PY32F071配置进入USB升级方式

最新推荐文章于 2024-06-18 15:49:50 发布

双木雨

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_55181792/article/details/135846761

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本文详细描述了如何修改普冉官方的IAP升级程序，以实现通过Triangle按键进入USB升级模式，以及在Keil中设置用户程序地址和外设初始化。通过GPIO控制按键，当按下按键时进入升级模式，否则加载用户程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

由于普冉官方给的例程没有明确的进入USB程序的方式，于是我根据需求修改了官方的IAP升级程序。这里有两个程序，要先烧录IAP升级程序，然后才能用USB升级的方式烧写用户程序。

根据原理图，PB12是一个按键，我们需要按下Triangle按键再上电进入升级模式

首先我们在keil中设置用户程序的地址为0x800400

然后在system_py32f07x.c中设置程序偏移地址

#define VECT_TAB_OFFSET  0x4000 /*!< Vector Table base offset field.
                                   This value must be a multiple of 0x100. */

然后回到IAP程序中定义一个用户程序的地址

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define APP_ADDR        0x08004000

然后在IAP程序中写进入升级的方式

/**
  * @brief  应用程序入口函数.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	/* 初始化IWDG和WWDG */
	APP_WDG_Init();

	/* 初始化所有外设，Flash接口，SysTick */
	HAL_Init();

	/* 系统时钟配置 */
	APP_SystemClockConfig();

	/* Configure user Button */
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;           
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                  
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;     
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 	
	
	
  /* Check if the USER Button is pressed */
	if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 0)  //按住Y键再上电，进入USB升级
	{
		/* 初始化USART1外设 */
		APP_USART_InitRx(USART1);

		/* 初始化USART2外设 */
		APP_USART_InitRx(USART2);

		/* 初始化USART3外设 */
		APP_USART_InitRx(USART3);

		/* 初始化USART4外设 */
		APP_USART_InitRx(USART4);

		/* 初始化I2C外设 */
		APP_I2C_Init();

		/* 初始化USB外设 */
		APP_USBInit();

		APP_Bootloader_Init();

		/* 无限循环 */
		while (1)
		{
		APP_Bootloader_ProtocolDetection();
		}
	}
	APP_Bootloader_Go(APP_ADDR);
}

/**
  * @brief  USB外设初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void APP_USBInit(void)
{
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  hid_custom_dfu_init();

  /* 使能USB中断 */
  NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);
}

如果没有按下按键，直接跳转到用户程序的地址，开始跑用户程序，如果按住按键再插USB，电脑端显示进入升级模式

然后在keil中设置使用外部工具，添加工具路径，就可以在keil中直接点击下载