis=1))print('(0,1)在a中的索引为:',rowIndex)

2022-04-25 10:41:15 1910

原创 linux之解决libipopt.so.1: Cannot open shared object file

sudo apt install coinor-libipopt-dev

2022-04-12 14:04:12 602 1

原创 eigen之eigen中文文档

GitHub - growinguptogether/EigenDocInChinese: Eigen3.3.7 Doc中文版

2022-04-08 11:13:08 649

原创 opencv之CmakeLists.txt配置

cmake_minimum_required(VERSION 3.6.3)project(learb_opencv)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)# OpenCVModules-release.cmake 路径set(OpenCV_DIR "/home/ancy/opencv_bin/lib/cmake/opencv4/")find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} .

2022-04-02 17:50:33 3886

原创 python之解决Cannot uninstall ‘certifi‘问题

pip install xxx --ignore-installed

2022-04-01 14:09:37 1529

原创 open3d之使用vtk显示点云

# -*- coding:utf-8 -*-import vtkimport numpy as npimport open3d as o3dfrom vtk.util.numpy_support import numpy_to_vtkif __name__ == '__main__': pcd = o3d.io.read_point_cloud( "/home/ancy/PycharmProjects/learn/Open3D/examples/test_data/RG.

2022-03-26 17:51:23 2840

原创 opencv之解决Module opencv_ovis disabled because OGRE3D was not found

这里需要安装ogre3d,但是在安装它之前,需要先安装ois1)从git上下载https://github.com/ogre3d/OIS.git2)cmake一下,然后进入build 完成sudo make install3)git上下载https://github.com/OGRECave/ogre.git4)cmake一下进入build,输入以下命令 sudo make install5) sudo apt-get install libogre-1.9-dev #...

2022-03-12 14:20:54 8463

原创 pcl之将QVTKWidget添加到QtCreator

在终端内输入sudo find / -name libQVTKWidgetPlugin.so一般会出现两处,一处是自己编译VTK的地方,另外一处在/usr/local/plugins/designer/。进入第二处,复制libQVTKWidgetPlugin.so到以下两个地方/opt/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/plugins/designer//opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer/如果安装

2022-02-21 18:47:40 1006

原创 linux之解决lib***.so.*: cannot open shared object file

例如:libvtkfreetype-8.2.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory1.查找库位置 whereis libvtkfreetype-8.2.so.1libvtkfreetype-8.2.so: /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkfreetype-8.2.so /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkfreetype-.

2022-02-19 20:38:53 4203

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