一、RT-Thread概述
1、国产RT-Thread操作系统的特点和优势
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统,它包括了:
• 组件层components,这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件,把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块,做到组件与组件之间的低耦合,组件内部的高内聚。
例如文件系统,命令行shell接口,lwIP轻型TCP/IP协议栈,GUI图形用户界面等。
• 硬实时内核kernel,这层是RT-Thread的核心,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度,信号量,邮箱,消息队列,内存管理,定时器等实现。
•分支接口porting,主要由libcpu以及不同硬件平台的bsp构成,即RT-Thread支持的一个个芯片移植,外设驱动等
2、RTT Nano的功能框架
RT-Thread Nano是一个极简的硬实时内核,它还具备体积小、启动快速、实时性高、占用资源小等特点。
适用于系统资源紧张或是项目功能较为简单,仅需使用RTOS内核,无需丰富功能的场景,且开发时无需额外的辅助工具。
二、准备工作
1、CubeMX 安装Nano pack
(1)获取软件包地址
要获取 RT-Thread Nano 软件包,需要在 CubeMX 中添加
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
(2)打开 CubeMX
从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面,点击 From Url 按钮,进入 User Defined Packs Manager 界面,其次点击 new,填入上述网址,然后点击 check
(3)下载安装完成后如下,前面的勾选框变为绿色
2、Keil MDK安装 RT-Thread
(1)打开 MDK 软件,点击工具栏的 Pack Installer 图标
(2)点击右侧的 Pack
展开 Generic,可以找到 RealThread::RT-Thread,点击 Action 栏对应的 Install ,就可以在线安装 Nano Pack 了。
三、CubuMX新建文件
1、芯片选择STM32F103C8
2、选择 Nano 组件
(1)点击 Softwares Packages
选择Select Components,进入组件配置界面
(2)选择 RealThread
然后根3.1.5版本的,然后点击 OK 按钮
(3)这时会新增Software Packs
展开就可以看见添加的RealThread.RT_Thread,勾选相应内容
3、RCC配置
4、SYS配置
5、USART1配置
6、GPIO选择A3,A4串口
7、NVIC选择
8、时钟树配置
9、生成项目
创建完成后用Keil MDK打开
四、代码修改
1、Keil添加 RT-Thread Nano 到工程
(1)打开刚才用CubeMX创建的项目
点击点击 Manage Run-Time Environment。
(2)找到 RTOS勾选 kernel,点击 OK
2、代码添加修改
(1)创建任务
在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件,并添加以下代码
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED1线程
rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led1_thread);
}
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
printf("Hello RT_Thread!!!");
rt_thread_delay(2000);
}
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
}
}
(2)找到board.c文件
修改串口USART2为USART1
(3)找到app_rt_thread.c下的rtconfig.h
(4)在main.c文件中添加代码
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
/* USER CODE END PTD */
(5)在main函数里添加如下代码
MX_RT_Thread_Init();
while循环中添加代码
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
rt_thread_delay(1000);
五、运行结果
六、总结
通过这学期的学习,我接触到了嵌入式系统基础这门课程,使我受益良多。在刚接触这门课的时候感觉有点难度,但我很庆幸我能坚持下来。
这一学期在这门课上花的还是蛮多的,学习了串口通信、点亮LED流水灯、点阵汉字的字模读取、modbus、RT-Thread等。嵌入式系统基础是一门软件硬件相结合的课程,没接触之前,感觉特别的难与抵触,但当我点亮第一个LED灯的时候,喜悦之情是无法用文字表达出来的。就这样,每次调试并成功运行,都成为了我学习的动力并对这门课多了一份热爱。
这次期末大作业,主要是stm32f103上移植 RTT Nano。由于之前在13周时已经完成了部分工作,所以此次作业总体来说难度不大,总体来说还算顺利。但过程中也遇到了一部分的问题,在一些步骤上卡住,但网上教程较多,跟着步骤一步步做下来,也能大致完成要求。在以后的学习中,我一定努力提升专业知识,从多角度完善该项目。