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RSS订阅原创 ubuntu22.04创建docker并使用docker配置noetic
其中ps是我电脑主机名字，你根据自己电脑来调整，这句话的意思就是创建第一个名字为--name=noetic_ros_1的容器，其中将主机的/home/ps/noetic_container_data_1挂载到宿主机的/data文件夹下，以及一些其他的配置，其中必须完成， --env="QT_X11_NO_MITSHM=1"，如果这个不做，就没办法完整可视化。最后删除容器操作通过docker stop noetic_ros_1停止容器后，使用docker rm -f noetic_ros_1来删除。
2025-02-19 14:40:53
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1原创 c++指针
指针的定义与使用函数的缺陷：一个函数只能返回一个值，就算我们在函数里面写多了return语句，但是只要执行任何一条return语句，整个函数调用就结束了。数组可以帮助我们返回多个值，但是数组是相同数据类型的结合，对于不同数据类型则不能使用数组使用指针可以有效解决这个问题，使用指针我们想反回几个值就能返回几个值，想返回什么类型就可以返回什么类型的值。在程序设计过程中，存入数据还是取出数据都需要与内存单元打交道，计算机通过地址编码来表示内存单元。指针类型就是未了处理计算机地址数据的，计算机将内存_c++指针。
2023-10-26 10:26:28
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空空如也
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