ADAS(高级驾驶辅助系统)
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无人驾驶技术学习
-小透明-
记录自己的一些学习笔记。
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卷积神经网络(入门)
通过输入层输入,然后根据几个卷积层就重复下面步骤几次,最后输出层输出。卷积计算中的一个基本流程为:卷积-->ReLU(修正线性单元)-->池化(下采样)然后进行全连接,根据权重计算概率,判断。将图像拆分成对应的特征点,被称为卷积核。然后查看被识别图像有无对应的卷积核来确认其是否为目标物体。目标图像经过 卷积核 得出的一个二维图为特征图。常用的:Relu:if x...原创 2022-06-30 23:08:00 · 590 阅读 · 0 评论 -
交通标志分类
交通标志是辅助判断和约束驾驶人的强力工具之一,而交通标志识别系统也是 (高级驾驶辅助系统) 场景的组成部分之一,该系统会使小车能自动识别前方的交通标志并提醒驾驶人。我们也许能够通过交通标志外观的特点,从图像中提取交通标志的部分。而如何识别提取后的交通标志里面的内容,就成了机器学习模型要做的事情。原始数据集按照交通标志的名称存放在各自的目录中,而对于机器学习模型来说,在训练时需要传入的数据只有训练数据和标签。因此,我们需要对待训练的数据进行整合。 ...原创 2022-06-18 11:21:41 · 301 阅读 · 0 评论