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RSS订阅原创 linux之ubuntu2204安装微信
这时候，桌面有个灰色的图标，右键 - 允许运行。双击打开，就跟windows版本的微信一样了。这种方法的好处就是体验原汁原味的所有微信功能，缺点就是有时候会出现bug，需要重启程序。后面就会显示安装界面，正常安装即可，安装好后不要点击开始使用，右上角 x 直接关掉。如果提示缺少 wine mono 组件，安装即可。国内网络可能下载会比较慢。1. 先安装wine，根据官网指导安装即可。右键 - 使用其他程序打开，选择。下载windows版本的微信。
2024-04-30 13:24:09
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原创 ubuntu之搭建samba文件服务器
这是因为没有加相应的系统账号，所以会提示Failed to add entry for user的错误，只需增加相应的系统账号ancy就可以了。在下面窗口输入： \\ + ip。在文件末尾追加入以下配置。
2024-03-27 16:22:23
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原创 linux之wsl2安装远程桌面
sudo /etc/init.d/xrdp start #加入。端口,为了防止和Windows系统远程桌面冲突,建议修改成其他的端口。安装好后默认配置使用的是和Windows远程桌面相同的。
2024-02-06 14:14:51
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原创 window之pycharm配置shell
cmd.exe "/K" e:\ProgramData\anaconda3\Scripts\activate.bat e:\ProgramData\anaconda3
2023-12-20 17:15:58
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原创 open3d之常用marker调研
ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在2014年发表的论文Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion中提出。ArUco的全称是Augmented Reality University of Cordoba，下面给出ArUco标记的一些示例。ArUco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。
2023-08-17 10:57:55
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原创 ubuntu之解决cloudcompare无法打开pcd文件
通过以下方式安装的cloudcompare为稳定版本，需要通过以下方式安装edge版本。无法打开pcd格式点云。才能打开pcd格式点云。
2023-05-31 14:33:44
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原创 pcl之解决fatal error: vtkSmartPointer.h: 没有那个文件或目录
报错：fatal error: vtkSmartPointer.h: 没有那个文件或目录。vtkSmartPointer.h 路径是: /usr/include/vtk-9.1。
2023-05-26 18:10:57
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原创 使用clion自动添加新的 Doxygen 注释
然后按下 Enter。程序会为您生成存根，以防您的函数有参数，返回值或出现异常。要为函数添加新的 Doxygen 注释，只要生成它即可。
2023-05-26 16:54:07
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原创 opencv之解决undefined reference to `png_get_eXIf_1‘
导致出现undefined reference to `png_get_eXIf_1'的原因是使用了系统的png库造成的，在编译过程中将Build_PNG设为ON就可以了
2022-06-16 18:04:19
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原创 linux之 The scripts iptest, iptest3, ipython and ipython3 are installed in ‘/home/XX/.local/bin‘
在.bashrc后面追加echo 'export PATH=/home/XX/.local/bin:$PATH' >>~/.bashrc
2022-05-30 09:30:17
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原创 linux之解决ImportError: libglog.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
sudo apt install libgoogle-glog-dev
2022-05-30 09:00:38
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原创 python之解决pycharm：External file changes sync may be slow: The current inotify(7) watch limit is too l
1.检查当前设置$ cat /proc/sys/fs/inotify/max_user_watches81922.当前值太小，添加新的conf文件， 打开文件并添加以下内容：# Set inotify watch limit high enough for IntelliJ IDEA (PhpStorm, PyCharm, RubyMine, WebStorm).# Create this file as /etc/sysctl.d/60-jetbrains.conf (Debi
2022-04-28 10:16:39
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原创 python之使用numpy实现从二维数组中找出行（子数组）为特定值的索引
a=np.array([[0, 0],[1, 0],[2, 0],[0, 1],[1, 1],[2, 1],[0, 2],[1, 2]])rowIndex=np.where((a == (0, 1)).all(axis=1))print('(0,1)在a中的索引为：',rowIndex)
2022-04-25 10:41:15
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原创 linux之解决libipopt.so.1: Cannot open shared object file
sudo apt install coinor-libipopt-dev
2022-04-12 14:04:12
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原创 eigen之eigen中文文档
GitHub - growinguptogether/EigenDocInChinese: Eigen3.3.7 Doc中文版
2022-04-08 11:13:08
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原创 opencv之CmakeLists.txt配置
cmake_minimum_required(VERSION 3.6.3)project(learb_opencv)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)# OpenCVModules-release.cmake 路径set(OpenCV_DIR "/home/ancy/opencv_bin/lib/cmake/opencv4/")find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} .
2022-04-02 17:50:33
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原创 python之解决Cannot uninstall ‘certifi‘问题
pip install xxx --ignore-installed
2022-04-01 14:09:37
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原创 open3d之使用vtk显示点云
# -*- coding:utf-8 -*-import vtkimport numpy as npimport open3d as o3dfrom vtk.util.numpy_support import numpy_to_vtkif __name__ == '__main__': pcd = o3d.io.read_point_cloud( "/home/ancy/PycharmProjects/learn/Open3D/examples/test_data/RG.
2022-03-26 17:51:23
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原创 opencv之解决Module opencv_ovis disabled because OGRE3D was not found
这里需要安装ogre3d，但是在安装它之前，需要先安装ois1）从git上下载https://github.com/ogre3d/OIS.git2）cmake一下，然后进入build 完成sudo make install3）git上下载https://github.com/OGRECave/ogre.git4）cmake一下进入build，输入以下命令 sudo make install5） sudo apt-get install libogre-1.9-dev #...
2022-03-12 14:20:54
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原创 pcl之将QVTKWidget添加到QtCreator
在终端内输入sudo find / -name libQVTKWidgetPlugin.so一般会出现两处，一处是自己编译VTK的地方，另外一处在/usr/local/plugins/designer/。进入第二处，复制libQVTKWidgetPlugin.so到以下两个地方/opt/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/plugins/designer//opt/Qt5.12.9/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/designer/如果安装
2022-02-21 18:47:40
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原创 linux之解决lib***.so.*: cannot open shared object file
例如：libvtkfreetype-8.2.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory1.查找库位置 whereis libvtkfreetype-8.2.so.1libvtkfreetype-8.2.so: /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkfreetype-8.2.so /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkfreetype-.
2022-02-19 20:38:53
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