嵌入式C语言必备知识（面试和工作都用得到）

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已于 2022-12-11 22:56:22 修改

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分类专栏：嵌入式基础文章标签： stm32 c语言单片机

于 2022-07-05 19:18:18 首次发布

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嵌入式C语言必备知识（面试和工作都用得到）

一、基础部分
二、算法部分

一、基础部分

1、数组与链表的区别？

（1）数组的元素个数在定义时就必须确定，且元素的类型必须一致；而链表的元素个数自由，且元素内可以有不同类型的数据。
（2）数组的元素在内存中是按顺序存储的，而链表的元素是随机存储的。
（3）要访问数组的元素可以按下标索引来访问，速度比较快；如果对它进行插入/删除操作的话，就得移动很多元素，所以对数组进行插入/删除操作效率很低。由于链表是随机存储的，如果要访问链表中的某个元素的话，那就得从链表的头逐个遍历，直到找到所需要的元素为止，所以链表的随机访问的效率就比数组要低；链表在插入/删除操作上有很高的效率（相对数组）。一句话总结就是：数组的访问效率高，而链表的插入/删除效率高。

2、C语言程序代码优化方法

（1）选择合适的数据结构与算法；
（2）使用尽量小的数据类型；
（3）使用自加、自减指令；
（4）用移位实现乘除法运算；
（5）求余运算用&（如a=a%8改为a=a&7）；
（6）平方运算用*（如a=pow(a,2.0)改为a=a*a）；
（7）延时函数的自加改为自减；
（8）switch语句中根据发生频率来进行case排序；
（9）减少运算的强度。

3、堆和栈的的区别？

C语言内存分配的堆和栈	栈是向下生长的，栈中分配函数参数和局部变量，其分配方式类似于数据结构中的栈。堆是向上生长的，堆中分配程序员申请的内存空间（一旦忘记释放会造成内存泄漏），其分配方式类似于数据结构中的链表
数据结构的堆和栈	栈是一种先进后出的数据结构。堆是一种经过排序的树形数据结构（通常是二叉堆），每个结点都有一个值，根结点的值最小或最大，常用来实现优先队列，堆的存储是随意的

4、内联函数的优缺点和适用场景是什么？

（1）优点：内联函数与宏定义一样会在原地展开，省去了函数调用开销，同时又能做类型检查。

（2）缺点：它会使程序的代码量增大，消耗更多内存空间。

（3）适用场景：函数体内没有循环（执行时间短）且代码简短（占用内存空间小）

4、下面代码输出是什么？

#include<stdio.h>  
void main()  
{  
    int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};  
    int *ptr = (int *)(&a + 1);  
    printf("%d, %d", *(a + 1), *(ptr - 1));  
}

答案：输出为2, 5

解读： a是数组首元素地址，所以*(a + 1)就是第二个元素a[1]。&a是数组地址，所以&a +1是整个数组结尾的下一个地址，*(ptr - 1)就是a[4]。

5、结构体struct和联合体union的区别？

（1）两者最大的区别在于内存的使用。

（2）结构体各成员拥有自己的内存，各自使用且互不干涉，遵循内存对齐原则。

（3）联合体所有成员共用一块内存空间，并且同时只有一个成员可以得到这块内存的使用权。一个联合体变量的总长度应至少能容纳最大的成员变量，且需要进行内存补齐。

6、函数参数的传递方式有几种？

（1）两种：值传递、指针传递。
（2）严格来看，只有一种传递，值传递，指针传递也是按值传递的，复制的是地址。

7、堆和栈的的区别？

C语言内存分配的堆和栈	栈是向下生长的，栈中分配函数参数和局部变量，其分配方式类似于数据结构中的栈。堆是向上生长的，堆中分配程序员申请的内存空间（一旦忘记释放会造成内存泄漏），其分配方式类似于数据结构中的链表
数据结构的堆和栈	栈是一种先进后出的数据结构。堆是一种经过排序的树形数据结构（通常是二叉堆），每个结点都有一个值，根结点的值最小或最大，常用来实现优先队列，堆的存储是随意的。

8、在c语言中，一个函数不写返回值类型，默认的返回类型是（）

一个函数没有返回值时，是void型，此时的void关键字不能省略（不写）；
一个函数省略（不写）返回值类型时，默认是int型；

9、预处理功能主要包括:宏定义、文件包含、条件编译

10、%取余运算符只能用于整形

void main (void) {
    double x=28;
    int r;
    r= x%5;
    printf ("r=%d\n", r);
}

程序的输出是（）编译错误

11、数组名是一个常量指针a

void  main (``void``) {
    char  a[] = “SF-TECH” ;
    a++;
    printf (“%s”, a);
  }

数组名是一个常量指针，所以不能对数组名直接进行++操作。可以重新定义指针，指向数组首地址，对其进行++操作。

12、进制转换

void main ( void )
 {
    int  i ;
    i =  0x10 +  010+ 10;  
    printf ("x = %x", i); 
}

ox10是16进制，换成十进制是16；010是八进制，换成十进制是8；16+8+10＝34；％x是以16进制输出，34换成16进制就是22

13、printf ( “” )的返回值

void  main (void) 
{ 
    int  x;
    x = printf("I See, Sea in C");
    printf("x=%d", x); 
  }

int printf ( const char * format, … );返回值：
正确返回输出的字符总数，错误返回负值，与此同时，输入输出流错误标志将被置值，可由指示器ferror来检查输入输出流的错误标志。

14、下面是C语言的操作符的是（1）

.
$
@
都不是

. 为访问结构体成员的操作符

15、 arm压栈过程

16、在ARM cortex M系列中，哪些寄存器是分组寄存器？（）

17、代码中使用const定义的变量，存放在哪个段中？

18、支持时间片轮转调度的实时操作系统中，下面哪些情况会发生任务切换？（1、2、3、4）

进程使用互斥锁，互斥锁不可用时
进程主动休眠
进程被撤销
进程当前时间片使用完

19、应用的C函数main函数原型定义是下（4）

void main(void)
int main(void *arg)
void main(void *arg)
int main(int argc, const char *argv[])

二、算法部分

1、如何判读一个系统的大小端存储模式？

(1) 方法一：int 强制类型转换为char ，用“[]”解引用


void checkCpuMode(void)  
{  
    int c = 0x12345678;  
    char *p = (char *)&c;  
    if(p[0] == 0x12)  
        printf("Big endian.\n");  
    else if(p[0] == 0x78)  
        printf("Little endian.\n");  
    else  
        printf("Uncertain.\n");  
}

（2）方法二：int *强制类型转换为char ，用“”解引用

void checkCpuMode(void)  
{  
    int c = 0x12345678;  
    char *p = (char *)&c;  
    if(*p == 0x12)  
        printf("Big endian.\n");  
    else if(*p == 0x78)  
        printf("Little endian.\n");  
    else  
        printf("Uncertain.\n");  
}

（3）方法三：包含short跟char的共用体

void checkCpuMode(void)  
{  
    union Data  
    {  
        short a;  
        char b[sizeof(short)];  
    }data;  
    data.a = 0x1234;  
  
    if(data.b[0] == 0x12)  
        printf("Big endian.\n");  
    else if(data.b[0] == 0x34)  
        printf("Little endian.\n");  
    else  
        printf("uncertain.\n");  
}

大端小端模式：

大端模式：是指一个数据的低位字节序的内容放在高地址处，高位字节序存的内容放在低地址处。

小端模式：是指一个数据的低位字节序内容存放在低地址处，高位字节序的内容存放在高地址处。

如：一个数0x12345678存放在一个4字节空间里
0x12345678中，1234属于高位，如果低地址的第一个字节存的0x12 则是高位字节存储在了低地址，是大端模式。
低地址 --------------------> 高地址
0x12 | 0x34 | 0x56 | 0x78

如：一个数0x12345678存放在一个4字节空间里
0x12345678中，1234属于高位，如果低地址的第一个字节存的0x12 则是高位字节存储在了高地址，是小端模式。
低地址 --------------------> 高地址
0x78 | 0x56 | 0x34 | 0x12

原文链接：https://blog.csdn.net/ALakers/article/details/116225089

2、验证回文串：给定一个字符串，验证它是否是回文串，只考虑字符和数字字符，可以忽略字母的大小写

（回文串即左右对称的字符串，如"A man, a plan, a canal: Panama"）

思路：双指针法，一个指针指向字符串开头，另一个指向字符串结尾，两个指针都往中间
移动并寻找字符和数字，并将字母统一转为小写，然后比较是否相同，若不相同则返回false，若相同则继续寻找……如此循环，若直到两指针相遇都没返回false，则返回true。

bool isPalindrome(char * s)  
{  
    char *left = s, *right = s + strlen(s) - 1;  
  
    if(strlen(s) == 0) return true;  
      
    while(left < right)  
    {  
        while(!((*left >= 'a' && *left <= 'z') || (*left >= 'A' && *left <= 'Z') || (*left >= '0' && *left <= '9')) && left < right)  // 找到字母或数字  
            left++;  
        while(!((*right >= 'a' && *right <= 'z') || (*right >= 'A' && *right <= 'Z') || (*right >= '0' && *right <= '9')) && right > left)  // 找到字母或数字  
            right--;  
          
        if(left < right)  
        {  
            if((*left >= 'A' && *left <= 'Z'))  // 若为大写，则转为小写  
                *left = *left + 32;  
            if((*right >= 'A' && *right <= 'Z'))  // 若为大写，则转为小写  
                *right = *right + 32;  
  
            if(*left == *right)  // 比较  
            {  
                left++;  
                right--;  
            }     
            else  
                return false;  
        }  
        else  
            return true;  
    }  
      
    return true;  
}

3、写一个程序, 要求功能：求出用1，2，5这三个数不同个数组合的和为100的组合个数。如：100个1是一个组合，5个1加19个5是一个组合。

（1）最容易想到的算法是暴力解法思路：设x是1的个数，y是2的个数，z是5的个数，number是组合数，注意到0 <= x <=> 100，0 <= y <= 50，0 <= z <= 20。

void count(void)  
{  
    int x, y, z, number;  
    number = 0;  
    for (x = 0; x <= 100 / 1; x++)  
    {  
        for (y = 0; y <= 100 / 2; y++)  
        {  
            for (z = 0; z <= 100 / 5; z++)  
            {  
                if (x + 2 * y + 5 * z == 100)  
                number++;  
            }  
        }  
    }  
    printf("%d\t", number);  
}

（2）上述暴力解法的时间复杂度为O(n³)，程序有些冗余，对其进行优化如下

思路：注意到上面代码的第三个for循环其实不是必要的，因为当1和2的数目确定了之后，加上一定数目的5能不能组成100也就确定了，没必要用for循环一个个去尝试，直接计算即可，优化后时间复杂度变为O(n2)。

void count(void)  
{  
    int x, y, z, number;  
    number = 0;  
    for (x = 0; x <= 100 / 1; x++)   
    {  
        for (y = 0; y <= 100 / 2; y++)  
        {  
            if (100 - x - y * 2 >= 0 && (100 - x - y * 2) % 5 == 0) // 判断能否5整除  
            number++;  
        }  
    }  
    printf("%d\t", number);  
}

4、判断链表是否有环。

思路：双指针法，定义两个指针，同时从链表的头节点出发，一个指针一次走一步，另一个指针一次走两步。如果走得快的指针追上了走得慢的指针，那么链表就是环形链表；如果走得快的指针走到了链表的末尾（fast> == NULL）都没有追上第一个指针，那么链表就不是环形链表。

bool IsLoop(NODE *head)   
{  
    if (head == NULL)  
        return false;  
  
    NODE *slow = head -> next;  // 初始时，慢指针从第一个节点开始走1步  
    if (slow == NULL)  
        return false;  
  
    NODE *fast = slow -> next;  // 初始时，快指针从第一个节点开始走2步  
    while (fast != NULL && slow != NULL)  // 当单链表没有环时，循环到链表末尾结束  
    {  
        if (fast == slow)  // 快指针追上慢指针  
            return true;  
        slow = slow -> next;  // 慢指针走一步  
        fast = fast -> next;  // 快指针走两步  
        if (fast != NULL)  
            fast = fast -> next;  
    }  
    return false;  
}  ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/893a437e2a9e47e09a17b8c957816941.png#pic_center)

5、位翻转

翻转前：

数	V8	V7	V6	V5	V4	V3	V2	V1
位	8	7	6	5	4	3	2	1

翻转后：

数	V1	V2	V3	V4	V5	V6	V7	V8
位	8	7	6	5	4	3	2	1

思路：目标数初始化为0，用&0x01的方式获得原始数的第1位，然后左移7位再与目标数按位或，接着原始数右移一位；再用&0x01的方式获得原始数的第2位，然后左移6位……如此循环8次即可。最后返回目标数。

代码：

unsigned char bit_reverse(unsigned char input)  
{  
    unsigned char result = 0;  
    int bit = 8;  
    while(bit--)  
    {  
        result |= ((input & 0x01) << bit);  
        input >>= 1;  
    }  
    return result;  
}

6、字符串倒序：将一个字符串的字符顺序进行前后颠倒。

思路：双指针法，两个指针，一个指向字符串开头，另一个指向字符串结尾，相互交换指向的内容，接着头指针前进，尾指针后退，交换内容……直到两指针相遇。

#include<string.h>  
void inverted_order(char *p)  
{  
    char *s1, *s2, tem;  
    s1 = p;  
    s2 = s1 + strlen(p) - 1;  
    while(s1 < s2)  
    {  
        tem = *s1;  
        *s1 = *s2;  
        *s2 = tem;  
        s1++;  
        s2--;  
    }  
}

7、找出一个字符串中一个最长的连续数字，并标注出位置和长度。

思路：指针法，指针从字符串开头开始寻找数字，若找到数字，则暂时记下位置，接着不断指向下一个字符，看连续的数字有多长，直到遇到非数字字符，然后比较长度是否比上一个连续数字长，若是则记录位置跟长度，接着寻找下一个数字，直到字符串结尾。最后返回最长的连续数字的位置和长度。

char *find(char *a, int *size)  
{  
    char *in = a, *temp,*pos;  
    int count = 0, max = 0;  
    while(*in != '\0')  
    {  
        if(*in >= '0' && *in <= '9')  // 寻找数字  
        {  
            temp = in;  
            while(*in >= '0' && *in <= '9')  // 判断长度  
            {  
                count += 1;  
                in++;  
            }  
            if(count > max)  // 记录最长连续数字的位置跟长度  
            {  
                pos = temp;  
                max = count;   
            }  
            count = 0; 
        }  
        in++;  
    }  
    *size = max;  
    return pos;  
}

8、写一个函数，判断输入参数是不是质数（素数）。

思路：

（1）质数是指大于1的自然数中，除了1和它本身不再有其他因数的自然数。一个大于1的自然数不是质数就是合数，因此可以将问题转换为判断合数。

（2）合数一定可以由两个自然数相乘得到，一个小于或等于它的平方根（大于1），另一个大于或等于它的平方根。因此可以判断“2 ~ 输入参数的平方根”中是否有能被输入参数整除的数，若有则该数是合数，若没有则该数是质数。

int IsPrime (unsigned int p)  
{  
    unsigned int i;  
    if(p <= 1)  
    {  
        printf("请输入大于1的自然数。\n");  
        return -1;  
    }     
    for(i = 2; i <= sqrt(p); i++)  
    {  
        if(p % i == 0)  
        {  
            printf("该数不是质数。\n");  // 是合数  
            return 0;  
        }  
    }  
    printf("该数是质数。\n");  
    return 0;  
}

9、大小端转化：对一个输入的整型数进行大小端存储模式转化

思路：大小端转化就是将一个整型数的低字节放到高字节，高字节放到低字节，跟前面的位翻转类似，只不过这里的单位是字节，因此需要将位翻转中的&0x01改为&0xFF，<< bit改为size * 8，>>= 1改为 >> 8。

int endian_convert(int input)  
{  
    int result = 0;  
    int size = sizeof(input);  
    while(size--)  
    {  
        result |= ((input & 0xFF) << (size * 8));  
        input >>= 8;  
    }  
    return result;  
}

10、已知两个已经从小到大排列的数组，将它们中所有的数组合成一个新的数组，要求新的数组也是按照从小到大排列的。

思路：原来的两个数组已经是顺序排列好的，那么为了减小时间复杂度，我们只需要新建一个数组，接着从后往前比较两个数组的元素的大小，并从后往前填充到新数组即可。时间复杂度为O(n)

代码：

int merge(int *array1, int len1, int *array2, int len2, int *array3)  
{  
    int len3 = len1 + len2;  
    while(len1 > 0 && len2 > 0)  
    {  
        array3[len3-- - 1] = array1[len1 -1] > array2[len2 - 1] ? array1[len1-- - 1] : array2[len2-- -1];  // 比较数组元素大小并填充到新数组  
    }  
    while(len1 > 0)  // 若数组1还有元素则依次填充  
    {  
        array3[len3-- - 1] = array1[len1-- - 1];  
    }  
    while(len2 > 0)  // 若数组2还有元素则依次填充  
    {  
        array3[len3-- - 1] = array2[len2-- - 1];  
    }  
    return 0;  
}

11、字符串排序问题，时间复杂度O(n)，任意字符串的排序并统计重复的个数，例如输入：$-%-#aeartvDEtGD%!%

输出：!1#1$1%3-2D2E1G1a2e1r1t2v1

思路：字符的ASCII码总共只有128个（0~127），那么我们是不是可以建立一个长度为128的数组并初始化为0，然后遍历每个字符，并以字符的ASCII为下标将该元素+1。这样一来，只需要遍历一遍字符串，就可以将字符串排好序并统计好个数。接下来在遍历一遍这个数组，将对应的字符和个数打印出来即可。（哈希表思维，将元素的值与其存储位置关联起来）

#include <stdio.h>  
#include <string.h>  
void sort(char a[], int len)  
{  
    int i;  
    char b[128] = {0}, key;  
    for(i = 0; i < len; i++)  
    {  
        key = a[i];  // 将字符对应的ASCII码作为下标  
        b[key]++;  // 对应元素+1  
    }  
    for(i = 0; i < 128; i++)  
    {  
        if(b[i] != 0)  
            printf("%c%d", i, b[i]);  // 按顺序打印出字符跟个数  
    }  
    printf("\n");  
}

12、写出二分查找的代码。

思路：二分查找是对有序数组而言的，那么我们只需要拿中间的元素来跟目标数值比较，如果相等则查找完成；如果中间的元素小于目标数值，那么说明目标元素在右边；如果中间的元素大于目标数值，那么说明目标元素在左边。接着再拿右边或左边的中间元素来比较……如此循环直到找到目标元素/找不到退出循环。时间复杂度为O(nlog2n)（二分思维）

int binary_search(int array[], int value, int size)  
{  
    int low = 0;  
    int high = size -1;  
    int mid;  
    while(low <= high)  
    {  
        mid = (low + high) / 2;     // 二分  
        if(array[mid] == value)     // 中间数据是目标数据  
            return mid;  
        else if(array[mid] < value) // 中间数据比目标数据小  
            low = mid + 1;  
        else   // 中间数据比目标数据大  
            high = mid - 1;  
    }  
    return -1;  
}

13、写出快速排序的代码。

思路：数组一开始是乱序的，以第一个元素为基准，先将其保存；指针1从后往前寻<=基准的元素，插在基准元素的位置，接着指针2从前往后寻找>基准的元素，插在指针1的位置上；指针1继续往前寻找<=基准的元素，插在指针2的位置上，接着指针2继续往后寻找>基准的元素，插在指针1的位置上；如此循环直到两指针相遇，将基准元素插在相遇的位置，至此，<=基准的元素都在基准元素左边，>基准的元素都在基准元素右边，再递归地对左边的元素进行相同的操作，然后递归地对右边的元素进行相同的操作，即可完成排序，时间复杂度为O(nlog2n)。（二分思维、递归思维）

void quick_sort(int *num, int start_num, int end_num)  
{  
    if(start_num < end_num)  
    {  
        int i = start_num;  
        int j = end_num;  
        int temp = num[start_num];  // 以第一个元素为基准  
        while(i < j)  
        {  
            while(i < j && num[j] > temp)  // 从后往前寻找比基准小的元素  
                j--;  
            if(i < j)  
                num[i++] = num[j];      // 插在基准元素前面的空位上  
            while(i < j && num[i] <= temp) // 从前往后找比基准大的元素  
                i++;  
            if(i < j)  
                num[j--] = num[i];       // 插在基准元素后面的空位上  
        }  
        num[i] = temp;                 // 基准元素归位  
        quick_sort(num, start_num, i - 1);  //递归地对基准元素左边的数据排序  
        quick_sort(num, i + 1, end_num);   //递归地对基准元素右边的数据排序  
    }  
}

14、数组a[N]，存放了数字1 ~ N-1，其中某个数重复一次。写一个函数，找出被重复的数字，时间复杂度必须为O(N)。

思路：数组有N个元素，刚好存放了数字1 ~ N –
1，那么是不是可以将数字与数组的下标对应起来存储，而重复的数字则刚好放在下标为0的位置。一开始假设a[0]是重复的数字，若不是则放到它该放的位置上，换另一个数字作为a[0]，若是则程序结束。如此循环，定能在N次循环内找到重复的数字。（哈希表思维，将元素的值与其存储位置关联起来）

int do_dup(int a[], int N)  
{  
    int temp;  
    // a[0]为监视哨  
    while (a[0] != a[a[0]])  // 若两者相等，则说明该数字是重复数字  
    {  
        temp = a[0];     // 若不相等，则将该数放到以该数为下标的位置上  
        a[0] = a[temp];   // 该位置原来的数则放到0为下标的位置上  
        a[temp] = temp;   
    }  
    return a[0];  // 返回重复数字  
}