FreeRTOS上移植MQTT

本期我们选择的是另一个paho mqtt。本期选择这一个的原因是：移植简单,且比较成熟，有长期维护,有很多物联网产品中就是使用的paho mqtt库

要移植的是这两个文件夹下的源文件和头文件

client-c里面需要移植的源文件是这几个

 

 

 我们移植的是kernel freertos,不是tcp freertos,所以圈红的内容在我们使用的freertos中是没有的,需要删掉替换

 

 

 read和write则是根据我们对网络设备的封装中也有read和write，进行对应修改即可

连接/断开连接/初始化这些也不必多数了~,然后是关于paho mqtt里面的mqtt相关的结构对象的认识

 这是历程里面对于客户端对象的使用,如果我们的设备客户端需要发布遗嘱topic和遗嘱消息这些的话

就要把这里改成我们自己需求的客户端数据

 

 

我们在让客户端连接服务器的时候，需要设置retain、keepalive、will topic、will message这些

在Paho mqtt里面就是设置这个结构体对象中的成员，来设置connect packet的参数的

 客户端和服务器建立连接使用的api

 

 

 其实对于这些API的使用，参考例程很快就能看明白,有个比较重要的地方是,我们订阅了主题后，必须要轮询调用一个API去查询是否有接收到订阅的消息

那个timeout_ms就是间隔这么长时间去查询下是否收到了网络数据

 

我们将接收到的订阅消息放在了消息处理回调函数中进行数据处理

例程是将topic和payload打印出来,我们后续就是判断ropic是否是我们订阅的控制led的topic,然后再判断payload是要led on还是led off,之后去点灯或者灭灯,视频最后我们用开发板连接了阿里云物联网平台上的设备,简单的体验了下