进程间通信

一、进程间通信的方式

进程间通信（IPC）主要有以下几种：

1.管道
2.FIFO
3.消息队列
4.共享内存
5.信号
6.信号量
7.套接字（socket）

二、管道

管道通常指无名管道，有以下特点：
①半双工，具有固定的读端和写端，数据只能单向流动，管道中的数据被读取就消失了。

②只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（父子进程、兄弟进程），若进程A关闭读端，进程B必须关闭写端。

③管道不是普通的文件，不属于其他任何文件系统，只存在于内存中。管道可以看成是特殊的文件，对它进行读写可以使用普通的read、write等函数。

④父子进程退出时，管道消失。
原理图：

函数原型：

#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);    //fd[0]为读端，fd[1]为写端

返回值：
成功：0
失败：-1
例子：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
   
        int fd[2];   //文件描述符
        pid_t pid;
        char buf[128];

        if(pipe(fd) == -1){
                   //创建管道
                printf("pipe error!\n");
                exit(-1);
        }

        pid = fork();        //创建子进程
        if(pid == 0){
   
                close(fd[1]);     //关闭写端
                read(fd[0],buf,128);
                printf("message form Parent process: %s\n",buf);
        }else if(pid > 0){
   
                close(fd[0]);     //关闭读端
                write(fd[1],"hello!",6);
        }else{
   
                printf("fork error!\n");
                exit(-1);
        }

        return 0;
}

二、FIFO

FIFIO，也称为命名管道，是一种文件类型。具有以下特点：

①FIFO 可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。

②FIFO 有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

③FIFO容量有限，进行数据读取是遵循“先进先出”。
函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

返回值：
成功：0
失败：-1
例子：
读端：fifo_read.c

#include <stdio.h>
#include<errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
   
        int fd;
        char buf[128];

		//创建FIFO
        if(mkfifo("./fifo",0600) == -1 && errno != EEXIST){
   
                perror("error:");
        }

		//打开FIFO
        fd = open("./fifo",O_RDONLY);

		//接收消息
        while(1){
   
                read(fd,buf,128);
                printf("message form write: %s\n",buf);
        }
        close(fd);

        return 0;
}

写端：fifo_write.c

#include <stdio.h>
#include<errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
   
        int fd;

		//打开FIFO
        fd = open("./fifo",O_WRONLY);

		//发送消息
        while(1){
   
                write(fd,"hello!",6);
                sleep(1);
        }

        close(fd);

        return 0;
}

三、消息队列

消息队列就是存放消息的链表，存放在内核中。每个消息队列都有自己的标识符。消息队列具有以下特点：
①消息队列面向记录，其中的消息具有特定的格式和特定的优先级。

②消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容不会被删除。

③消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按照消息的类型读取。
函数原型：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int ms