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一、RT-Thread 操作系统的特点和优势
RT-Thread 与其他很多 RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 的主要区别之一是,它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件
内核层:RT-Thread 内核,是 RT-Thread 的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。
组件与服务层:组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。
RT-Thread 软件包:运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台,这里存放了官方提供或开发者提供的软件包,该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择,这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要,因为这些软件包具有很强的可重用性,模块化程度很高,极大的方便应用开发者在最短时间内,打造出自己想要的系统。
有Bootloader框架,RT-Thread Nano-RTC-设备驱动框架,RT-Thread Nano-IWDT-设备驱动框架
二、准备工作
2.1 CubeMX 上下载 RT-Thread Nano pack 安装包
- Help -> Manage embedded software packages
- 添加NANO软件包
点击 From Url 按钮,进入 User Defined Packs Manager 界面,其次点击 new,填入网址https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
,然后点击 check,
安装软件包,点击install now
2.2 创建工程
芯片选择stm32f103c8