OpenGL 光源分类行为理论及实现

刘敬_

已于 2022-08-06 21:16:04 修改

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分类专栏：计算机图形学OpenGL 文章标签： c++ 着色器

于 2022-08-06 20:57:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54831038/article/details/126022893

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（一）光照分类探讨

上篇博客中，实现的镜面反射光，漫反射光探讨的都是简单点光源（不包括衰减），但是并没有考虑到点光源的衰减，接下来将光分为三类，并根据物理抽象出数学模型进行较为真实的光照计算。

共性：对于每一种光源都有漫射光和平行光的两种成分，漫射光是指在光源中能够被漫反射的光的颜色成分（白色则包括所有颜色），一般分为两种，平行光和点光源。环境光不是光线，但是需要存储，最简单的方法，就是为每个光源设置一个环境等级，然后把它们都放到一个单一项中。

平行光是指光源中所有能够被镜面反射的光的颜色成分。

设计光照系统：

其中：

材质的漫反射和镜面反射可以用光照贴图来处理。

一般需设定光的颜色和方向。

struct Light
{
   vec3 m_pos;   //光的方向
   vec3 m_color; //光的颜色
   vec3 m_diffuse;
   vec3 m_specular;//后两者需根据方向实时计算，平行光除外。
};
uniform Light myLight;
struct Material
{
   sampler2D m_diffuse; //漫反射+环境光
   sampler2D m_specular;//镜面反射
   float m_shiness;     //反光度
};

1.1平行光

(1)区分点光源与平行光，看四维向量的最后一个参数，w。

如果w=0,表示这是一个向量，即平行光。

如果w=1，表示这是一个点，即点光源。

(2)光的方向是固定的。

//平行光片段着色器
#version 330 core
out vec4 FragColor;

in vec2 outUV;
in vec3 outNormal;
in vec3 outFragPos;

uniform sampler2D  ourTexture;
uniform   vec3 _view_pos;

struct Light
{
   vec3 m_pos;//平行光方向
   vec3 m_color;
   vec3 m_diffuse;
   vec3 m_specular;
};
uniform Light myLight;
struct Material
{
   sampler2D m_diffuse;
   sampler2D m_specular;
   float m_shiness;
};
uniform Material myMaterial;
void main()
{   
    vec3 lDir=normalize(myLight.m_pos);//平行光方向
   //环境光不属于光线，为光源设置环境等级
    vec3 ambient= myLight.m_color * vec3(texture(myMaterial.m_diffuse,outUV));
    //漫反射
    vec3 _normal=normalize(outNormal);
    float _diff= max(dot(_normal,-lDir),0.0f);
    vec3 diffuse= vec3(texture(myMaterial.m_diffuse,outUV)) * myLight.m_diffuse;
    //镜面反射
    vec3   _viewDir =normalize(_view_pos-outFragPos);
    vec3  _reflectDir=reflect(lDir,outNormal);
    float _re = pow(max(dot(_viewDir,_reflectDir),0.0f),myMaterial.m_shiness);
    vec3 specular=_re * myLight.m_specular * vec3(texture(myMaterial.m_diffuse,outUV));
    //作用于物体
    vec3 result= ambient+diffuse+specular;
    FragColor=texture(ourTexture,outUV) * vec4(result,1.0f);
   
};

由图我们可以发现，每个箱子接收到光照效果相同。

缺点：对于每个物体光的入射角度都相同，不适合制造特殊的光的效果。

优点：光线均匀，衰减不明显。适合模拟环境光，太阳光。

1.2 点光源

(1)点光源功能：位于环境中某一个位置，朝所有的方向发光，光线随距离衰减。

(2)状态：设定Kc,Kl,Kq来确定衰减的速度，然后根据光源与物体之间的距离来决定光的衰减强度。每个图元的光照根据距离实时变化.

(3)步骤：

[1]确定光的3个衰减参数（看做光的属性封装到光的类里面);

[2]表示出距离；

[3]将光的衰减作用于环境光，漫反射，镜面反射光分量。

(4)细节：光的衰减参数与实际意义无关，只是几何术语。

故想实现环境中的最佳效果，我们可以来自由配置位置和衰减。

代码实现：

   struct Light
   {
   vec3 m_pos;
   vec3 m_color;
   vec3 m_diffuse;
   vec3 m_specular;
   //衰减参数
   float m_c;
   float m_l;
   float m_q;
   };

    float dist= length(myLight.m_pos-outFragPos);
    float attenuation=1.0f/(myLight.m_c+myLight.m_l*dist+myLight.m_q*dist*dist);

    point_shader.setFloat("myLight.m_c",1.0f );
	point_shader.setFloat("myLight.m_l",0.14f );
	point_shader.setFloat("myLight.m_q",0.07f );

运行效果：

由图我们可以观察到，靠近点光源的箱子，接收到的光照就明显，远离光源的箱子接收到的光照随距离减小而衰减。

缺点：衰减参数不易调控，画面发暗。

优点：适合局部照明。

1.3聚光灯

（1）聚光灯功能：是位于环境中某个位置的光源，只朝一个特定方向并不是所有的方向照射光线。

关键点：光源固定位置，固定方向，图元与光源连线决定光的照射范围。

（2）状态：只有在聚光方向的特定半径内物体的物体被照亮。聚光方向外物体保持黑暗。（黑暗用环境光弥补）

（3）步骤:明确光源位置与照射方向；明确光照区域的范围（用切光角来表征）；先判断在聚光区域内，再计算光照。

（4）细节：聚光灯照射方向=法线

聚光灯优化

聚光灯的原理类似于手电筒，当我们靠近某个物体时，观察到，光线的分布并不均匀，明暗分界生硬。但是我们可以对此进行边缘模糊处理。

缺点：聚光灯的光照区域内外，光照过渡周遍，不够柔和。

优点：照明效果适中。根据距离衰减，一定程度使效果更真实。

1,功能分析：在传统聚光灯基础上，使光照范围内外分界变化柔和。

关键点分析：聚光灯可照明最大角度，与此时此刻的片段着色器角度。可以添加边缘缓冲，进行边缘模糊处理，效果真实。

2.状态：位于可照明最大角度的范围内，正常光照，无边缘模糊处理。

位于可照明最大角度外，边缘缓冲最大角度内，边缘模糊处理。

位于缓冲最大角度外，光照效果系取决于环境光颜色。

3.步骤：

（1）距离衰减：距离；距离衰减公式；

（2）角度衰减：边缘缓冲最大角度（outerCutOff)；可照明最大角度(cutOff)；此时此刻角度变化(theta)。

根据角度求出边缘模糊强度（intensity)，再作用于光的两种主要成分（specular,diffuse);

4.细节：

（1）图示的角度，是以余弦值的方式进行传递。通过cos(radians()函数。

所以在代码书写时，边缘缓冲（Espsilon)需要用cutOff-outerCutOff。

（2）原则上，以可照明最大角度为界，决定是否要进行边缘模糊处理。采用夹逼函数clamp()进行处理。边缘模糊强度，大于1则说明，位于可照明范围内，处理为值取1，无边缘模糊处理。另外，小于0，说明不位于可照明范围内（最小值）处理为值取0，无照明效果。

代码实现：

#version 330 core
out vec4 FragColor;

in vec2 outUV;
in vec3 outNormal;
in vec3 outFragPos;

uniform sampler2D  ourTexture;
uniform   vec3 _view_pos;

struct Light
{
    vec3 m_pos;
    vec3 m_direction;
    float m_cutOff;
    float m_outCutOff;

    vec3 m_ambient;
    vec3 m_diffuse;
    vec3 m_specular;

    float m_c;
    float m_l;
    float m_q;
};
uniform Light myLight;
struct Material
{
   sampler2D m_diffuse;
   sampler2D m_specular;
   float m_shiness;
};
uniform Material myMaterial;
void main()
{   
 //优化1：边缘模糊参数
    vec3 _lightDir=normalize(myLight.m_pos - outFragPos);
    vec3 _spotDir=normalize(myLight.m_direction);
    float theta=dot(_lightDir,-_spotDir);

    float Epsilon=myLight.m_cutOff-myLight.m_outCutOff;//模糊角度范围(cos)
    float intensity=clamp(myLight.m_outCutOff-theta)/Epsilon,0.0,1.0);//此时此刻占模糊范围角度百分比
    
    //优化2：衰减参数
    float dist=length(myLight.m_pos-outFragPos);
    float attenuation=1.0f/(myLight.m_c+myLight.m_l*dist+myLight.m_q*dist*dist);

    //环境光
    vec3 ambient= myLight.m_color * vec3(texture(myMaterial.m_diffuse,outUV));

    //漫反射
    vec3 _normal=normalize(outNormal);
    float _diff= max(dot(_normal,_lightDir),0.0f);
    vec3 diffuse= vec3(texture(myMaterial.m_diffuse,outUV)) * myLight.m_diffuse*_diff;

    //镜面反射
    vec3   _viewDir =normalize(_view_pos-outFragPos);
    vec3  _reflectDir=reflect(-_lightDir,outNormal);
    float _re = pow(max(dot(_viewDir,_reflectDir),0.0f),myMaterial.m_shiness);//这块写错
    vec3 specular=_re * myLight.m_specular * vec3(texture(myMaterial.m_diffuse,outUV));

    diffuse*=intensity;
    specular*=intensity;
    vec3 result= ambient+diffuse+specular;

    //作用于物体
    FragColor=texture(ourTexture,outUV) * vec4(result,1.0f)*attenuation;
};

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OpenGL 光源分类行为理论及实现

上篇博客中，实现的镜面反射光，漫反射光探讨的都是简单点光源（不包括衰减），但是并没有考虑到点光源的衰减，接下来将光分为三类，并根据物理抽象出数学模型进行较为真实的光照计算。共性对于每一种光源都有漫射光和平行光的两种成分，漫射光是指在光源中能够被漫反射的光的颜色成分（白色则包括所有颜色），一般分为两种，平行光和点光源。环境光不是光线，但是需要存储，最简单的方法，就是为每个光源设置一个环境等级，然后把它们都放到一个单一项中。平行光是指光源中所有能够被镜面反射的光的颜色成分。设计光照系统其中。..........
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