物联网工程关键技术应用：实时监测环境的温度和光照强度电压

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已于 2023-09-14 14:30:00 修改

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文章标签：物联网

于 2023-06-30 23:50:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54890586/article/details/131485219

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一、项目任务要求

系统功能：实时监测环境的温度和光照强度
系统组成：由zigbee硬件监测部分和pc监控软件两部分组成。
硬件由三个zigbee设备组成，一个协调器，两个终端节点。其中一个终端节点每隔2S采集光照强度电压传给协调器，另外一个终端节点采集内部温度每隔1s传给协调器，无线通信方式为组播。协调器接收到两个终端节点的数据后通过串口转发给PC机。
PC机通过串口实时接受到协调器传过来的温度和光照强度电压，在界面上显示其值，并将数据写入数据库
要求完成以下内容：
三个zigbee设备的底层编程，组成无线网络，其中一个终端节点每隔2S采集光照强度电压传给协调器，另外一个终端节点采集内部温度每隔1s传给协调器，协调器接收到两个终端节点的数据后通过串口转发给PC机
编写上位机程序实现：PC机通过串口实时接受到协调器传过来的温度和光照强度电压，在界面上显示其值，并将数据写入数据库
要求完成以下内容：

三个zigbee设备的底层编程，组成无线网络，其中一个终端节点每隔2S采集光照强度电压传给协调器，另外一个终端节点采集内部温度每隔1s传给协调器，协调器接收到两个终端节点的数据后通过串口转发给PC机
编写上位机程序实现：PC机通过串口实时接受到协调器传过来的温度和光照强度电压，在界面上显示其值，并将数据写入数据库
PC上位机程序动态显示温度和光照强度电压曲线（拓展，不做硬性要求），如：

4、编写报告，详细描述系统实现和关键代码分析，附带实现图片。

河池学院

课程项目报告

课程名称：物联网工程关键技术应用

班级：本科2020级电子信息工程技术1班

组员姓名：韦雄峰覃少华陈文贵蒋文健

授课教师：邱越

2023年6月28日

项目任务要求
项目所用硬件模块
项目程序流程

3.1 主程序流程图 4

3.2 温度测量流程图 5

3.3 事件处理流程图 6

四、关键功能函数代码

4.1 片内温度传感器数值采集........................................7

4.2 片外气体传感器电压值采集......................................8

4.3 无线传感器网络建立............................................9

4.4 无线数据发送与接收...........................................10

4.5 协调器数据串口发送...........................................11

五、项目实现效果

5.1 串口效果图......................................................................................................12

5.2硬件效果图........................................................................................................13

5.3温度折线图....................................................................................................14

六、项目总结

一、项目任务要求

系统功能：实时监测环境的温度和光照强度
系统组成：由zigbee硬件监测部分和pc监控软件两部分组成。
硬件由三个zigbee设备组成，一个协调器，两个终端节点。其中一个终端节点每隔2S采集光照强度电压传给协调器，另外一个终端节点采集内部温度每隔1s传给协调器，无线通信方式为组播。协调器接收到两个终端节点的数据后通过串口转发给PC机。
PC机通过串口实时接受到协调器传过来的温度和光照强度电压，在界面上显示其值，并将数据写入数据库
要求完成以下内容：
三个zigbee设备的底层编程，组成无线网络，其中一个终端节点每隔2S采集光照强度电压传给协调器，另外一个终端节点采集内部温度每隔1s传给协调器，协调器接收到两个终端节点的数据后通过串口转发给PC机
编写上位机程序实现：PC机通过串口实时接受到协调器传过来的温度和光照强度电压，在界面上显示其值，并将数据写入数据库
要求完成以下内容：

三个zigbee设备的底层编程，组成无线网络，其中一个终端节点每隔2S采集光照强度电压传给协调器，另外一个终端节点采集内部温度每隔1s传给协调器，协调器接收到两个终端节点的数据后通过串口转发给PC机
编写上位机程序实现：PC机通过串口实时接受到协调器传过来的温度和光照强度电压，在界面上显示其值，并将数据写入数据库
PC上位机程序动态显示温度和光照强度电压曲线（拓展，不做硬性要求），如：

4、编写报告，详细描述系统实现和关键代码分析，附带实现图片。

二、项目所用硬件模块

三个ZIGBEE模块，一个温度光照传感模块，两个实验平台。

三、项目程序流程

3.1主程序流程图

图 Z--Stack 系统运行流程图

3.2温度测量流程图

3.3事件处理流程图

关键功能函数代码

4.1 片内温度传感器数值采集

float T;

uint16 adcvalue;

float getTemp(void)

{

ATEST = 0x01;

TR0 = 0x01;

ADCCON3 |= 0x0e;

ADCCON3 &= 0x3f;

ADCCON3 |= 0x30;

ADCCON1 |= 0x30;

ADCCON1 |= 0x40;

while(!(ADCCON1 & 0x80));

adcvalue = (uint16) ADCL;

adcvalue |= (uint16) (ADCH << 8);

adcvalue = adcvalue >> 2;

T = adcvalue * 0.06229 - 303.3 - 25;

return T;

}

4.2片外气体传感器电压值采集

uint16 sensor_val;

float volt;

float get_VL(void){

sensor_val = get_adc();

volt = (sensor_val * 3.3) / 8192;

return volt;

}

uint16 get_adc()

{

uint32 value;

adc_init();

ADCIF = 0;

ADCCON3 = (0x80 | 0x10 | 0x00);

while(!ADCIF);

value = ADCL;

value = (((uint16)ADCH) << 8);

return (uint16) value;

}

void adc_init()

{

APCFG |= 1;

P0SEL |= (1 << (0));

P0DIR &= (1 << (0));

}

4.3 无线传感器网络建立

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void ) //发送周期信息

{ //调用AF_DataRequest()函数将数据无线广播出去

if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc, //发送目的地址+端点地址和传送模式

SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, //被Profile指定有效的集群号

1, //发送数据长度

(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter, //发送数据的缓冲区

&SampleApp_TransID, //任务ID号

AF_DISCV_ROUTE, //有效位掩码的发送选项传送跳数通常设置为AF_DEFAULT_RADIUS

AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

{

}

else

{

// Error occurred in request to send.

}

4.4 无线数据发送与接收

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) //无线数据接收函数

{

uint16 flashTime;

SAMEPLEAPP_TEMP temperatuer;

uint8 asc_16[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};

uint16 temp;

switch ( pkt->clusterId ) //判断簇ID

{

case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:

break;

case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: //收到组播数据

osal_memcpy(&temperatuer,pkt->cmd.Data,sizeof(temperatuer));

HalUARTWrite(0,(uint8*)&temperatuer,sizeof(temperatuer));

HalUARTWrite(0,"\n",1);

break;

case SAMPLEAPP_SERIAL_CLUSTERID: //无线串口发来的数据

osal_memcpy(&temperatuer,pkt->cmd.Data,sizeof(temperatuer));

HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0],pkt->cmd.DataLength); //把无线串口数据上传PC机显示

HalUARTWrite(0,"\n",1); //发送换行符

break;

case SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID: //接收到单播数据

HalUARTWrite(0,"Rx:",3); //提示接收到单播数据

HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength); //串口输出接收到的数据

HalUARTWrite(0,"\n",1);

temp=pkt->srcAddr.addr.shortAddr;

if(pkt->cmd.Data[0]==1) //路由器

HalUARTWrite(0,"ROUTER ShortAddr:0x",20); //提示接收到数据

if(pkt->cmd.Data[0]==2) //终端

HalUARTWrite(0,"ENDDEVICE ShortAddr:0x",25); //提示接收到数据

HalUARTWrite(0,&asc_16[temp/4096],1);

HalUARTWrite(0,&asc_16[temp%4096/256],1);

HalUARTWrite(0,&asc_16[temp%256/16],1);

HalUARTWrite(0,&asc_16[temp%16],1); //将短地址分解为ASCII码

HalUARTWrite(0,"\n",1);

break;

4.5 协调器数据串口发送

(void)shift; // Intentionally unreferenced parameter

if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )

{

/* This key sends the Flash Command is sent to Group 1.

* This device will not receive the Flash Command from this

* device (even if it belongs to group 1).

#if defined(ZDO_COORDINATOR) //协调器只接收数据

#else

SampleApp_SendFlashMessage(0); //路由器和终端才发送数据以组播方式发送

#endif

SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );

}

六、项目总结

通过这次的物联网期末项目综合实验，我们更加的深入了解ZIGBEE物联网编程，同时也认识很多模块，比如温度光照传感器模块，还有更加的了解熟练C#窗口编程，还有对IAR软件的熟练，还有对VS软件更加的熟练。

然后你就开始装逼了，这个项目说难不难说简单不简单，在完成这个项目经历了九九八十一难，刚开始时，遇到了许多困难合问题。比如遇到了就是串口助手显示不出，电压和温度，还有上位机，窗口编程，打开不了，就是，接收不到数据，等等。

通过这次实验我，明白了人多力量大的道理。单独的通过自己是完成不了这个实验的，可能是我的实力有限，但是我有好的队友，我们分工合作，我负责软件编程，有人负责硬件，也有人负责做PPT.....，分工明确很顺利进行，很快就完成了。我们一起这样才能更快更好的解决问题，总的来说，这次的收获还是非常不错的。

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4、编写报告，详细描述系统实现和关键代码分析，附带实现图片。
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3.2温度测量流程图

3.3事件处理流程图

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