I2C通信协议学习理解

I2C属于一主多从的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。

主机是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟信号的器件。此时，任何被寻址的器件都被认为是从机。

物理I2C接口有两根双向线，串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）组成，可用于发送和接收数据，但是通信都是由主设备发起，从设备被动响应，实现数据的传输。

I2C主从设备的一般通信过程（简化版）：

①发信号-②发地址-③等待响应-④发送数据-⑤发送无效响应，数据发送停止

I2C总线协议内容概括：

①起始信号-②停止信号-③应答信号-④数据有效性

1、空闲状态

时钟线（SCL）和数据线（SDA）接上拉电阻，默认高电平，表示总线是空闲状态。

2、从设备地址

从设备地址用来区分总线上不同的从设备，一般发送从设备地址的时候会在最低位加上读/写信号

3、起始(START)信号

I2C通信的起始信号由主设备发起，SCL保持高电平，SDA由高电平跳变到低电平。

4、停止(STOP)信号

I2C通信的停止信号由主设备终止，SCL保持高电平，SDA由低电平跳变到高电平。

5、数据有效性

I2C总线进行数据传送时，在SCL的每个时钟脉冲期间传输一个数据位，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定，只有在时钟线SCL上的信号为低电平期间，数据线SDA上的高电平或低电平状态才允许变化，因为当SCL是高电平时，数据线SDA的变化被规定为控制命令（START或STOP，也就是前面的起始信号和停止信号）。

6、应答信号(ACK：有效应答，NACK：无效应答)

接收端收到有效数据后向对方响应的信号，发送端每发送一个字节(8位)数据，在第9个时钟周期释放数据线去接收对方的应答。

当SDA是低电平为有效应答(ACK)，表示对方接收成功；
当SDA是高电平为无效应答(NACK)，表示对方没有接收成功。

【补充知识】

上拉、下拉电阻统一称为拉电阻，作用是将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉），上拉电阻与电源串联，下拉电阻与地串联。

在数字电路中，信号通常有三种状态：0（低电平）、1（高电平）、浮空（不确定、随机）

上拉电阻并联外接电阻，提高输出电平，下拉电阻同理。