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原创 dave配置

在进行这一步之前运行nvcc都显示的其他版本的(我的是10.1),如果运行nvidia-smi均显示为12.2,使用nvcc --version可以查询到CUDA为12.3,实际中nvcc查到的才是准确的。我直接在官网上下载的ubuntu镜像源,不知道为什么还是有这个问题,但是无所谓了,能解决的问题就是小问题 ,装系统的时候要多分配空间,将根目录分配了40G的空间。将添加可执行文件和库的路径,运行文中的代码(这里我没有按照安装参考文章中的要求,而是采用了项目中给出的,是没有影响的。

2024-06-13 09:51:18 751

原创 学习记录1

3、按照网上的教程先学习一下gazebo。1、 运行了文章最后给的两个实例。

2024-05-27 16:28:42 21 1

原创 ubuntu20.04安装dave仿真环境+多波束声纳

编译过程中出现问题,按照报错应该是由于没有安装CUDA的造成的,所以先进入多波束声纳的部分进行这部分的内容,在软件和更新中选择附加驱动,选择535(文中提到用22版本测试成功的),然后安装CUDA部分又有问题,网页没有找到,现在考虑参考别人的进行安装。首先选择直接在主机上配置,之前安装了ubuntu22.04版本的,因为前面提到最新的测试在ubuntu22.04下进行,本来想直接按照最高要求进行,但是发现在主机上的配置前提是ubuntu20.04,后来重新安装了20.04版本的ubuntu。

2024-05-20 16:31:37 803

原创 双系统安装Ubuntu22.04

我在安装过程中并没有碰到黑屏等问题,但是这位up主给出了黑屏的解决方法,如果有问题的可以参考他的其他视频,均有细致的讲解,同时他的视频中讲解Ubuntu的后续配置及如何将安装盘恢复为普通U盘的问题,有需要的可进行参考。

2024-05-17 10:41:19 566

空空如也

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