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RSS订阅原创 强化学习论文导读1——Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning inHuman-Robot Collaboration
深度强化学习（RL）在机器人运动规划中展现了有前景的成果，并首次尝试在人机协作（HRC）中应用。然而，在保证安全的前提下，对RL方法在人机协作中的公平比较尚未完成。因此，我们提出了“Human-Robot Gym”，这是一个用于HRC中安全RL的基准测试套件。我们在一个模块化的仿真框架中提供了具有挑战性、现实的人机协作任务。最重要的是，Human-Robot Gym 是首个包含安全屏障的基准测试套件，可以通过证明性地保证人类的安全。这填补了理论RL研究与其在现实世界中的应用之间的关键空白。
2024-08-11 15:59:51
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1原创 Python
一、基础语法内容1.一个在线的 python 运行环境：Online Python Compiler - Online Python Editor - Online Python IDE - Python Coding Online - Practice Python Online - Execute Python Online - Compile Python Online - Run Python Online左上角的“Execute Sctipt”，就可以在右边页面看到输出结果Pyth
2021-11-25 23:38:58
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原创 Java实现:这是什么三角形？
描述输入两个 int 类型的角度，现在使用这两个角度来合成一个三角形，请判断合成的三角形是 '直角三角形'、'锐角三角形'、'钝角三角形' 还是 '无法组成三角形'。样例样例一：输入：45 45输出：直角三角形样例二：输入：43 82输出：锐角三角形实现：importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){...
2021-10-25 21:24:49
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原创 2021-10-25
求数组反对角线的和1.描述:先输入一个数字 n，再输入一个 n x n 的浮点数数组。请计算数组中反对角线数字的和，结果保留两位小数。2.样例样例1输入:21.1 1.22.2 2.0输出:3.40样例二:输入:41.1 2.2 3.3 4.40.1 0.2 0.3 0.41.0 2.0 3.0 4.09.1 8.2 7.3 6.4输出:15.803.代码实现importjava.util.*;public.
2021-10-25 00:45:51
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Dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）最短路径问题，实现项目实例，北京地铁简易导航系统 包含项目源码，以及项目详细介绍文档
2022-09-27
pytorch学习内容，包括Pytorch基本内容介绍，张量概念、张量的操作、张量与Numpy数组的相互转换、自动微分、神将网络
2022-09-27
python全套学习内容，包括python基础语法教程、字符串处理、函数、列表操作、文件处理、字典、面向对象、正则表达式等。
2022-09-27
空空如也
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