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RSS订阅原创 基于复杂地形的六足救援机器人(1)—音视频流媒体信息网络传递
关键词：ffmpeg、nginx、rtmp、USB声卡、CSI摄像头、树莓派、ngrok、motion
2024-06-25 10:31:25
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原创 1.2.3 数字信号处理部分知识重温(3) FIR滤波器的设计
零点情况二：z=z*（共轭）（前面我们已经分析过，FIR数字滤波器的频域表达式为H（z）=∑bi*z^-i（i=0,1,2...）（见本文第一张图）=b0+∑bi*z^-i（i=1,2...)，设∑bi*z^-i（i=1,2,3,4...)=a（z）（实数部分）+b（z）*j（虚数部分），假设零点为zi，则a（zi）=-b0，b（zi）=0。相应的，zi取共轭时，实数系数不变，虚数系数变为相反数，a（zi*）=a（zi）=-b0，b（zi*）=-b(zi)=0，可见z*依旧为零点）
2024-01-26 22:38:54
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原创 1.2.1 数字信号处理部分知识重温（1）从DFT（离散傅里叶变换）到FFT（快速傅里叶变换）（2）
从这我们还可以发现一件事：原序列不断的按二分的方式拆解成更多的短序列，除了初始级序列长度只有2的子序列，其它级（长度为4、8...的）的子序列进行DFT运算，实际上并不需要把这个序列直接进行DFT运算，他们的DFT结果（频域序列X[m]）实际上是由更低一级的DFT结果（频域序列）通过复数加法和复数乘法（也就是上图的运算方法）组合得来的。完成运算后，我们将四点DFT展开，也就是对原来的两个子序列再次二分，得到四个子序列，这个时候，两个子序列的元素在分化为四个子序列时再次奇偶重排（见下图最左边的子序列排布）
2024-01-22 10:53:06
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原创 1.2.2 数字信号处理部分知识重温(2)实时采样、带通采样、增采样与等效（欠）采样
具体来说，首先，我们为了采样到更多的点，就势必要提升采样速率，降低采样周期T，设新采样周期T`=T/L，原采样信号为冲激序列(傅里叶变换及频域波形对如下图第一行的式子和图像所示)，则新冲激序列傅里叶变化（傅里叶变换及频域波形对如下图第二行的式子和图像所示）。值得注意的是，我们实现的过程，不是在原信号上采集更多的数据点（也就是说，我们不是用更高的采样频率信号去采样），而是根据已有的采样频率（符合奈奎斯特定理）采集到的信号序列，进行若干处理，得出位于原采集点之间的数据点（实现了更高的等效采样率）。
2024-01-21 08:00:00
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原创 信号调制方式识别与参数估计装置1.1.2 文章内容树
围绕着整个项目的实施，博主会撰写一系列博客，记录专业课的复习心得和要点，以及具体实操，为日后查看方便，特开此文，以作为全部文章的目录。此文会日常维护，更新的文章都会在此放置链接。1.1.2 文章内容树(本文)1.3 模拟电子线路相关知识预备。1.4 高频电子线路相关知识预备。1.2 数字信号处理相关知识预备。1.5 通信原理相关知识预备。第一部分 理论工作。第二部分 实践工作。
2024-01-20 09:19:27
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原创 1.2.1 数字信号处理部分知识重温(1) 从DFT(离散傅里叶变换)到FFT（快速傅里叶变换）（1）
在实际计算机运算DFT来计算（循环）线性卷积时，采用的是FFT算法（计算效率：L/2*(log2L)），通过实际应用我们发现，当参与运算的两个序列长度（其中一个长度a，另一个b）相当时，效率（3*L/2*(log2L)+L--两个原序列FFT,再逐点相乘（L），再将L点的新序列IFFT）较线性卷积直接运算（a*b）提速最为明显，且随着序列的数量级增大而增大。注1：在DFT的表达式中，有两个变量：m，k，它们都是在（0，N-1）区间（也就是完整的序列长度/周期）取值的变量。M位于频域，k位于时域。
2024-01-20 09:01:49
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原创 信号调制方式识别与参数估计装置（2023-电赛-D题）1.1.1 实现路线收集及方案确定
项目来源2023年全国大学生电子设计竞赛D题，本文对于各平台的开源方案进行汇总
2024-01-04 20:40:00
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1.3.2 通信原理部分知识重温(2) 非线性调制-FM部分（数学理论）
2024-02-05
1.3.1 通信原理部分知识重温(1) 线性调制-AM部分（数学理论）
2024-02-05
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