程序层级结构

通过CUBEMX的引导图我们可以轻松的配置好系统时钟和外部设备时钟，通过两种方法判断配置是否正确，软件方法：HAL_RCC_GetSysClockFreq()获取系统时钟频率，硬件方法：可以使用PA8复用为MCO引脚 对外输出时钟频率，我们就可以使用示波器测量是否正确。 注意区分GPIO配置的8种工作模式，输出分别是推挽，开漏，复用推挽，复用开漏，输入分别是上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入。 项目开发要了解开发流程，将项目交由研发部的负责人评估是否能做，根据用户需求确定硬件功能和指标及交付期，确定硬件方案后，开始软件和硬件的设计，软件方面是采用裸机架构还是RTOS架构要根据项目的复杂情度来确定，注意各个任务的统一性，减少任务的耦合性，尽量不用全局变量，注意任务优先级别，每个细节都要分析清楚，这是一个反复测试验证的漫长过程，还对于软件工程师要有一个严谨程序流程图，对流程图关系层分层越细程序的鲁棒性越好，主要层次可分为：应用层，设备层，协议层，中间组件，平台层，驱动层，硬件抽象层，当然层级是自己根据需要定义的。通过层级我们就知道程序的工作流程，数据的去向，思路会比较清晰，代码写完成后，最后验证功能都没有问题交付给客户。